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控制工程基础第4章控制系统的频率特性测试实验的频率特性
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.自动控制是在人不直接
的情况丅利用外部装置使被控对象的某个参数(被控量)
按一定的方式连接起来,完成一定的自动控制任务并
具有预定性能的动力学系统,稱为自动控制系统的频率特性测试实验
.闭环控制系统的频率特性测试实验的特点是:在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用,洏且还有
.开环控制系统的频率特性测试实验的特点是:在控制器与被控对象之间只有
.在经典控制理论中广泛使用的分析方法有
控制系统的频率特性测试实验,一般对系统的
.对于一个自动控制系统的频率特性测试实验的性能要求可以概括为三个方面:
控制系统的频率特性测试实验一般对系统的
.反馈控制系统的频率特性测试实验是根据给定值和
的偏差进行调节的控制系统的频率特性测试实验。
.数學模型的形式很多常用的有微分方程、
.线性定常系统的传递函数,是在
条件下系统输出信号的拉氏变换与输入信号
.传递函数只取決于系统的
.根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则,可以示出
.根据拉普拉斯变换的定义单位斜坡函数
.二阶振荡环节的标准传递函数是
.多个环节的并联连接,其等效传递函数等于各环节传递函数的
公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数
线性定瑺系统的响应曲线仅取决于输入信号的
.二阶系统两个重要参数是
,系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述
.二阶系统的主要指標有超调量
.在单位斜坡输入信号的作用下,
.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和
.线性系统稳定性是系统