机器人脑立体定向微创手术手术费用标准多少

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-03-03 07:52 标签： 达芬奇机器人手术费用
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享受健康生活作者：田增民 赵全军 杜吉祥 王田苗 刘达 王子罡 张宏义
&&&&单位：海军总医院神经外科，北京 100037 田增民 赵全军 杜吉祥 北京航天航空大学，北京 100083 王田苗 刘达 王子罡 河北唐山工人医院 河北 063000 张宏义
&&&&关键词：神经外科；无框架；机器人；立体定向技术
&&&&无框架脑立体定向手术摘要 目的：应用国产 CRAS-HB2 型机器人系统(computer and robot assisted surgery, type BH2)，临床实施 30 例无框架脑立体定向手术。方法：机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患者头部的标志点，建立相应的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术者提供准确导航和操作平台。结果：成功实现无框架脑立体定向手术 30 例，其中脑肿瘤内放疗 23 例、脑内病变活检 3 例、脑脓肿抽吸 2 例、金属异物取出 2 例等手术。结论：利用机器人辅助完成无框架立体定向手术，具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点，应用前景广阔。
&&&&中国图书资料分类法分类号 R 741.049
&&&&Frameless stereotactic operation in neurosurgery
&&&&Tian Zengmin, Zhao Quanjun, Du Jixing, Wang Tianmiao, Liu Da, Wang Zigang, Zang Hongyi
&&&&(Department of Neurosurgery, Nary Gneeral Hospital, Beijing 100037, China)
&&&&Abstract Objective:30 cases of frameless stereotactic operations were performed with domestic robot CRAS-BH2 (computer and robot assisted surgery, type BH2). Methods:This robot system contended the intellectual machinery arm, image-guiding device and 3 dimensional software. Instead of traditional stereotactic frame, the system established the 3D coordinate according to the marks added to patient′s head. It showed the target position and the trace of puncture automatically. The intellectual arm could follow the trace and fix the direction, to give doctors the navigation and platform during operation. Results:Thirty frameless operations were successfully performed, which included 23 intratumoral irradiation, 3 biopsy of brain lesion, 2 drawing of abscess and 2 removal of metal body. Conclusion:It could release the patients′ pain, convenience the doctors and increase the safety for the robot system to assist the stereotactic frameless operations. There would be a wide application in neurosurgery. ......&&&&百拇医药网
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机器人立体定向脑组织修复术 攻克帕金森不治难题
郝保义 /u/1609007 10:43:15
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