KDS直升机平衡仪使用说明书51-第4页
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KDS直升机平衡仪使用说明书51-4
图4.2.1高级设置页；4.2.1工作模式；平衡仪有两种工作模式：平衡模式和定位模式，这两种；1）平衡模式；是指平衡仪将自动保持直升机处于水平状态，在此模式；2）定位模式；是指平衡仪除了保持水平之外，还打开CCD传感器捕；4.2.2基本参数；1）平衡仪感度；平衡仪感度用于控制平衡仪对机体姿态变化的敏感程度；如果将AUX通道线接到了接收机上，那么软件此处的；2
图4.2.1 高级设置页4.2.1 工作模式平衡仪有两种工作模式：平衡模式 和 定位模式，这两种模式的切换请见4.2.2节。1）平衡模式是指平衡仪将自动保持直升机处于水平状态，在此模式下，直升机能自动保持水平稳定飞行，不受制于环境光线和温度影响，但此时直升机可能会由于地面效应、气流吹动等原因发生漂移。在室内飞行时建议用该模式。 2）定位模式是指平衡仪除了保持水平之外，还打开CCD传感器捕捉地面图像进行比较，根据地面景物来锁定直升机的位置，防止直升机发生漂移。该模式能够实现自动定点悬停，有效距离为地面0.3米-3米，在悬停时，放开副翼和升降操纵杆，平衡仪能够有效的让直升机稳定悬停在固定点上，环境的光线不足或温度变化会影响定位模式的工作，如果直升机在悬停时有轻微的漂移，可以很轻松的人工修正。在航线飞行时，只需要轻推升降操纵杆就能够使直升机稳定的向前飞行，再用尾舵操纵杆控制方向，犹如开车之简单。4.2.2 基本参数1）平衡仪感度平衡仪感度用于控制平衡仪对机体姿态变化的敏感程度。平衡仪感度的值有正值和负值，正的值将使得平衡仪进入定位模式，负的值使得平衡仪进入平衡模式。如果平衡仪感度为0，则表示平衡仪停止工作，此时飞机完全由手工操控。如果将AUX通道线接到了接收机上，那么软件此处的设置值就将无效，平衡仪将根据接收机送来的信号决定平衡仪的工作模式和感度。 2）平衡中立位置补偿该参数使得大桨面有一定的迎角。对于新手而言，建议不要修改此参数。 *注意：建议您使用一个三段开关的通道来控制平衡仪的感度，将这三段开关分别设置为负值、零值、正值，这样您就可以在飞行时在平衡模式、定位模式、纯手控模式中切换了。需要特别强调的是，在模式切换时，您应该特别注意对飞机的手工操控！4.2.3 模式参数1）总传感器增益这个参数用于在特殊情况下，对位置传感器的电信号进行放大。在绝大部分情况下，您都不需要调整此参数！ 2）摇杆灵敏度增益这个参数用于在特殊情况下，对接收机送来的电信号进行放大。在绝大部分情况下，您都不需要调整此参数！ 3）定位灵敏度增益这个参数用于在特殊情况下，对CCD传感器的电信号进行放大。在绝大部分情况下，您都不需要调整此参数！ 4）惯性抑制在定位模式下，当平衡仪对飞机位置进行调整时，在到达指定位置后，由于惯性，飞机还会运动一小段位置。调节参数可以抑制飞机的惯性，“自由”表示对惯性的抑制不强；“刹车”表示对惯性进行较强的抑制。4.2.4 专业设置对新手而言，建议不要修改本节的专业设置参数。1）手动操控能力由于平衡仪和操纵者是在同时控制飞机，因此需要对二者的控制做一个综合，该参数是用于调节人工和自动控制的比例。数值越大，人工控制的比例就越大。 2）升降（俯仰）增益这个参数用于在特殊情况下，对俯仰传感器的电信号进行放大。在绝大部分情况下，您都不需要调整此参数！ 3）摇杆响应加速这个参数是调节平衡仪对摇杆的响应速度。在绝大部分情况下，您都不需要调整此参数！4）定位速度这个参数是调节平衡仪对飞机的操控强度，定位速度越高，平衡仪对飞机的操控强度就越强，飞机就越快到达预期位置。5. 配置文件的使用配置文件功能为您在不同直升机上使用同一个平衡仪提供了便利。