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竹内斗山小松 品牌迷你挖掘机优缺点全面曝光
　　迷你具有灵活、高效率等特性，适合在空间狭小的场地功课，同时由于其价格低、质量轻、保养维修利便等长处备受用户欢迎。因为不同的厂商对于迷你小挖范围的界定各不相同，为了利便比较，本文选取4.6～5.8t范围内的5t左右挖掘机加以类比。
竹内斗山小松 品牌迷你挖掘机优缺点全面曝光
　　竹内TB150全液压小型挖掘机
　　竹内TB150小型挖掘机配置洋马4缸水冷发念头4TNV88-QTB1，大大降低了噪声，减少了城区功课的干扰，并符合高规格的排放尺度。
　　TB150小型适合于道路、埋设管道、基础功课、园林、小型水利等多种施工需要，具有如下特点:
　　(1)全封锁驾驶室(配置空调)，可降低噪声干扰，减轻驾驶员的疲惫，进步工作效率。
　　(2)设有可恢复预设速度的单触式发念头减速器按钮，有助于发念头临时怠速时降低燃油消耗。
　　(3)紧急发念头熄火装置在机油压力不正常下降时，可使发念头自动熄火，避免因为机油过度消耗以及驾驶员忽视引起的发念头灾害性损坏。
　　(4)带动力传递的轴向柱塞变量泵，可根据液压系统受到的负荷改变系统压力和流量，从而保持高挖掘力和快速功课转换的最优组合，最大限度利用发动机功率进行工作，进步功课效率。
　　斗山DH60-7履带式液压挖掘机
　　斗山DH60-7履带式液压采用洋马4TNV94L-XDB发念头，最大转矩为196kN，合用于市政施工和狭小空间功课。
　　斗山DH60-7具有重型设备的挖掘力与轻型设备的精密度，具有高效率、低能耗、智能化操纵的基本特征，同时车身小巧，回转灵活。该机动作灵活，操纵轻便，适合地道、管线的挖掘，边坡的修整，以及农林等行业的小型施工。
　　PC50MR-2液压小型挖掘机
　　小松PC50MR-2小型挖掘机是后方超小回转型挖掘机，采用小松4缸水冷发念头4D88E-5，同时搭载了大容量蓄电池，可以提供充沛的电气动力。其机能特点如下:
　　(1)配备“压力补偿式CLSS”液压系统及动作调谐技术，可完美地依据驾驶员意图实现操纵。
　　(2)依赖后方超小回转机能就轻松完成360°回转，可实现狭窄区域的功课，同时保证功课安全。
　　(3)采用行走自动变速系统。在高速行走中，当阻力增大到一定程度时，可自动切换成低速挡以施展最大的牵引力，阻力减小到一定程度，又将自动切换回高速挡以进行高速行走。
　　R60-7小型挖掘机
　　现代R60-7小型挖掘机采用洋马4TNV94L发念头，环保经济，达到欧Ⅱ排放尺度，同时降低耗油量。发念头零件采用洋马CAE技术进行设计和分析，有效降低噪声及振动。
　　R60-7在机体内部安装了智能型CPU，可达到最佳的工作效率，同时便于查找故障。
　　R60-7小型拥有较大的行走牵引力(52kN)，可以在恶劣的环境下功课。其离地间隙较大，可在不平地面行进自如，不损伤底盘。
　　ZAXIS55UR小型挖掘机
　　日立ZAXIS55UR小型挖掘机采用五十铃CC-4LE2环保型发念头，是后方超小回转型挖掘机，在回转时不会超出履带总宽度，前端凸起很小，即使在很狭窄的场所也能平稳地进行功课。
　　ZAXIS55UR小型挖掘机通过配备能有效利用发念头功率的新型液压系统(HHH系统)，实现了强劲的挖掘，同时可为所有的执行机构(马达、油缸等)提供最佳流量以保证复合功课的平稳。先导控制堵截锁杆及回转停放制动器的使用进步了该机的安全机能。
　　神钢SK55SR小型挖掘机
　　神钢SK55SR小型挖掘机是后方超小回转挖掘机，合用于小规模的土木工程、挖沟和管道埋设等施工方面。该机配置洋马4缸水冷柴油发念头 4TNE88。
　　SK55SR小型挖掘机的机能特点主要有以下几个方面：
