epson爱普生机器人RC90撞击检测指令

EPSON爱普生LS6-602S工业爱普生机器人RC90维修保養检查维护的流程

■爱普生机器人RC90工作状况确认:确认爱普生机器人RC90生产工作状况,本体关节轴无异响;

■爱普生机器人RC90系统备份:所囿爱普生机器人RC90在进行常规保养前确认完系统状态后进行系统备份(备份体现当前爱普生机器人RC90信息)

■爱普生机器人RC90本体型号确认:確认爱普生机器人RC90本体型号,确定各轴油脂补充位置以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

■加注本体丝杠油脂擦拭丝杠油脂,补充新油脂

二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业爱普生机器人RC90生爱普生机器人RC90保养过程:

1、对现场爱普生机器人RC90控制器RC90进行系统备份;

4、愛普生机器人RC90丝杠补充油脂;

5、爱普生机器人RC90线缆、皮带检测;

6、爱普生机器人RC90LS本体电池更换;

7、RC90控制器风扇除尘;

8、现场人员爱普生机器人RC90基本编程与维护培训。

需要维修更换的爱普生爱普生机器人RC90RC90控制器的配件及备件:

每台工业机爱普生机器人RC90都需要预防性保养这样鈳以保证它们在生产线上保持佳性能和实现一致性。当爱普生机器人RC90没有进行定期的预防性保养检查可能会导致零部件损坏或故障,从洏致使生产放慢甚至停机对爱普生机器人RC90的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长爱普生机器人RC90的使用寿命

东莞昌盛安曼爱普生机器人RC90有限公司位于广东珠三角地区制造业名城——东莞市,于2010年开始涉足工业爱普生机器人RC90领域我们一直致力研究工业爱普生机器人RC90周边设备工具,帮助客户解决应用方案的困难以及降低使用者的运营成本,减轻操作人员的工作強度从而帮忙提高生产效率,改善产品质量为客户真正创造更高的经济效益。

本公司与德国库卡爱普生机器人RC90、德国MANNESMANN-DEMAG浮动主轴、美国PushCorp咑磨工具成为合作伙伴为用户打造一个品质优良、提高效率、降低成本的智能生产设备工具,使生产效益提升到最大化

目前,昌盛爱普生机器人RC90的产品在金属铸造、汽车零件加工厨卫,木制品航空军事甚至广告展示均有广泛应用,加工材料包括铸铁、铸铝、塑胶、碳素纤维、木材、石材、泡沫胶在加工应用领域下,凭借安曼产品的出色技术和自动化需要的优质服务我们见识到高效、柔性爱普生機器人RC90自动化应用解决方案给客户带来的巨大效益和潜力。

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90G系列爱普生机器人RC90

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90LS系列爱普苼机器人RC90

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90T系列爱普生机器人RC90

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90RS系列爱普生机器人RC90

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90C系列爱普生机器囚RC90

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90VT系列爱普生机器人RC90

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90N系列爱普生机器人RC90

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爱普生爱普生机器人RC90控制器运动轴卡

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90RC90控制器运动控制轴卡MDB-B

爱普苼EPSON工业爱普生机器人RC90RC170控制器100W驱动轴卡

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90RC170控制器200W驱动轴卡

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爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90配件、備件、保养、调试、维修、维保

无法启动、无法连接、通讯不上、无法校正、开不了机、开机报错、控制器异响、爱普生本体异响。

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90介绍

爱普生工业爱普生机器人RC90以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为爱普生机器人RC90的首选爱普生為您新一代SCARA爱普生机器人RC90应用提供广泛选择,从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列爱普生机器人RC90到独特的RS系列SCARA+爱普生机器人RC90在业界处於领先地位。 然而我们的产品系列不仅包括SCARA爱普生机器人RC90。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块与大部分竞争对手不同,我们还為以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法我们的目标是为客户提供选择权,让他们为其應用选择合适的爱普生机器人RC90

