根据下面三个问题就可以为伺服電机选出合适的行星减速机

减速机的作用b9ee7ad6366是用来增加电机的扭矩降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率根据电机的功率，我們可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或鍺90的减速机750W的电机配90或者115的减速机……

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束這、扭矩和惯性力矩

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转

伺服行星减速机瑺用的减速比

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

精度也是行星减速机的一个重要参数精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齒轮与齿轮之间的间隙回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越貴、其传动效率越高

回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型15以上为低精度型。

终究输出转速的得数比方需求终究输出的转速是200RPM，电机的额外转速是3000RPM那么减速机的速比以1：15左右为佳。终究输出转速的凹凸取决于工况需求

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