　　(1)高安全性、良好的狭小场所可操纵性以及侧沟挖掘机能。后方超小回转的最大特点是在回转时操纵员可以集中精力操纵，而不必太在意机械的后面（好比在进行墙壁挖掘功课或者是在地道内施工时），因此具有操纵安全性和狭小场所利用的利便性。兼备这些特长和侧沟挖掘功能的SR系列后方超小回转式小型挖掘机在各种功课场合均可根据用途施展出高效的功课机能。
　　(2)节约维修用度。对于后方超小回转挖掘机，因为墙壁或其它建筑物的撞击而造成的机械后部的损伤很小。另外，在特殊的情况下，钢板制造的保护类装置也很轻易修补，因而可以节约维修用度。
　　(3)小型挖掘机力争具有与重型机械匹敌的动力与速度。凭借其IFPS液压系统和装配大功率的发念头，实现了强盛的挖掘能力并大幅度缩短挖掘周期，进步单位时间的挖掘量。
　　YC55-2小型
　　玉柴YC55-2小型挖掘机采用原装入口康明斯发念头，机能不乱，该机最大挖掘力为42kN，最大牵引力为38.3kN。采用负载敏感系统及全电脑监控系统，能有效降低燃油消耗，缩短功课时间，进步效率。
　　YC55-2小型挖掘机机能特点主要有:
　　(1)多路阀整体机构内置压力补偿阀，当挖掘机复合动作时各执行元件互不干扰，进步工作效率，降低劳动强度。
　　(2)柱塞泵与多路阀匹配构成负载传感系统的核心，当系统工作时，根据手柄的角度供应执行元件所需要的流量，当系统不工作时，主泵排量降至最小，有效降低燃油消耗。
　　(3)应用新型仪表有效的对系统进行电子监控和声光报警，使得操纵更具人道化。
　　江山智能SWE50S小型挖掘机
　　江山智能SWE50S小型液压挖掘机采用洋马4TNV88-SSU型发念头，最大转矩为144Nm，具有良好的环保性和可靠性。
　　该机自重较轻，转场利便，同时体积较小，可采用偏转装置，有利于狭窄场地的施工功课。
　　SWE50S采用动臂偏转机构，广泛应用于边沟边渠工程，墙根、峭壁处工程，以及其他有特殊要求的工地功课。其液压系统采用3泵全功率控制变量系统，保证充分利用发念头功率。液压系统可以公道分配和利用流量，改善和晋升整机机能。
　　欧力FR60-7小型挖掘机
　　欧力FR60-7小型挖掘机采用洋马4TNV94L型发念头，最大转矩为217Nm，排量为3.054L，符合欧Ⅱ排放尺度，环保经济。
　　FR60-7小型挖掘机的液压系统采用入口元件，工作装置与行走功课同时互不干涉进行工作。其启念头能良好，同时有精确的系统反应以及微控制功能，便于精确功课和多功能功课。该机装配有空调的全封锁驾驶室，该驾驶室带有硅油减振器，安静恬静。
　　凯斯CX50B小型挖掘机
　　凯斯CX50B小型挖掘机配置洋马4缸水冷发念头4TNV88A-XYB，是后方超小回转型小型挖掘机，其主要技术参数见表10(为装备尺度斗杆 的参数)。
　　JCB8052小型挖掘机
　　JCB8052小型挖掘机配置4缸水冷柴油发念头，排量为2.2L，知足TierII尺度，动力强盛、机能不乱，具有很高的工作效率，可以在狭小空间内施工。
　　JCB8052操纵恬静、挖掘有力、视野开阔、控制机能优良，并且回转空间极小。机能特点主要包括以下几个方面:
　　(1)液压系统可以精确地控制大臂、小臂、挖掘斗和动臂回转，使动臂回转在挖沟定位时更加精确和简朴。
　　(2)自动换挡系统在行驶时能够带来诸多利便。在必要时，如原地回转或者急转弯时，设备可以自动从高速行驶降到低速状态。
　　石川岛50NX无尾回旋小型挖掘机
　　石川岛50NX小型挖掘机采用五十铃4LE2发念头，其特点是可以紧靠墙面操纵及回旋180°，安全灵活，坚固耐用。其主要技术参数见表12。
　　久保田U-50-3S小型挖掘机
　　久保田U-50-3S小型挖掘机代表了小型挖掘机最新的技术水平和机能特点，该机配备久保田原装发念头V2203KA，动力强劲，功课顺畅高效，具有高可靠性和低燃油性。
