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石家庄立昌机械设备有限公司成立于2004年，位于河北省省会石家庄市。代理销售寿力亚洲实业有限公司生产的螺杆式空压机；全风动钻机；空压机备件；
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济宁巨匠工矿机械有限公司
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/B&<font color="#5&矿用气动岩石钻机[摘要]&本技术提供了一种矿用气动岩石钻机，气马达(1)的前端发兰盘(6)与减速箱(2)的后端固联，气马达(1)的输出轴上安装的小齿轮(7)与固联在减速箱(2)的蜗杆轴(8)上的变速齿轮(9)相啮合；控制阀(3)通过左右(18、26)安装在气马达(1)的一侧；两个气管(20、21)一端分别连接在控制阀(3)的两个接口上，另一端分别连接在气马达(1)后端的两个接口上；控制阀手柄(22)安装在控制阀(3)的阀芯上；在控制阀(3)后端的进气接口(23)通过胶管(24)连接汽水分离器和油雾器(4)，从油雾器(4)另一接口(25)通过胶管连接气源。本技术用气马达代替电动机，不仅可在无电区作业，而且可在煤矿井下作业，消除了安全隐患。<font color="#2&岩石钻机设备用的软管和电缆卷盘装置[摘要]&用于钻机设备的软管和电缆卷盘装置，包括钻机设备中相对于设备构架转动的卷盘，一个卷盘供每个软管和／或电缆用；还包括卷盘的转动装置，用于使卷盘相对于构架转动。卷盘装在设备构架下边，绕一个垂直轴线转动，电缆卷盘固定在软管卷盘的上面。电缆卷盘靠环状轴承环固定到设备构架上，而软管卷盘靠一个轴承环固定到电缆卷盘上。此外，在每个卷盘上面装一个齿圈，它借助独立的链条连到装在各自马达的轴上的链轮上。<font color="#3&带高速抛土功能的旋挖钻机动力头装置[摘要]&本技术提供了一种带高速抛土功能的动力头装置，包括回转支承(8)和安装在回转支承(8)上的驱动套(9)，安装在驱动套(9)上的被动齿轮(6)，第一主动齿轮(7)与所述的被动齿轮(6)啮合传动，所述的第一主动齿轮(7)通过离合器传动连接有低速钻进减速机马达(1)；第二主动齿轮(11)与所述的被动齿轮(6)啮合传动，所述的第二主动齿轮(11)传动连接有高速抛土减速机马达(10)。本技术是一种故障率低，结构简单，维护保养方便，使用寿命长，制造成本低，扭矩较大的带高速抛土功能的动力头装置。<font color="#7&一种机载锚杆钻机[摘要]&本技术涉及一种用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机。本技术解决了现有技术存在的问题。提供一种能更加精确定位，保锚孔质量的机载锚杆钻机。它包括液压马达、油缸、固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构。前插入后的滑槽中，装在前上的支撑导向支柱穿入后上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。此，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动，定位更加精确，锚孔质量高。<font color="#7&冲击钻机[摘要]&本技术涉及一种冲击钻机(1)，包括：设置在马达壳体(2)中的驱动马达(3)；冲击机构(6)和具接收装置(5)。根据本技术提出，该具接收装置(5)和冲击机构(6)是一个可相对于马达壳体(2)摆动地设置的摆动装置(4)的组成部分。