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robinvista2@技术开发,其在设计之初就将功能划分为若干组件模块例如总线协议栈、可视化界面、运动控制、安全控制等等,用户可以像搭积木一樣选购必需的模块搭建自己的系统最后形成一个定制化的控制软件平台。一些初次接触软PLC的用户可能对这部分感到陌生但其实这种设計方式非常普遍。举几个例子MATLAB
Simulink的实时工具箱(Real-Time)就是这样的工作方式,用户在Simulink的图形界面里通过拖拽设计控制程序然后下载到真实的硬件中跑,可以在了解还有像倍福也是这样的使用方式,用户在TwinCAT
IDE里进行编程然后下载到倍福的控制器中,控制器里面其实已经预装了┅个Runtime西门子的STEP7也是一款IDE,它的PLC中也存在一个配套的Runtime只不过西门子(包括日系PLC)的系统封闭而保密,外人不知道他的系统架构