减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮变速器执行机构组成减速机及蜗杆减速机,也包括了各种专用传动装置如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
今天从朋友那里听说他们的焊接機器人要采用
因为以前接触的六轴机械手都是小型的装配、
在小型机械手里面应该采用谐波减速器比较多(谐波减速器三组件:刚轮、柔輪、波发生器)谐波
减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大其工作原理理解起来比较简单了。
减速器据说具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保
适用于在机器人上使用
,相对于同样减速比的齿轮组这样的效率是
减速器的缺点是重量重,
估计就是这个缺点使其一般只应用于大型的焊接及搬
运机械手了很想找一点
减速器的原理的资料来看看,在网上搜索了老半天也没有找到一点有用的
关于其工作原理的资料,尽是一些代理和出售的广告希望有高手能够详细指点其原理一二,呵呵谢谢。
不过还好图片还是找到一点,好东西和大家一起分享下面是某