不同机械结构的机器人按结构分类是如何服务于不同应用需求的呢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-19 13:25 标签： 机器人按结构分类
以前用的是步进电机一般只要功率够，相数电压电流般配的话不同厂家的驱动器都能驱动不同厂家的电机。- }# t% N, g, W% p1 c' L. Y

2 W. X1 C# g. p: k# c  C可是最近想学习伺服电机的使用淘了两个台达的asda-ab的驱动器，下载说明书后知道配套的电机型号是ECMA系列可是在淘宝上找不到功率接近的电机型号，只有一种ASMT的电机也是台达，想请教各位熟悉嘚朋友这个ab型的驱动器能驱动ASMT的电机吗？; }7

5 _& [2 t  u5 J( k; n按我的理解伺服电机结构上都是差不多的东西，大部分都是增量型的编码器按道理来说只偠编码器类型相同，线数相同应该都可以替换来用才对的啊？

3 ?4 s/ x0 G9 D- u2 y6 ^不过我问过淘宝上售卖伺服电机的商家他们就说这样是不行的，只能同品牌的驱动器电机才能公用不知商家是不是在忽悠我呢？

2017年度徐州市科学技术奖获奖名单

┅、市科学技术进步奖一等奖名单（8项）

1.G一代汽车起重机主力换代产品研发及产业化

完成单位：徐州重型机械有限公司

主要完成人：单增海、丁宏刚、东权、曹立峰、曹光光、陈向东、李雪峰、赵建国、陈志芳

2.太阳能级高效多晶硅片四代研发及产业化

完成单位：江苏协鑫硅材料科技发展有限公司

主要完成人：游达、黄春来、张华利、田野、张成、吴义华、倪鹏、王双丽、徐岩

3.徐州特色葱蒜类蔬菜加工关键技術与应用

完成单位：徐州工程学院、海通食品徐州有限公司、徐州晶贝食品有限公司

主要完成人：王卫东、孙月娥、陈亦辉、秦杰、陈丹

4.徐州生态文明城市建设现代综合测绘地理信息保障体系建设与应用

完成单位：徐州市勘察测绘研究院、中国矿业大学

主要完成人：李靖华、高井祥、王军、孙久运、银志敏、李增科、周伟、张尊岭、白潇潇

5.肿瘤靶向分子影像研究

完成单位：徐州医科大学附属医院

主要完成人：徐凯、李菁菁、韩翠平、许倩、代岳、鹿彩銮、徐慧婷、姜春娟、周明月

6.颌面部难治性脉管疾病关键诊疗技术的推广及应用

完成单位：徐州市中心医院

主要完成人：孟箭、王兴、顾倩平、张杰、李志萍、司亚萌、庄乾伟、韩琨、辜健敏

7.一步法阳离子异彩复合丝的研发及产業化

完成单位：徐州斯尔克纤维科技股份有限公司

主要完成人：孙德荣、孙德明、张堂标、朱延伟、叶静、孟仲

8.中药提取物（银杏叶）制備关键技术研发及产业化

完成单位：江苏贝斯康药业有限公司

主要完成人：樊恩生、张文成、刘鹏程、樊子豪

二、市科学技术进步奖二等獎名单（37项） 1.系列地下等壁厚抓铣成槽设备关键技术研究及应用

完成单位：徐州徐工基础工程机械有限公司、徐工集团工程机械有限公司、江苏徐州工程机械研究院

主要完成人：张忠海、张继光、郑文、孙余、罗菊、倪坤、苏伟

2.D系列液压挖掘机自主技术研究与应用

完成单位：徐州徐工挖掘机械有限公司

主要完成人：耿家文、黄世顶、郑华、方荣超、吴金峰、单昆、张振宇

3.XDE110电传动自卸车核心技术及产业化

完成單位：徐州徐工矿山机械有限公司

主要完成人：孟庆勇、张杰山、谢和平、戈超、袁自成、董磊、张超

4.激光氮化与熔覆装备及关键技术

完荿单位：中国矿业大学、徐州矿务集团有限公司、常州天正工业发展股份有限公司、徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

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