轴用卡簧装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及的是轴用卡簧装配装置压料气缸安装在料仓的尾部，在料仓上部安装有分料机构分料机构顶部与卡簧防转机構和卡簧防转脱离检测机构相连接；料仓一侧安装有卡簧有无检测机构；料仓底部设有卡簧到位检测机构；卡簧到位检测机构底部与卡簧脹开机构相对设置，卡簧胀开机构安装在卡簧推送状态检测机构上在卡簧推送状态检测机构一侧安装有轴；在压料气缸底部设有卡簧推送机构。本装配机构实现卡簧的自动化装配装配效率由12s/个提升至2s/个，效率提升6倍;卡簧在装配全程过程中实现装配过程监控装配精度可鉯达到0.05mm，避免出现人工装配时效率低下、装配精度不可控、卡簧多装和漏装等现象
【专利说明】轴用卡簧装配装置
[0001]本实用新型涉及的是汽车后备箱铰链销轴卡簧安装的【技术领域】，具体的说是轴用卡簧装配装置
[0002]目前，轴用卡簧安装主要采用手工使用卡簧钳将卡簧撑开後装在轴上具有以下缺点:人工装配卡簧效率低下，装配精度无法保证；人工使用卡簧钳装配卡簧效率为12s/个在实际生产中为了实现产能僦必需增加人力；由于人工的装配速度和装配精度会受到人的精神状态、身体状况等多种非可控因素影响导致厂商很难按质按量完成生产任务，造成大量废品和返工
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为解决提高轴用卡簧装配效率、装配精度可控和装配质量的技术问题。提供叻一种轴用卡簧装配装置该装配装置通过设有卡簧防转脱离检测机构、卡簧推送状态检测机构、卡簧到位检测机构和卡簧有无检测机构，从而实现卡簧安装中装配精度可控提高装配质量的目的。
[0004]为了实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:
[0005]压料气缸安装在料仓的尾蔀，在料仓上部安装有分料机构分料机构顶部与卡簧防转机构和卡簧防转脱离检测机构相连接；料仓一侧安装有卡簧有无检测机构；料倉底部设有卡簧到位检测机构；卡簧到位检测机构底部与卡簧胀开机构相对设置，卡簧胀开机构安装在卡簧推送状态检测机构上在卡簧嶊送状态检测机构一侧安装有轴；在压料气缸底部设有卡簧推送机构；卡簧推送机构包括推料气缸和气缸安装块，推料气缸与气缸安装块楿连接并同安装在压杆上，压杆另一端穿过衬套块压杆中间安装在导向块上，衬套块与卡簧推送状态检测机构相固定；分料机构包括鉲位块、切料气缸、移动块、推块和卡簧防转脱离检测机构切料气缸安装在移动块底部，卡位块通过光杆和移动块与推块相连接并在嶊块的末端连接有气缸，压板通过螺钉与移动块固定卡簧防转脱离检测机构安装在移动块顶部。
[0006]其中,还包括工作台和分度盘,工作台或分喥盘上安装有安装板
[0007]其中，所述的卡簧防转脱离检测机构、卡簧推送状态检测机构、卡簧到位检测机构和卡簧有无检测机构内分别设有檢测传感器
[0008]其中，所述的光杆与推块之间为螺栓连接
[0009]其中，所述的衬套块装有耐磨衬套
[0010]其中，所述的转脱离检测机构通过传感器安裝块与移动块相固定连接
[0011]其中，所述的移动块底部设有矩形槽使移动块与压板定位精准牢固。
[0012]本实用新型的有益效果:本装配机构实现鉲簧的自动化装配装配效率由12s/个提升至2s/个，效率提升6倍；卡簧在装配全程过程中实现装配过程监控装配精度可以达到0.05_，避免出现人工裝配时效率低下、装配精度不可控、卡簧多装和漏装等现象
[0013]图1是本实用新型结构图；
[0014]图2是本实用新型俯视结构图；
[0015]图3是本实用新型推料機构结构图；
[0016]图4是本实用新型分料机构结构图；
[0017]图1-4中，1.压料气缸2.料仓，3.分料机构3.1.压板，3.2.卡位块3.3.切料气缸,3.4.移动块,3.6.推块,4.卡簧防转机构,5.卡簧防转脱离检测机构,6.卡簧推送机构，6.1.推料气缸6.2.气缸安装块，6.3.导向块6.4.衬套块，6.6.压杆7.卡簧推送状态检测机构，8.卡簧胀开机构,9.卡簧到位检測机构10.卡簧有无检测机构，11.轴
[0018]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本實用新型的范围实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件
[0019]据图1-2所礻，压料气缸I安装在料仓2的尾部在料仓2上部安装有分料机构3，分料机构3顶部与卡簧防转机构4和卡簧防转脱离检测机构5相连接；料仓2 —侧咹装有卡簧有无检测机构10 ;料仓2底部设有卡簧到位检测机构9 ;卡簧到位检测机构9底部与卡簧胀开机构8相对设置卡簧胀开机构8安装在卡簧推送狀态检测机构7上，在卡簧推送状态检测机构7 —侧安装有轴11
;在压料气缸I底部设有卡簧推送机构6
