智能软致动器通常依靠相变材料、流体驱动或静电吸引等方式来实现特定的运动从而具有模仿生物系统的能力并兼具较高的效率其中的介电弹性体致动器(DEAs)通过在两個电极之间的绝缘弹性体上施加电压所产生的静电力作为驱动力。由于相反电荷的吸引力减小了电场方向上的弹性体厚度从而导致正交方向上的膨胀伸展。这种外部电场可以通过撤去施加在电极上的电压而快速施加和移除因此DEAs表现出快速的驱动速率和较大的能量密度,使其在软机器人、智能医疗器械等领域展现了巨大的应用场景
目前大多数DEAs是通过例如旋涂、顺序机械组装等平面方法制造,因此驱动时變形在平面内扩展通过进一步加工这些平面结构可以转变制造微弯曲致动器、滚动致动器等等。但是这些装置经常表现出受损循环和擊穿现象并且可实现形状受限。相比之下基于挤出式的墨水直写(DIW)方法能够以几乎任意的几何形状快速设计和制造软材料而被用来打茚DEAs。
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