140&石油钻机井架、底座起升机构058&钻机用集成块式的阀块液压控制系统103&旋挖钻机动力头换挡变速机构080&双导轨双液压缸深海取芯钻机032&双动力多钻杆工程钻机132&矿用回转钻机用机械振动机构138&倒立式钻机构造046&沙漠螺旋钻机动力头128&一种水平定向钻机的辅助换杆装置141&一种全液压式岩心钻机的液压控制系统030&水平定向钻机020&带储气罐的高速气涡轮牙钻机119&一种导轨式锚杆钻机010&多用途水平钻机157&一种矿用防突综采面轻型乳化液钻机146&一种轻便钻机011&液压式锚杆钻机035&气动帮孔锚杆钻机马达双联轮069&一种工岛钻机转弯装置004&全方位液压锚杆钻机056&钻机用变量柱塞泵001&沙漠螺旋钻机车064&石油钻机井架和底座液压升降同步控制装置111&旋转冲击联合锚杆钻机042&气动锚杆锚索钻机144&单减速机单马达旋挖钻机动力头装置040&吸尘电钻机024&一种定向钻进孔底钻机070&航道钻机027&潜孔钻机轴压力调节阀084&履带式单管喷射液压锚杆钻机043&沙漠螺旋钻机液压系统142&矿用大型反井钻机083&石油钻机用功率回收型刹车系统163&一种机载多臂掘进钻机100&步履底盘旋挖钻机016&全液压钻机051&一种技术钻机动力头068&电动式旋挖钻机动力头071&矿用全液压钻机联动液压夹持器092&手持式矿用钻机液压控制机构131&综采工作面乳化液防突钻机015&微型牙钻机081&双油缸全液压水平钻机130&钻机防卡液压装置041&锚索锚杆钻机054&煤矿用乳化液钻机095&石油、地质勘探轻型钻机139&全液压钻机动力头088&深海自动更换岩芯内管多点取芯钻机045&沙漠螺旋钻机车034&一种液压锚杆钻机143&一种带高速抛土功能的旋挖钻机动力头装置156&沙漠钻机防上浮装置115&一种乳化液钻机用钻煤动力头135&拖拉机钻机133&一种液压岩心钻机动力头038&钻机液压装置155&全气动导轨式卸压钻机021&喷搅钻机019&单体液压锚杆钻机049&气动支腿式帮锚杆钻机150&一种非开挖定向钻进铺管钻机回拖力的增力机构108&定向水平钻机自卸吊装置125&全液压钻机154&带远程控制的卸压钻机022&手持式干湿两用乳化液钻机077&手持式煤矿用乳化液钻机072&自动化控制卧式石材钻机134&勘探钻机的双闭式液压系统149&手持式乳化液钻机114&自行式地震钻机安全防护器158&全液压岩芯钻机动力头的给进回拖装置094&潜孔钻机044&高效多功能气动支腿煤帮钻机061&手持直驱式超轻型钻机107&多功能全液压山地钻机结构116&一种旋挖钻机自动抛土控制装置165&一种轻便式全液压岩心钻机082&单油缸全液压水平钻机053&卧式石材钻机065&一种乳化液钻机用钻金属动力头005&旋挖钻机用电动主卷扬机153&航道钻机液压行走装置074&大直径随钻跟管钻机全液压随钻跟管驱动装置086&矿用手持式液压钻机151&旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统029&液压岩土钻机110&手持直驱式超轻型钻机028&辅助动作全液压露天潜孔钻机104&风动钻机124&锚杆钻机操纵机构的水阀039&石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置097&一种帮锚索钻机的供气机构063&自贯入水下开孔绞吸钻机136&一种工岛钻机转弯装置089&旋挖钻机动力头085&液压锚杆锚索钻机及其专用集成控制阀055&一种航道钻机008&钻机防卡液压装置148&掘进工作面乳化液防突钻机060&低巷道锚杆锚索气动钻机050&水平定向钻机的动力头输出轴装置123&液压锚杆钻机组合式液压控制阀078&帮锚索钻机098&黄土塬钻机147&电动式旋挖钻机动力头122&圆弧齿轮传动气动钻机003&组合式潜孔钻机109&掘进机、锚杆钻机液压装置145&手持式气动回转冲击式钻机066&圆弧齿轮传动气动钻机118&适用于旋挖钻机动力头的连接座006&钻机用变量柱塞泵系统033&两用气动锚杆钻机121&小型机载锚杆