闭环控制已知系统的开环传递函数为G(s)H，其中H是反馈传递函数，则系统的误差信号为

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-06 11:23 标签： 已知系统的开环传递函数为g(s)

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  用于黄坚编写的自动控制原理及其应用

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5、已知下列负反馈系统的开环传遞函数应画零度根轨迹的是 ( )。

K s s s -- 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：

8、关于系统零极点位置对系统性能的影响下列觀点中正确的是( )

A 、 如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的稳定性与闭环零点位置无关；

B 、 如果闭环系统无零点，且闭环極点均为负实数极点则时间响应一定是衰减振荡的；

C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；

D 、 如果系統有开环极点处于S 右半平面则系统不稳定。

k s G s s s s +=++输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差(8分)分析能否通过调节增益 k ，使稳态误差小於 0.2 (8分)

四、(16分)设负反馈系统如图 2 ，前向通道传递函数为10()(2)

+均大于0 试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

六、已知最小相位系统的对数幅頻特性如图3所示试求系统的开环传递函数。(16分)

《控制工程基础》参考复习题 及習题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制已知系统的开环传递函数为G(s)(s)H(s)其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 4.微分环节使系统【 A 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速響应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统湔向传递函数是【 C 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换與误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T其脉冲响应为【 C 】 A. B. C. D. 8－1.一阶系统的时间瑺数为T，其单位阶跃响应为【 C 】 A. B. C. D. 8－2.一阶系统的时间常数为T其单位斜坡响应为【 C 】 A. B. C. D. 8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差為【C 】 A.0 B. C. D. 8－4.一阶系统的时间常数为T其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】 A.0 B. C. D. 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】 A.1/s B.1 C. D.1+1/s 12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】 A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应 C.斜坡信号的稳态响应 D.正弦信号的稳态响应 13.积分环节的输出比输入滞后【 】 A. B. C. D. 14.奈魁斯特围线中所包围系统開环传递函数的极点数为3个系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【 】 A.逆时针围绕点（0j0）1圈 B.顺时针围繞点（0，j0）1圈 C.逆时针围绕点（－1j0）1圈 D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈 15.最小相位系统稳定的条件是【 】 A.＞0和＜0 B.＜0和＞1 C.＞0和＜0 D.＜0和＞0 16.若惯性环节的時间常数为T则将使系统的相位【 】 A.滞后 B.滞后 C.超前 D.超前 17.控制系统的误差是【 】 A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差 C.瞬态输出與稳态输出之差 D.扰动输入与实际

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