设控制系统的开环传递函数怎么求为G(s)=K/S(S+2)(S+8) 试绘制该系统的根轨迹,并写出相关

一型单位反馈系统原有部分的开環传递函数怎么求为G(s)=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数怎么求为G(s)=k/s(s+1)
要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标:
1.校正后成为二型系统,加速度误差系数ka=2
满足校正后成为二型系统,可是怎么也没有算对?

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