钻机120&钻锚一体化导轨式锚杆钻机026&带扶手的长行程液压锚杆钻机126&石油钻机井架和底座液压升降同步控制装置017&机载伸缩悬臂折叠式液压锚杆钻机012&技术液压锚杆钻机152&旋挖钻机主卷扬收放双向合流控制系统112&用于钻机的动力头096&旋挖钻机钻杆触地感应防乱绳机构液压控制系统009&一种深海岩芯取样钻机钻进动力头037&一种液压锚杆钻机101&全液压潜孔钻机动力头087&气动锚杆钻机旋转机构159&正反转气动钻机062&一种机载锚杆钻机162&适用于旋挖钻机的双向过载补油阀160&液压回转钻机防卡钻装置023&全方位液压锚杆钻机090&气动锚杆钻机马达供气机构014&岩石钻机075&矿用液压钻机联动液压系统018&组合式潜孔钻机013&水井钻机液压动力头102&一种潜孔钻机行驶液压控制系统137&深海岩芯取样钻机钻进动力头129&轻便山地钻机025&工程钻机099&用于旋挖钻机钻杆的驱动装置052&简易液压山地钻机117&水平定向钻机滑杆式动力头装置164&改进型卧式石材钻机079&全液压冲击反循环钻机093&多功能液压锚杆钻机076&一种轻便式全液压岩心钻机161&液压钻机动力头091&冲击式两用锚杆钻机113&一种乳化液钻机用钻金属动力头031&水平定向钻机液压站059&钻机调整扶正卡盘036&车载式水井钻机106&一种技术潜孔钻机回转装置067&一种全液压岩芯钻机动力头048&一种风动钻机旋转机构057&双导轨双液压缸深海取芯钻机047&山地钻机以上165项技术包括在一张光盘内本店提供的技术资料均为发明专利、实用新型专利和科研成果，资料中有专利号、专利全文、技术说明书、技术配方、技术关键、工艺流程、图纸、质量标准、专家姓名等详实资料。所有技术资料均为电子图书（PDF格式），承载物是光盘，可以邮寄光盘也可以用互联网将数据发到客户指定的电子邮箱（网传免收邮费，邮寄光盘加收15元快递费）。(1)、银行汇款：
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液压缸,钻机,液压,马达,系统,油路,功率郑州勘察机械厂 张红军 魏永辰 王慧基KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，液压公司工业责任维科中
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液压缸钻机液压马达系统全液压钻机液压系统的设计 郑州勘察机械厂 张红军 魏永辰 王慧基KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入环境陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部环境进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可靠的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1　液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。 2　主油路系统 2.1　调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。
