求高手解题，已知某单位反馈的开环函数为，，校正装置的已知系统开环传递函数数为，有附图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-30 02:44 标签： matlab 传递函数
6-12 系统开环传递函数为要求校正后系统在正弦输入为1时稳态误差不超过1%,相..
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单位反馈系统的开环传递函数为
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三、 8分 试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
解：1、建立电路的动态微分方程
2、求传递函数
对微分方程进行拉氏变换得
得传递函数
四、（共20分）系统结构图如图4所示：
1、写出闭环传递函数表达式；（4分）
2、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；（4分）
3、求此时系统的动态性能指标；（4分）
4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）
5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）
解：1、（4分）
2、（4分）
3、（4分）
4、（4分）
5、（4分）令：
五、 共15分 已知某单位反馈系统的开环传递函数为:
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。（7分）
解；1、绘制根轨迹 （8分）
系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分）
2 实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；
3条渐近线：
5 与虚轴交点：
绘制根轨迹如右图所示。
2、（7分）开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：
系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：，
系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：，
系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围：
六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：
1、写出该系统的开环传递函数；（8分）
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 要求 1 绘制系统根轨迹图
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自动控制原理考试试卷及答案自动控制原理试卷A(1)1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。
（其中-P为开环极点,-Z为开环零点）（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。3.（12分）当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数，并指出Gc（S）是什么类型的校正。7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入时的稳态误差。8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出和G（jω）的交点是否为自振点。 自动控制原理试卷A（2）1．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。2．（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为，若选定奈氏路径如图（a）（b）所示，试分别画出系统与图（a）和图（b）所对应的奈氏曲线，并根据所对应的奈氏曲线分析系统的稳定性。3．（10分）系统闭环传递函数为，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s，峰值时间小于6.28s，试在S平面上绘出满
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