我查了资料二级减速器的速比范围是8-40，所以一台减速器根本满足不了要求所以问问高手，能不能告诉一下比较可靠的方案... 我查了资料，二级减速器的速比范围是8-40所以一台减速器根本满足不了要求。所以问问高手能不能告诉一下比较可靠的方案。
如果安装空间有限可以考虑使用谐波减速机，其優点在于结构更紧凑传动比更大，而且价格也不贵比如：传动比可以从40到310可以任意选择，但是安装空间又小！具体如下图：
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