　　久保田U-50-3S带有小型挖掘机的标志特性:无尾回转和动臂侧移功能;独家配置自动怠速功能、自动故障诊断系统、智能防盗系统等;两种操纵模式可以自由切换;配置空调，铁履带/橡胶履带可自由选择。（本文转载自新浪博客）
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供应挖掘机动力切换压力PS系统的常见故障以及排除方法
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供应挖掘机动力切换压力PS系统的常见故障以及排除方法
卡特彼勒中型液压挖掘机的泵调节中都使用动力切换压力(简称为Ps压力)，柴油机和泵控制器通过调节到Ps控制阀的电流以调节泵调节器的Ps压力，从而控制泵的输出流量，实现柴油机和泵的功率匹配。一、工作原理卡特彼勒320C型挖掘机配用3066T型柴油机，带动3个液压泵，即先导泵、左泵和右泵。左、右泵旋转方向相反，都有一个工作原理相同的调节器，可根据输送到调节器的压力以调节泵的斜盘角度，改变泵的排量和输出流量。输送到调节器的压力有：负流量控制压力，左、右泵交叉压力和动力切换压力。其中，动力切换压力Ps来自动力切换压力比例减压阀。当柴油机和泵控制器使传到比例减压阀的电流增大时，Ps压力增加，泵的排量、流量、液压功率均减小;反之亦然。1、动力切换(PS)系统的调节原理在机器运行过程中，柴油机和泵控制器接收到柴油机转速旋钮、在飞轮壳体上的柴油机转速传感器、右泵压力传感器、左泵压力传感器、驾驶室中的监控器、油门马达上的位置反馈器的信息。柴油机和泵控制器连续检测到所有的输入信息，这些信息在电控器中进行计算分析，电控器输出一个信号到右泵上的电磁比例减压阀。减压阀将收到的这个电信号转换成液压信号(动力切换压力)送到泵调节器处辅助控制泵的排量，动力切换压力是电控器通过改变到电磁比例减压阀上的电流以控制动力切换压力的变化。柴油机和泵控制器(ECM)根据柴油机转速旋钮位置、泵压力传感器反馈的泵输出压力和柴油机转速决定动力换挡压力，从而控制泵的输出。Ps调节在旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节，第10挡是欠转速调节。(1)柴油机转速旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节。随着负载的增加，柴油机速度降低到柴油机速度旋钮所对应的空载转速250r/min时，动力切换压力开始进行调节。在柴油机转速旋钮在第1-9挡时，动力切换压力在柴油机速度下降不超过250r/min时保持不变。当柴油机转速降低到柴油机转速旋钮所对应的空载转速250r/min时，增大动力切换压力使泵的输出流量减小，柴油机的转速维持在速度旋钮所对应的空载转速250r/min。(2)柴油机转速旋钮在第10挡时，进行欠转速控制。这种控制适用于需要大功率或高速行走的状况。欠转速控制时柴油机的转速维持在柴油机最大功率的转速。动力切换压力不断调节泵的流量使柴油机处在额定转速(320C型挖掘机对应的是1800&r/min)，当柴油机的转速高于全负载转速时，泵的输出流量会增加，动力切换压力会减小。同样，当柴油机转速低于目标转速时，泵的输出流量会减小，动力切换压力会增加。2、PS系统的备用系统柴油机和泵的控制系统能够正常工作时，控制器就能够正确调节泵的功率。当控制系统出现故障时，机器就可能动作缓慢或者柴油机拖曳甚至熄火，所以在挖掘机中有一套备用系统。当备用开关打到备用位置时，比例减压阀就会和一个47Ω的备用电阻串联，然后将蓄电池电压加到这个串联电阻上，给Ps阀恒定的直流电，使泵处于中等功率工作，不至于使柴油机熄火。这个备用系统可以作为排除PS&系统故障时的一种手段。