马达速度超限。速度极限决定于驱动器的操作模式：

手动模式：手动速喥Man Speed mm/s的可调百分数

CAN再平层模式：最大再平层速度的固定百分数=20mm/s

CAN 井道自学习模式：最大自学习速度的固定百分数=500mm/s

CAN 救援运行模式：最大救援速度嘚固定百分数=300mm/s

译注：制动器打开时闸衬与轮毂点接触阻滞会造成瞬间超速

位置跟踪错误超过了限度且表明位置反馈没有跟踪来自曲线发生器的位置参考值此故障仅当驱动器使用它自身的内部曲线发生器时才被检查。见参数Pos Err Lim mm

速度跟踪错误超过了限度速度反馈没有追踪速度參考值

可能的原因及解决方法：

§ 编码器反馈错——检查编码器线和附件

§ 加加速度Jerk过大或预转矩不适当——校验称重装置；若当前没有稱重装置（如在检修运行阶段），试着逐步增大参数Start Gain Ot PU更详细指引见4.11部分。

§ 制动器没打开——检查制动器线和供电

§ 井道阻滞——检查阻滞（例如轿厢或对重在缓冲器上）

此故障的出现表明在锁定转子测试（Locked Rotor Test）过程中探测到转子运动锁定转子测试(LRT)在首次运行开始时实施，是否出现LRT取决于送电后永磁马达磁极的位置故障极限由参数LRT mot err eDeg定义。如果出现本故障则可能是制动器设置不恰当（译注：例如制动器過于松弛）。

此故障表明当使用永磁电机(PM)时驱动器存在丢失磁极位置轨迹的现象此故障对于防止丧失转矩是必要的。此故障可由于编码器与马达之间出现滑移引起（固定不良）或者由锁定转子测试LRT期间糟糕的磁极位置计算引起

故障依靠比较磁极位置来探测。磁极位置其┅来自编码器和LRT结果另一个是基于马达反电动势的磁极位置估算。由于估算是基于反电动势故障的探测仅当马达转速达到额定转速的30%鉯上时才是可能的。此故障的默认极限是20个电角度下一次锁定转子测试（LRT）将在下一次自动运行前自动进行以再次确定磁极位置。

因为茬运行结束时停车标准不满意而出现的暂停

1LS出现意外的位置。1LS在它预期范围之外的位置出现信号翻转或者1LS信号状态与井道位置不协调。仅当楼层表和位置有效时可用

2LS出现意外的位置。2LS在它预期范围之外的位置出现信号翻转或者2LS信号状态与井道位置不协调。仅当楼层表和位置有效时可用

1LS出现意外的位置。1LS在不同于它所预期的楼层出现信号翻转仅当楼层表和极限开关信号有效时可用。

2LS出现意外的位置2LS在不同于它所预期的楼层出现信号翻转。仅当楼层表和极限开关信号有效时可用

两个LS信号有效且同时被激活

此故障被用于决定“下┅个可停靠站（NEXT COMMITTABLE）”的故障响应是否继续。如果此故障在一定时间内没有被探测到或故障“906 No LS Msg”在一定时间内没有被探测到那么故障响应僦从“下一个停靠站（NEXT

如果在运行结束时此故障仍在继续，则驱动器将转入（状态子状态）=（IDLE AVAILABLE，RescueOnly）当驱动器处于这样的子状态时，仅囿救援运行Rescue、紧急电动运行ERO、自动救援运行ARO和MRO运行指令是可接受的并且LS随后被忽略

预期的井道遮光片丢失。仅当处于遮光片之外且在遮咣片处一次预期的变化没有出现时登记此故障在检修和校正运行中不作上述检查

预期的信号转换丢失。仅当在遮光片处且预期新年好变囮没有出现时登记此故障在检修运行和校正运行中不作上述检查。

非预期的遮光片转换出现可能的原因可以是：

5. 编码器与电机转子之間不可靠

6. 磁条自从井道自学习后已被移动过

7. 曳引钢带在曳引轮上过多地滑移或爬行

在正常运行阶段，正常停车曲线不能在预定目标内及时將轿厢减速计时减速（Timed Decel）是双定相的，包括一个爬行区域仅在端站触发。触发故障的条件是在正常减速率的110%的情况下与速度曲线线性滚降相比，正常运行曲线偏离了目标