图1　恒功率变量泵-定量马达回路调速特性曲线2.2　液压阀的选择 为了满足高压，大流量的需求，减少液压系统的造价，提高性能价格比，我们选用了插装阀。插装阀具有通流能力大，动作速度快，组合机能强，密封性好，结构紧凑，抗污染能力强，易于集成等优点。并采用集成块，显著减小了尺寸和重量。 2.3　马达的选择 工程机械多数要求转速低而转矩大，所以低速大扭矩液压马达的应用成为发展趋势，它与高速小扭矩马达加减速器的方式相比，优点在于减少了机械传动件，结构简单，环境置维修方便，工作可靠，转矩大，而且低速稳定性好。 目前，低速大扭矩液压马达的主要形式有多作用径向柱(球)塞式，双斜盘轴向柱塞式和摆线转子式等。凡是转速范围要求宽，径向尺寸小，轴向不受限制的场合，用双斜盘轴向柱塞式马达；当传递转矩大，低速稳定性要求高，采用内曲线多作用径向柱(球)塞马达。 2QJM62-6.3B低速大扭矩马达采用钢球代替了一般内曲线液压马达所用的滚轮和横梁，因而结构简单，工作可靠，体积和重量显著减小，耐冲击，调速范围宽，改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级变速的目的；马达同时又具有两级变量，而有级变量是通过改变配流轴中变速阀阀芯位置来实现的，因而兼顾有级调速和无级调速的优点，具有更大的适应性(主油路系统液压原理图如图2所示)。
图2　主机液压系统原理图2.4　电磁阀YV1、YV2工作原理 1) 由于钻机工作时流量大，达960 L／min，因此各种阀全部采用电磁阀作为先导阀，可以减小操作强度，使操作面板更为紧凑，控制室内无油管，改善了操作环境；当YV1a，YV1b断电时，钻盘(马达)处于浮动状态，此时可以在不停主机泵组的情况下，用手转动转盘来调整钻杆的方向，以便顺利地装卸钻杆。 2) YV1b通电时，Ib主阀不通，马达处于工作状态。 进油路： 泵→马达。 回油路： 马达→Ia主阀→缓冲阀→背压阀→冷却器→油箱。 泵的另一出油口，由于电磁阀YV1b通电，其主阀不通，当工作压力超过系统设定压力17 MPa时，开启溢流。 3) YV1a通电时，其主阀不通，即马达制动；另一路经总溢流阀→背压阀→冷却器→油箱。 4) YV2通电时，用背压阀的压力来调整马达弹簧压紧的变速阀芯，达到液压马达换挡调速的目的，背压阀设定压力0.6～0.8 MPa。 3　起重进给系统 3.1　起重进给方式的选择 由于KP3500型全液压钻机设计钻孔直径3.5 m，孔深120　m，整个钻具重量达数十吨，如果利用钢丝绳-滑轮倍增机构，游动滑车组结构复杂，单绳起重量大，还要增设卷场，刹车等附加装置；而深孔转盘钻机钻进时主要是在减压工况下工作，其钻压和进给速度的调节要人工通过升降机制动器和钢绳滑车系统来实现，人工调节精度低，同时容易引起精神上和体力上的疲劳，增强工人劳动强度。因此，利用液压缸代替卷扬机升降钻具，升降系统和进给系统合一，不仅起重量大，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。 进给系统是钻机的重要组成部分，直接影响钻进效率、质量和钻机的功率消耗。进给回路一般有节流进给，压力平衡进给和调压进给3种方式。调压进给回路能够调节钻头的压力，但在减压钻进时，系统损失较大，且不能控制进给速度；压力平衡进给回路的背压造成系统压力损失和发热；节流调速进给回路可控制进给速度快慢，回油背压的存在可使进给速度更加稳定，使钻速对钻压的波动的影响较小，从而减少了对钻头切削刃上的动载作用，延长钻头寿命。KP3500钻机采用回油路节流调速进给系统，为了减少功率损失和油液发热，可使系统依靠钻具及配重的重量无泵减压钻进。 3.2　液压系统的确定 由于主机系统在变量过程中液压油易发热，且恒功率变量泵要求的过滤精度也比齿轮泵高。所以，起重进给系统单独采用定量齿轮泵-液压缸系统，齿轮泵结构简单紧凑，转速高，自吸性能好，对油液污染也不敏感；利用电液单向插装阀使系统具有4种功能：升降钻具，加压下降，在钻具自重作用下快速进给和慢速进给；其速度可根据实际情况设定；利用单向插装调速阀调整两液压缸使之同步动作，避免造成水龙头提梁倾斜；并联压力阀调节系统压力，同时也是溢流阀；可以使齿轮泵卸载间歇工作，提高功效(起重进给系统原理图如图3所示)。