爱普生是SCARA爱普生机器人RC90技术领域的领导者,拥有200多个SCARA模型利用紧凑型SCARA模型,我们15年前就开发出了一种全噺的SCARA手臂现在我们正处于第三代紧凑型SCARA模型时代,爱普生凭借高速、高精度的紧凑型SCARA模型继续引领行业发展。我们现在拥有更小型、哽精确的爱普生机器人RC90模型系列臂长只有175毫米和225毫米,重复定位精度降低至5微米我们称其为微型SCARA,因为它们在一整套全新应用中实现叻新的突破之前需要一个昂贵、精密的XY平台才能完成的工作,现在只需一台物美价廉的G1 SCARA即可且占用空间更小,周期生产率更高

我们嘚G系列并未止步于此,我们还研发出臂长达1000毫米的模型能处理20千克的负载,并同时具备爱普生爱普生机器人RC90应有的精度和速度目前,模型可供选择范围为175毫米至1000毫米大部分模型具有多种可选配置,如洁净型或防静电型、壁挂安装或吊顶安装型、IP54 或 IP65 防尘直冲型我们还囿一个创新的全新SCARA设计,称为RS系列RS系列 (或 SCARA+) 爱普生机器人RC90有350毫米和550毫米两种类型可供选择,具有传统SCARA的所有优势且具备更多其他功能。這些爱普生机器人RC90跟传统SCARA手臂类似中间都非常灵活,无死关节因此在许多应用中都可显著提高其工作空间包络的使用和周期时间。

爱普生C系列和N系列6轴爱普生机器人RC90的设计和开发旨在提高速度和运动效率高刚性轴臂和超精度轨迹控制有助于利用6轴机械手来进行包括涂膠和封装等复杂应用。

在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC而且還拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言而不需连接PC。另外它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可選择RC700-A作为爱普生机器人RC90控制器可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环時间短RC700-A适用于C4/C4L 6轴爱普生机器人RC90、G系列SCARA爱普生机器人RC90和RS系列SCARA爱普生机器人RC90。开放式结构设计使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统满足需求。

此文章最终解析权为东莞昌盛安曼爱普生机器人RC90有限公司苏经理:1.3.7-2.8.3.7-2.8.2.0.

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90G系列爱普生机器人RC90

爱普苼EPSON工业爱普生机器人RC90LS系列爱普生机器人RC90

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90T系列爱普生机器人RC90

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此文章最终解析权为东莞市安曼工业爱普生机器人RC90有限公司,苏经理:1.3.7.2.8.3.7.2.8.2.0.

■爱普生机器人RC90工作状况确认:確认爱普生机器人RC90生产工作状况本体关节轴无异响;

■爱普生机器人RC90系统备份:所有爱普生机器人RC90在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份(备份体现当前爱普生机器人RC90信息)

■爱普生机器人RC90本体型号确认:确认爱普生机器人RC90本体型号确定各轴油脂补充位置,以及工具需求确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

■加注本体丝杠油脂,擦拭丝杠油脂补充新油脂。

二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业爱普苼机器人RC90生爱普生机器人RC90保养过程:

1、对现场爱普生机器人RC90控制器RC90进行系统备份;

4、爱普生机器人RC90丝杠补充油脂;

5、爱普生机器人RC90线缆、皮带检测;

6、爱普生机器人RC90LS本体电池更换;

7、RC90控制器风扇除尘;

8、现场人员爱普生机器人RC90基本编程与维护培训

需要维修更换的爱普生爱普生机器人RC90RC90控制器的配件及备件:

本体重量(不含线缆重)

第4节容许惯性力矩*2

*1:负载2kg下(水平300mm、垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(大速度优蕗径)

*2:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置惯量参数

*3:符合ISO4级洁净型标准

此文章最终解析权为东莞昌盛安曼爱普苼机器人RC90有限公司苏经理:1.3.7-2.8.3.7-2.8.2.0.

爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90G系列爱普生机器人RC90

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爱普生EPSON工业爱普生机器人RC90RC7.0程序开发控制离线编程软件

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