校正运行丢失目标。当校正运行停止在极限开关之外或遮光片之外或在一个非端站的楼层时触发此故障当轿厢停止后此故障被登记。

注意：服务器显示此故障时存在一个小缺陷即故障响应在服务器里被显示为ESTOP(急停)，实际上应是DECEL（計时减速）

Protection）故障。两个遮光片之间的时间超过了一个确定的值在ERO和TCI模式下不作上述检查。只有对驱动器断电再送电或软件复位才能清除故障此时间值由EEPROM参数DDP sec定义。此故障设置SAS（停止且关闭）标志

此事件表明决定于井道自学习中的曳引钢带和随行电缆的不平衡补偿洇子明显太大（特别地，偏移因子大于额定转矩的25%）补偿因子可以用服务器显示：BeltCmpSlp:mA/m

当称重系统指出超载条件时控制柜已经给出了再平层許可。

在运行开始时倒溜超过5mm

在运行停止时倒溜或顺溜超过5mm

SPBC信息报告轿厢已经因人工救援而移动（驱动器断电SPBC打开制动器）。驱动器的巳存储位置变得无效且下一次运行开始时需要一次锁定转子测试(LRT)

SPBC或GECB与驱动器存在相反的位置信息（在送电时）：SPBC或GECB的位置因驱动器而不嫃实

仅当编码器类型Encoder Type 0/1=0（增量式、双路输入）时可用

编码器通道A输入没有被探测到。编码器或许没有被连接编码器供电或许已经失败，或鍺编码器存在缺陷

此故障设置SAS（停止且关闭）标志

在同一位置已完成了20次连续的再平层运行后又试图再平层。

丢失门区信号或探测到UIS/DIS信號与毫米位置不符（目标毫米位置的相反一侧）

所选曲线与系统环境不一致：

1. 1LS或2LS的长度（井道自学习时学得的）对于驱动器停止所需的時间来说太短了。这可由曲线中太高的速度设置或太低的减速度设置引起其它可能的原因是LS磁条确实太短了。原因1可在遮光片监控菜单M-1-7Φ通过比较标准的LS最小要求来识别

2. 所设的额定速度值对于经GECB/TCBC的ICD处理的LS信号的反应时间来说，设得太高了（例如额定速度>1.8m/s对于TCBC）这样的設置会导致还没有到达目标遮光板就校正运行

表明马达在没有编码器的情况下已开始运行。当编码器反馈低于1mm/s且马达电压超过了由参数No Enc Vthrs PU所萣义限度时本事件被触发。检查编码器的完整性或马达参数

此故障表明在一个确定的时间内驱动器开始的指令速度曲线和马达速度反饋均没有超过1mm/s。这个时间有参数No enc flt t sec定义（默认值为0.4秒）此故障在手动模式下不被激活。

可能的原因和解决方法：

§ 没有编码器反馈信号——检查编码器线和机械附件与转子的固定

mm/s²或者(L)MCSS里的所有加速度参数如果通过操作是RS422模式。

§ 过大的启动加加速度或不适当的预转矩——校验称重装置；若目前没有称重装置（例如间就运行阶段）试着缓慢增加参数 Start Gain Ot PU的值。更详细指引见4.11部分

§ 制动器没有打开——检查制動器线和制动器供电

§ 井道阻滞——检查阻滞（例如轿厢或对重在缓冲器上）

PRS的1LS跳变成大写，但不是在预期的学得的LS跳变点附近跳变的僅可用于楼层表和LS开关信号均有效的情况。

PRS的2LS跳变成大写但不是在预期的学得的LS跳变点附近跳变的。仅可用于楼层表和LS开关信号均有效嘚情况

已收到提前开闸（ABL,Advanced Brake Lift）指令并且忽略，因为没有可用的有效称重数据

当在“准备开始运行（PTR，Prepare To Run）”状态时（处于提前开闸PTR阶段）驱动器没有收到指令离开此状态并且在60秒后暂停

当在“开闸（LB, Lift Brake）”状态时（处于提前开闸PTR阶段），驱动器没有收到指令离开此状态并且茬16秒后暂停

当子状态“STOPPED”在等待结束运行指令时驱动器没有收到此指令并且在3秒后暂停。

运行以正常曲线的减速度由OPB指令（驱动指令运荇结束）终止

对于一个单传感器的PRS（位置参考系统），已探测到不明确的传感器信号的翻转可能发生在两个遮光板两个边缘的任意一個处。潜在的根源是：不确定的毫米位置（急停过程中的滑移、来自GECB/TCBC电源恢复、LS位置恢复）并且这种跳变发生在运行的最初5mm内

此故障被登记是由于下列条件之一：

a) 当使用CEIB时，如果存在任何模拟编码器信号失败此故障都会被登记。检查CEIB的P2口到GDCB的P10口的连接