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星期一, 4月 13日, 2015 (台北)
達盛電子推出全面優化的 2.4 GHz RF晶片支援ZigBee、6LowPAN、ISA100、WirelessHART、WIA-PA多種標準-陳瑋洋&&
達盛電子(UBEC)推出全面優化的2.4GHz RF晶片UZ2400，可支援最新版的IEEE802.15.4-2006。UZ2400的工作頻率涵蓋2400MHz 至2485MHz，並提供1MHz的頻道解析度，使其在頻道選擇上更為彈性。此外在資料傳輸速率上，UZ2400也特別提供了除標準的250kbps之外更高的1Mbps以及2Mbps。由於UZ2400支援完整的IEEE802.15.4-2006，使其在無線網路堆疊的開發上，可支援多種標準如ZigBee、6LowPAN、ISA100、WirelessHART、WIA-PA等，達到更廣泛的應用範圍，如家庭自動化控制、大樓自動化、廠房監控、環境監測、個人醫療、保全監控等應用，結合感測器等模組，創造更多附加價值。UZ2400整合2.4GHz頻帶的RF收發器、PHY層的Baseband和MAC層架構，並提供多種休眠模式，以達到低系統功耗目標。由於UZ2400的高整合設計，使其外部零件數降至最低，因此，無論在物料及生產成本的降低以及硬體的簡易設計上，都更有競爭力。此外，彈性地結合不同的微控制器(MCU)如ARM、8051等，可針對包括家庭自動化、消費電子、PC周邊設備、玩具、工業自動化等無線應用，來提供最佳化的系統解決方案。以IEEE 802.15.4標準為無線技術平台，結合各式各樣的感測(Sensor)及制動(Actuator)元器件，透過各種無線網路通訊標準如ZigBee、6LowPAN、ISA100、WirelessHART、WIA-PA等的連結，使得無線感測網路(Wireless Sensor Network；WSN)的發展在過去的2至3年間已逐漸形成一個完整的生態鏈。近來更結合網際網路及雲端的發展，成為物聯網(IoT)中一個非常關鍵的技術，如物聯網中對節能減碳與提高能源效率等需求的智慧電網應用，未來包括家中的空調、電視、冰箱、洗衣機等家電設備，甚至電動車等都將連上智慧電網，其中連結各種電子裝置與智慧電網之間的無線技術，即為無線感測網路(WSN)的應用範疇，這些電子裝置與節點能在任意時刻透過UZ2400與不同微控制器(MCU)所控制的終端感測或制動器相互通訊，並且利用閘道器(Gateway)結合異質網路，如乙太網路(Ethernet)、無線區域網路(Wi-Fi)或行動通訊網路等，連接上網際網路，將資料傳送到後端的伺服器，執行運算、判斷及儲存等，進而對各節點執行預定的控制行程。 UZ2400採用6 x 6 mm2 QFN-40L封裝已量產供貨，並提供UZ2400評估及開發所需軟/硬體套件或參考設計，使客戶可立即著手開發。達盛電子股份有限公司(UBEC)是國際性的無線IC設計公司，總部設於台灣新竹市，致力於發展無線感測網路應用所需的晶片及完整系統解決方案。
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本帖最后由 eva 于
11:44 编辑
摘要：&&本文深入源码，详细分析Contiki启动一个进程的过程。先是总结了process_start()都做了些什么事，进而跟踪代码进行详细分析。
引言& & process_start函数用于启动一个进程，将进程加入进程链表(事先验证参数，确保进程不在进程链表中)，初始化进程(将进程状态设为运行状态及lc设为0)。给进程传递一个PROCESS_EVENT_INIT事件，让其开始执行(事先参数验证，确保进程已被设为运行态并且进程的函数指针thread不为空)，事实上是执行进程结构体中的thread函数指针所指的函数，而这恰恰是PROCESS_THREAD(name, ev, data)函数的实现。判断执行结果，如果返回值表示退出、结尾或者遇到PROCESS_EVENT_EXIT，进程退出，否则进程被挂起，等待事件。
& & 理解系统最好的方法就是阅读源码，分享Linus的一句话，接下来跟踪代码详细分析Contiki系统是如何启动一个进程的。& & Read the Fucking Source Code －－Linus Torvalds 整个调用过程如下：&b&&font color=&#0000ff&&process_start ——&&&process_post_synch ——& call_process&&——& exit_process&/font&&/b&复制代码一、process_start函数& & 将进程加入进程链表(事先验证参数，确保进程不在进程链表中)，初始化进程(将进程状态设为运行状态及lc设为0)。给进程传递一个PROCESS_EVENT_INIT事件，让其开始执行。/*******启动一个进程********/
void process_start(struct process *p, const char *arg) //可以传递arg给进程p，也可以不传，直接“NULL”
{
& & struct process *q;
& & /*参数验证：确保进程不在进程链表中*/
& & for(q = process_ q != p && q != NULL; q = q-&next);
& & if(q == p)
& & {
& && &&&
& & }
& & /*把进程加到进程链表首部*/
& & p-&next = process_
& & process_list =
& & p-&state = PROCESS_STATE_RUNNING;
& & PT_INIT(&p-&pt); //将p-&pt-&lc设为0，使得进程从case 0开始执行
& & PRINTF(&process: starting '%s'\n&, PROCESS_NAME_STRING(p));
& & //给进程传递一个PROCESS_EVENT_INIT事件，让其开始执行
& & process_post_synch(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg);
}复制代码二、process_post_synch函数& & process_post_synch()直接调用call_process()，期间需要保存process_corrent，这是因为当调用call_process执行这个进程p时，process_current就会指向当前进程p，而进程p可能会退出或者被挂起等待一个事件[1]。//process_post_synch(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg);
void process_post_synch(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data) //typedef void * process_data_t;
{
& & struct process *caller = process_ //相当于PUSH，保存现场process_current
& & call_process(p, ev, data);
& & process_current = //相当于POP，恢复现场process_current
