虎头z80单板机机是怎么击发的

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【摘要】:本文主要介绍μC—Z80z80单板机机组成速度环的三闭环直流稳速系统速度环中有数字给定、数字比例、数字积分,並采用光电脉冲发生器作为速度检测元件。本系统靜态稳速精度高,动态性能好,调速范围也较宽此外,系统中又引入了二次电流限幅可减小起动时速度超调。本系统的采样周期为14.8ms,其采样脉冲甴CTC提供,速度给定与运行中调速均采用中断方式达到接口线路简单,使用方便。经试验,本系统静态稳速精度±0.02%,调速范围1:40

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