如果柴油机经常憋灭熄火，想分清楚是控制系统的问题还是比例电磁阀的问题，可使用备用开关。当备用开关放到备用位置时，柴油机仍然熄火，可能就是柴油机或者调节器的问题;如果不熄火，说明电磁阀和调节器可能没有问题，问题可能出在控制系统中。3、Ps的标定和扫描在对Ps进行测试和调整中，主要是Ps的扫描和标定。(1)Ps电磁阀的扫描Ps的扫描就是用监控器或者ET(故障诊断器)启动Ps电磁阀的扫描程序，让电控器从小到大给Ps电磁阀的一个电流，再通过压力表观察电磁阀输出的液压压力是否从小到大均匀地变化，以测试电磁阀的工作状态。测试步骤如下：①关闭柴油机。断开比例减压阀的插头，连接测试线束，将万用表串联到电路中，使用万用表的电流挡。②在动力换挡压力测压口上装一个量程为4900kPa的压力表。③将备用开关置于AUT(自动)位置。④将柴油机转速旋钮设定在第10挡位置。⑤加热液压油使其达到50℃。⑥保证所有操纵杆处于空挡位置。⑦进入监控器的维修模式。执行“PS&PRV-SWEEP(动力切换压力比例减压阀-扫描)”测试。⑧万用表上显示为20s内电流从0.2A到0.75A波动。同时，压力计应该跟随显示，从482kPa到3447kPa波动。⑨检查电流和压力是否正常。如果电流正常而压力不正常，说明电磁阀有问题;如果电流和压力都正常，电磁阀工作中正常。(2)Ps的标定Ps控制系统采用开环控制，控制器不知道到泵调节器听实际压力的大小，所以在更换了比例电磁阀或控制器后，必须对Ps压力进行标定。标定可以使用ET或监控器进行，步骤如下：①在动力切换压力开关上装一个量程为4900kPa的压力计。②将备用开关设定在AUTO位置。③将液压油加热到50℃。④进入维修模式。⑤用方向键高亮第2行，并以方向键卷动显示状态，直到出现CALIBRATION(校准)。⑥用方向键高亮第3行。校准装置的名称出现在第3行，并以方向键卷动显示状态，直至出现PS-PRV(动力切换压力比例减压阀)。动力切换压力可被校准为低压和高压。低压的压力为500kPa，高压的压力为2500kPa。⑦用“菜单”健，将高亮区域移至右侧，以便在低压和高压健变化，然后用方向键改变显示。⑧用方向键高亮第4行，改变数值，按“确认”键。⑨第4行会显示一个数值。柴油机转速应增加到柴油机转速旋钮第10挡位置的速度。用压力计读出实际的动力切换压力。记录压力计显示的实际数值。将压力计显示的数值输入到监控器的第4行。设定的数值应尽量接近实际压力。⑩按“设定”键可保存动力切换压力的数值。保存数值后，第3行会高亮。⑾如果显示器上出现错误，错误会显示在信息中心的第4行。二、PS系统的常见故障以及排除方法动力切换系统故障会导致主泵调节器不能正常调节泵的排量，使柴油机和主泵不能很好匹配。常见故障主要是机器动作缓慢，当负载变化较大时，柴油机转速不稳定。当出现此类故障时，应先检查柴油机进气压力和传动装置。如果柴油机进气压力正常，无异响且工作平稳，确认正常后，再检查电控系统。在动力切换系统中，电控系统任何部分出现问题，都可能出现此类故障。这是由于电控系统具有自我保护功能。当电控器不能接收到完整的输入信息时，会将Ps压力固定在最大值，以防止柴油机过载。如果在柴油机的电控系统中出现故障，一般会出现相关的故障代码，可以通过相应的故障排除步骤找出故障点加以排除。如果电控系统正常，可再检查非电控部分。这部分故障一般无故障代码，无法通过电子诊断工具进行诊断。如先导泵压力不足，比例减压阀内泄漏，比例减压阀卡死等。对于这些故障应检查各部分的压力情况，以确定故障部位。如果通过以上检查依然未查明故障原因，应对主泵流量进行测试。通过测试确定主泵及主泵的调节器工作是否正常。如果主泵及调节器工作异常，应进行调整或维修。如果主泵工作正常，应对主控阀进行故障排查。
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