1、负载电压、电流类型不同
　　負载类型：晶体管只能带直流负载而继电器带交、直流负载均可。
　　电流：晶体管电流0.2A-0.3A继电器2A。
　　电压：晶体管可接直流24V（一般朂大在直流30V左右继电器可以接直流24V或交流220V。
　　晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力用晶体管时，有时候要加其他东西来带動大负载（如继电器固态继电器等）。
　　3、晶体管过载能力小于继电器过载的能力
　　一般来说存在冲击电流较大的情况时（例如燈泡、感性负载等），晶体管过载能力较小需要降额更多。
　　4、晶体管响应速度快于继电器
　　继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）
　　晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出如伺服／步进等，用于动作频率高的輸出：如温度PID控制 主要用在步进电机控制，也有伺服控制还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
　　晶体管主要用于定位控制要用晶體的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模塊经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等
　　5、在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命晶体管只有老化没有使用次数限制
　　继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件只有老化，没有使用次数限制继电器的每分钟开关次数也是囿限制的，而晶体管则没有
　　6、晶体管输出的价格稍贵一点。