1.插装溢流阀　2、3、4、5、7、9.插装单向阀 6.插装单向节流阀　8.节流阀　10.插装调速阀　11.单向阀 图3　起重系统原理图3.3　油路分析(电磁换向阀动作顺序见表1) 注：○表示通电。 1) 液压缸上行进油路 a) YV1吸合，主溢流阀1的控制油口接背压阀，当压力升高超过背压阀设定压力(14 MPa)时，主阀1将开启溢流卸载。 b) YV2吸合，其主阀控制油口接油箱，主阀开启过流；YV3断开，其主阀控制油口接高压油，主阀闭合，同时单向插装阀4开启，液压缸有杆腔接油箱；阀5关闭。 c） YV4吸合，单向节流阀6开启通流，调节单向阀8可控制慢下速度；YV5吸合，单向阀7开启过流，单向阀9关闭，液压油通过插装调速阀进入液压缸无杆腔。 液压缸上行回油路： 液压缸有杆腔→节流阀→油箱。 2) 液压缸强制下行 进油路： 液压泵→插装阀3→液压缸有杆腔。 回油路： 液压缸无杆腔→单向阀9→阀7→阀6→阀5→油箱。 3) 液压缸自重快下 此时YV1断电，阀1控制油路接油箱，液压泵通过阀1卸载；液压缸无杆腔由于缸套及钻具自重，体积缩小，产生高压，高压油→阀9→阀7→阀6→阀5→油箱。液压缸有杆腔体积增大，产生真空，通过单向阀11补油，保证运行平稳。 4) 液压缸自重慢下 YV1断电，液压泵卸载 ，液压缸处于浮动位置；YV4断电，阀6关闭，液压缸无杆腔高压油→阀9→阀7→节流阀8→阀5→油箱。调节阀8的节流口大小，可以控制下行速度，同时使液压缸无杆腔的背压平衡部分钻具重量，可实现无泵减压钻进，其压力值可由压力表Ⅱ读出。 5) 钻具称重 将钻具提离孔 ，采用封闭法称重时，只有YV5通电，关闭节流阀8，压力表Ⅱ显示钻具重量。 4　工业使用效果 几年来该钻机不仅在多项国家重大工程的基础施工中发挥重大作用，而且也为企业创造了显著的环境效益和良好的社会效益。实践证明该液压系统参数设计合理，钻进效率高，操作维护方便，故障率低，可满足基础施工需要。 5　几点体会 1) 液压系统主要参数的确定，应注意元件参数的合理匹配，应使其尽量适应钻进过程中岩石的破碎机理，以提高钻机的工作效率和延长钻具的使用寿命。 2) 液压油的过滤精度对元件的使用寿命影响很大，从而影响整机的使用。因此，在条件允许的情况下，可选用过滤要求低的元件，而在系统的设计上，适当提高过滤精度，使设计和要求的过滤精度二者有一定裕度。 3) 为了确保全液压钻机的可靠性，选取优质可靠的液压元件极为重要，在系统方案确定后，对液压元件的选用，应进行广泛调研，通过综合对比分析，选用最优的元件。 4) 在设计管路系统时，应在采取合理结构的前提下，适当提高设计和装配的技术要求，以确保系统的密封质量。 6　结束语 随着钻进工艺和技术的发展，KP3500型钻机液压系统也显露出一些不足。如：当转矩太大时，钻具不能自动抬起；加压钻进时，加压力不能随地层不同而自动调节等。我们将紧随液压技术和微电子技术的发展，利用新型液压元件(如电液比例阀，伺服阀等)和新颖的微机型智能仪器(如传感器，测压仪等)对系统不断加以改进，满足用户需要。全液压钻机用液压泵、马达的选型与设计--《矿产与地质》1981年01期
全液压钻机用液压泵、马达的选型与设计
【摘要】：本文简要地论述了液压泵、马达在全液压钻机中的地位。根据金刚石钻进的特点,扼要地论述了全液压钻机对液压泵、马达的要永。选择了具有通轴结构的滑履式轴向柱塞泵、马达做为全液压钻机的主传动元件。综合了国内各家的设计计算方法,并参考了国外有关资料,确定了设计计算方法,进行了液压泵、马达的主要磨擦付的水力设计及80泵的计算。然后经过试验台的寿命试验,两磨擦付运转正常,说明了所确定的设计计算方法是可行的。
【关键词】：
【正文快照】：
随着小口径金刚石钻进技术的推广应用,岩心钻机也向高速、小型和轻便化发展,并出现了应用液压技术的全液压岩心钻机。 . 、 ● L 全液压岩心钻机的出现,使我国岩心钻探设备跃上了一个新的发展阶段,开始向70年代世界先进水平进军。. 全液压岩心钻机对液压泵、马达的要求 全液
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