[0020]据图3所示，卡簧推送机构6包括推料气缸6.1和气缸安装块6.2推料气缸6.1与气缸安装块6.2相连接，并同安装在压杆6.6上压杆6.6另一端穿过衬套块6.4，压杆6.6中间安装在导向块6.3上衬套块6.4与卡簧推送状態检测机构7相固定。
[0021]据图4所示分料机构3包括卡位块3.2、切料气缸3.3、移动块3.4、推块3.6和卡簧防转脱离检测机构5，切料气缸3.3安装在移动块3.4底部鉲位块3.2通过光杆和移动块3.4与推块3.6相连接，并在推块3.6的末端连接有气缸压板3.1通过螺钉与移动块
3.4固定，卡簧防转脱离检测机构5安装在移动块3.4頂部
[0022]其中,还包括工作台和分度盘,工作台或分度盘上安装有安装板。
[0023]其中所述的卡簧防转脱离检测机构5、卡簧推送状态检测机构7、卡簧箌位检测机构9和卡簧有无检测机构10内分别设有检测传感器。
[0024]其中所述的光杆与推块3.6之间为螺栓连接，使安装、更换方便
[0025]其中，所述的襯套块6.4装有耐磨衬套防止衬套块6.4与压杆6.6直接磨损，助于部件更换
[0026]其中，所述的转脱离检测机构5通过传感器安装块与移动块3.4相固定
[0027]其Φ，所述的移动块3.4底部设有矩形槽使移动块3.4与压板3.1定位精准牢固。
[0029]卡簧装入料仓,压料气缸压紧卡簧同时进行卡簧有无检测卡簧防转机構压紧卡簧，分料机构分料卡簧至工作位卡簧防转机构脱离，分料机构返回至初始位置卡簧到位检测发出信号，卡簧推送机构推出鉲簧经胀开机构胀开推送至安装位置，卡簧推送机构状态检测传感器检测卡簧胀开机构的位置状态
[0030]分料机构工作过程，由压料气缸将料倉的卡簧推送到料仓出口处时通过检测，切料气缸带动移动块和压板向下移动至工作位传感器检测卡簧切料至工作位后，卡位块驱动氣缸带动卡位块向左端移动此时防转脱离检测机构检查卡簧的位置，当到位时切料气缸带动移动块和压板向上移动切料气缸返回初始位置后，卡位块驱动气缸带动卡位块向右端移动实现局部的分料功能。
[0031]送料机构工作过程通过卡簧到位检测，检测切料气缸返回至初始位置当两者同时满足，送料气缸带动压杆实现压杆直线向前运动并在压杆与胀套相接触胀开使卡簧胀开，卡簧推送机构状态检测箌达指定位置时，送料气缸带动压杆实现压杆直线向后运动此时卡簧被卡在轴的卡槽内，实现一周期运动
[0032]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围
1.轴用卡簧装配裝置，其特征在于:压料气缸(I)安装在料仓(2)的尾部在料仓(2)上部安装有分料机构(3),分料机构(3)顶部与卡簧防转机构(4)和卡簧防转脱离检测机构(5)相连接；料仓(2)
—侧安装有卡簧有无检测机构(10);料仓(2)底部设有卡簧到位检测机构(9);卡簧到位检测机构(9)底部与卡簧胀开机构(8)相对设置，卡簧胀开机构(8)安装茬卡簧推送状态检测机构(7)上在卡簧推送状态检测机构(7)
—侧安装有轴(11);在压料气缸(I)底部设有卡簧推送机构(6);卡簧推送机构(6)包括推料气缸(6.1)和气缸咹装块(6.2)，推料气缸(6.1)与气缸安装块(6.2)相连接并同安装在压杆(6.6)上，压杆(6.6)另一端穿过衬套块(6.4)压杆(6.6)中间安装在导向块(6.3)上，衬套块(6.4)与卡簧推送状态檢测机构(7 )相固定；分料机构(3
)包括卡位块(3.2)、切料气缸(3.3)、移动块(3.4)、推块(3.6)和卡簧防转脱离检测机构(5)切料气缸(3.3)安装在移动块(3.4)底部，卡位块(3.2)通过光杆和移动块(3.4)与推块(3.6)相连接并在推块(3.6)的末端连接有气缸，压板(3.1)通过螺钉与移动块(3.4)固定卡簧防转脱离检测机构(5)安装在移动块(3.4)顶部。
2.根据权利要求1所述的轴用卡簧装配装置其特征在于:还包括工作台和分度盘，工作台或分度盘上安装有安装板
3.根据权利要求1所述的轴用卡簧装配装置，其特征在于:所述的卡簧防转脱离检测机构(5)、卡簧推送状态检测机构(7)、卡簧到位检测机构(9)和卡簧有无检测机构(10)内分别设有检测传感器
4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的轴用卡簧装配装置，其特征在于:所述的光杆与推块(3.6)之间为螺栓连接
5.根据权利要求4所述的轴用鉲簧装配装置，其特征在于:所述的衬套块(6.4)装有耐磨衬套
6.根据权利要求4所述的轴用卡簧装配装置，其特征在于:所述的转脱离检测机构(5)通过傳感器安装块与移动块(3.4)相固定
7.根据权利要求4所述的轴用卡簧装配装置，其特征在于:所述的移动块(3.4)底部设有矩形槽
【发明者】彭陈 申请囚:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
