一型单位反馈系统原有部分的开環传递函数怎么求为G(s)=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数怎么求为G(s)=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标: 1.校正后成为二型系统,加速度误差系数ka=2 满足校正后成为二型系统,可是怎么也没有算对?