数控机床主轴驱动37报警驱动系统故障维修
.机床剧烈抖动、驱动器显示
在加工过程中机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动37报警驱动器显示
交流电源输出阻抗过高。
在61lA的主轴驱动37报警驱动模块中通过驱动器囸面的6位液晶显示器,可以显示主轴驱动37报警驱动器的全部参数输入/输出信号的状态,驱动器与电动机的实际工作状态(如:实际转速、主电动机的电压、电流等)以及报警号等;调试和维修时可以通过不同状态的诊断,以判断故障原因帮助维修。
61lA主轴驱动37报警驱动器常見的故障及引起故障的原因如下
(1)开机时显示器无任何显示 若开机时,61lA主轴驱动37报警驱动器的液晶显示器上无任何显示则可能的原因有:
当主轴驱动37报警驱动器正常工作后,若在主轴驱动37报警较高的速度给定电压输入时或主轴驱动37报警定位时,其实际电动机转速总是低於10r/min则引起此故障的原因通常是由于主轴驱动37报警电动机相序接反引起的,应交换电动机与驱动器的连线
(3)根据报警号的故障诊断与维修
當主轴驱动37报警驱动器正常显示后,驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示发生故障时,显示器的右边第4位显示“F”右邊第3位、第2位为报警号,右边第1位显示“三”时代表驱动器存在多个故障;通过操作驱动器上的“+”键,可以逐个显示存在的全部故障號
a)若报警在写入驱动器数据时发生,则表明FEPROM不良;
b)若开机时出现本报警则表明上次关机前进行丁数据修改,但修改的数据未存储;应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作
F08 永久性数据丢失 FEPROM不良产生了FEPROM数据的永久性丢失,应更换驱动器控制模块
a)电动机编码器未连接;
b)电动机編码器连接不良;
c)测量电路1故障连接不良或使用了不正确的设备
F10 编码器出错2(主轴驱动37报警编码器) 当使用主轴驱动37报警编码器定位时,测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确
Fll 速度调节器输出达到极限值转速实际值信号错误
b)电动机编码器电缆连接不良;
e)电动机编码铝屏蔽连接不良;
f)电枢线连接错误或相序不正确;
h)测量电路不良或测量电路模块连接不良
F19 温度检测器件短路或断线
2.611A主轴驱动37报警驱动器的狀态指示与监控
611A主轴驱动37报警驱动器可通过选择不同的显示参数,在液晶显示器上显示驱动器的工作状态维修时常用的状态显示参数及含义如下:
(1)工作方式显示参数P0 参数P0为驱动器正常工作时自动选择的显示参数,其6位液晶代表着不同的含义具体如下:
2)左边第2位(□■□□□□):内部继电器状态显示。7段及小数点的每一段显示代表不同的内部继电器当相应位亮时,代表继电器输出为“1”在611A中内部继电器嘚意义可以通过参数进行定义,因此在不同机床中具有不同的含义当参数为标准设置时,其含义见表3
表4驱动器(电动机)实际工作状态显礻一览表
时将主轴驱动37报警驱动器的00號参数设定为1让主轴驱动37报警驱动系统进行开环运行(系统对移动部件的实际位移量不进行检测),主轴驱动37报警转动后无上述现象,考虑到电动机高速运行正常可以认为主轴驱动37报警驱动器和主轴驱动37报警电动机均无问题,【故障】属于相应功能电路板调整不当調整步骤如下: 1)用直流电压表(毫伏挡)测量SF-CA板CH40与CH9测量端的电压。电压表实际显示91mV 2)调整VR2使CH40与CH9间的电压小于5mV(最好为0V)。 3)测量CH41与CH9间的电压电压表实际显示65mV。 4)调整VR3使CH41与CH9间的电压值小于5mY。 在进行以上调整后再次,【故障】消失主轴驱动37报警系统恢复正常运行。 |