无锡斯帝尔科技有限公司的磁悬浮机器人人3D视觉怎么样啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-15 13:06 标签： 磁悬浮机器人

为了使磁悬浮机器人人能够胜任哽复杂的工作磁悬浮机器人人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化磁悬浮机器人人视觉以其信息量大、信息完整荿为最重要的磁悬浮机器人人感知功能。 凌云公司携手RVT（Robotic Vision Technologies）为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等磁悬浮机器人人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件evf（eVisionFactory ）不仅能够实现2D、2.5D视觉引导尤其擅长3D视觉引导，使其成为业界最先进的视觉引导产品能够覆盖更广泛的磁悬浮机器人人应用。

识别和确定目标物位置引导机械手进行准确的拾取；高精度的定位，引导机械手进行精确对位

自动拾取：提高拾取精度，降低机械固定成本

传送跟踪：视觉跟踪传送带上移动的产品进行精确定位及拾取

精确放置：精确放置到裝配和加工位置

姿态调整：从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整

2、独有的单相机3D技术

3、独有的随机Bin Picking（从箱子里拾取零件）

4、软件岼台灵活可扩展，用户可以增加选项和组件

1、简便地校正、创建工作空间和训练工件

2、无特征零件跟踪和三特征跟踪技术；自动寻找特征

3、磁悬浮机器人人手臂安装相机和固定安装相机两种方式

4、简单地设置视觉系统

1、最好的引导精度和重复精度——来自客户的认可

2、可靠性——数百次的安装应用无一例投诉

1、对磁悬浮机器人人、相机、图像和工作空间都没有限制











图像处理器:运行eVF 软件的操作平台

操作面板:包括图像处理器、显示器以及防护支架

磁悬浮机器人人视觉引导方案包括：


本人现在在一家小医疗磁悬浮机器人人公司做算法工作主要负责机械臂控制和3d视觉的工作（主要用RGBD，不涉及ML）两个方向都是半路出家，之后想选一个方向钻研…

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