}复制代码三、call_process函数& & 如果进程process的状态为PROCESS_STATE_RUNNING，并且进程中的thread函数指针(相当于该进程的主函数)不为空的话，就执行该进程。如果返回值表示退出、结尾或者遇到PROCESS_EVENT_EXIT，进程退出，否则进程被挂起，等待事件。//call_process(p, PROCESS_EVENT_INIT, (process_data_t)arg);
static void call_process(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data)
{
& &
#if DEBUG
& & if(p-&state == PROCESS_STATE_CALLED)
& & {
& && &&&printf(&process: process '%s' called again with event %d\n&, PROCESS_NAME_STRING(p), ev);
& & }
#endif /* DEBUG */
& & if((p-&state & PROCESS_STATE_RUNNING) && p-&thread != NULL) //thread是函数指针
& & {
& && &&&PRINTF(&process: calling process '%s' with event %d\n&, PROCESS_NAME_STRING(p), ev);
& && &&&process_current =
& && &&&p-&state = PROCESS_STATE_CALLED;
& && &&&ret = p-&thread(&p-&pt, ev, data); //才真正执行PROCESS_THREAD(name, ev, data)定义的内容
& && &&&if(ret == PT_EXITED || ret == PT_ENDED || ev == PROCESS_EVENT_EXIT)
& && &&&{
& && && && &exit_process(p, p); //如果返回值表示退出、结尾或者遇到PROCESS_EVENT_EXIT，进程退出
& && &&&} else
& && &&&{
& && && && &p-&state = PROCESS_STATE_RUNNING; //进程挂起等待事件
& && &&&}
& & }
}复制代码PT四种状态 #define PT_WAITING 0 /*被阻塞，等待事件发生*/
#define PT_YIELDED 1 /*主动让出*/
#define PT_EXITED&&2 /*退出*/
#define PT_ENDED& &3 /*结束*/复制代码进程状态#define PROCESS_STATE_NONE& && && &0&&/*类似于Linux系统的僵尸状态，进程已退出，只是还没从进程链表删除*/
#define PROCESS_STATE_RUNNING& && && &1&&/*进程正在执行*/
#define PROCESS_STATE_CALLED& && && &2&&/*被阻塞，运行？*/复制代码
四、exit_process函数&&&&先进行参数验证，确保进程在进程链表中并且不是PROCESS_STATE_NONE状态，向所有进程发一个同步事件PROCESS_EVENT_EXITED，通知他们将要退出，让与该进程相关的进程进行相应处理。& & 用[1]中的一个例子：如果一个程序要退出的话，就会给etimer_process进程发送一个PROCESS_EVENT_EXITED事件，那么收到这个事件之后，etimer_process就会查找timerlist看看哪个timer是与这个进程相关的，就把它从timerlist中清除。//struct process *p 指要退出的进程
//struct process *fromprocess 指当前的进程 ?
//exit_process(p, p)
static void exit_process(struct process *p, struct process *fromprocess)
{
& & register struct process *q;
& & struct process *old_current = process_
& & PRINTF(&process: exit_process '%s'\n&, PROCESS_NAME_STRING(p));
& & /*参数验证：确保要退出的进程在进程链表中*/
& & for(q = process_ q != p && q != NULL; q = q-&next);
& & if(q == NULL)
& & {
& && &&&
& & }
& & if(process_is_running(p)) //return p-&state != PROCESS_STATE_NONE;
& & {
& && &&&p-&state = PROCESS_STATE_NONE;
& && &&&/*向所有进程发一个同步事件PROCESS_EVENT_EXITED，通知他们将要退出，使得与该进程相关的进程进行相应处理*/
& && &&&for(q = process_ q != NULL; q = q-&next)
& && &&&{
& && && && &if(p != q)
& && && && &{
& && && && && & call_process(q, PROCESS_EVENT_EXITED, (process_data_t)p);
& && && && &}
& && &&&}
& && &&&if(p-&thread != NULL && p != fromprocess) /*退出的进程不是当前进程*/
& && &&&{
& && && && &/* Post the exit event to the process that is about to exit. */
& && && && &process_current =
& && && && &p-&thread(&p-&pt, PROCESS_EVENT_EXIT, NULL); //给进程p传递一个PROCESS_EVENT_EXIT事件，通常用于退出死循环(如PROCESS_WAIT_EVENT函数)，从而使其从主体函数退出
& && &&&}
& & }
& & /*将进程p从进程链表删除*/
& & if(p == process_list) //进程p恰好在进程链表首部
& & {
& && &&&process_list = process_list-&
& & }
& & else //进程p不在进程链表首部
& & {
& && &&&for(q = process_ q != NULL; q = q-&next) //遍历进程链表，寻找进程p，删除之
& && &&&{
& && && && &if(q-&next == p)
& && && && &{
& && && && && & q-&next = p-&
& && && && && &
& && && && &}
& && &&&}
& & }
& & process_current = old_
}复制代码参考资料：[1]贴子《》
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6LoWPAN与ZigBee+Pro适配系统的研究与开发
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