当您在某一架直升机上将平衡仪调节到了最佳状态后，可以使用配置文件功能将这套参数保存成文件，当下次再将平衡仪安装到这架飞机上时，您无需记忆当时的最佳参数，只需将上次保存的文件重新导入平衡仪即可。5.1 导出配置文件点击界面上的“保存”按钮，然后选择位置，给配置文件起个名字，即可完成配置文件的导出。 图3.1.1 导出配置文件 导出的参数是界面上的参数，而不是平衡仪中的参数。因此，如果您要把平衡仪中的参数导出成文件，请在导出前执行一次“读取”操作，并不做任何修改进行导出。5.2 导入配置文件点击界面上的“加载”按钮，然后选择配置文件，即可完成配置文件的导入。配置文件的导入将使得界面上的参数被改动，不会有其他提示。如果界面上的参数是有用的，请在导入配置文件前，先导出这些参数。 图3.2.1 导入配置文件 从配置文件中导入参数之后，您还必须点击“写入”按钮，才能将这些参数写入平衡仪。否则，导入的参数仅仅是被导入到界面上供您调节。 *注：配置文件的导入和导出都是针对当前页面上的配置而言的。也就是说，当导出配置文件的时候，是将页面上的配置参数保存起来；导入时亦然，也只是将配置文件中的参数导入到页面上。 6. 恢复出厂设置当您进行了多次尝试之后 ，很可能对配置进行了较大改动。由于平衡仪是一个复杂的系统，各个参数之间存在着关联，因此在大幅度的改动之后，有可能出现很不理想的效果。在出现这种情况时，我们建议您将配置复原为出厂设置，然后在出厂设置的基础上进行改动。要恢复出厂设置，您只需要先点击“恢复出厂设置”按钮对所有参数进行重置，在正常情况下，“改动提示”的感叹号图标会出现，此时再点击“写入”按钮，等待写入进度条结束即可。 图4.1 恢复出厂设置 *注：如果没有点击“写入”按钮，出厂设置不会被写入到平衡仪当中。 7. 常见问题和解答问：舵机没有反应答：请参考LED显示内容，看看是否有故障出现 问：在定位模式下发生抖动，尤其当贴地飞行时答：请查看以下内容? 降低定位模式的感度，见4.2.1节。如果没有使用AUX通道，请用配置软件修改平衡仪感度；如果使用了AUX，请在遥控器上调节感度。? CCD的安装高度可能过低，请尽可能安装得高一点? 用配置软件试着增加副翼和升降舵的行程? 可能有障碍物进入了镜头视野? 可能有很多较高的柔和植物在旋翼下气流中摆动，这种情况下，您应该切换到平衡模式，不能使用定位模式 问：在定位模式下飞行不稳定，尤其当高空飞行时答：镜头是否被污染？如果用的是油动直升机，避开排气口、此外要经常清洁镜头窗口 问：需要在低对比度场（例如雪地、水面、光滑车顶）飞行，怎么办？答：切换到平衡模式，不要使用定位模式。 问：怎样要增加感度？答：推荐通过适配器在电脑上设置。也可以将平衡仪的AUX通道连接接收机，然后在发射机中设置。 问：在镜头视野中存在浓厚的发动机烟气，怎么办？答：不要过于富油，将平衡仪安装在远离排气管的位置。 问：在平衡和定位模式下飞行姿态并不稳定答：是否振动或者共振造成这一问题（尤其是用油动直升机）？您可以尝试用海绵双面胶固定平衡仪的传感器，防止共振传到设备上 问：在打开和关闭平衡仪的时候，十字盘会有较大的动作答：这是因为平衡仪在开关切换的时候，需要一定的时间来适应飞机的状态，因此在状态切换时，请注意手工操控直至平衡仪能够控制住飞机为止。另外，请查看以下内容? 当起飞后平衡的准确度会在几秒钟的飞行中自动逐渐提高。? 环境温度变化很大，请在飞行环境中放置至少5分钟然后再打开电源? 可能有严重的震动，请看上一问题 问：直升机转向后有漂移现象答：请查看以下内容? 传感器没有完全水平安装? 使用了大旋翼迎角的微型直升机? 请确定遥控器的中立点是1.5毫秒? 在静止状态下观察尾推滑块是否往某个方向运动，如果有运动，请微调遥控器方向舵中立点使滑块保持不动 问：当倒悬停和正悬停转换时，飞机会出现漂移答：请查看以下内容? 可以尝试调整“平衡中立位置补偿”参数来改善? 可能旋转动作的角速度超过了360°/ s? 可能进行了一系列的连续特技飞行动作，例如多个失速转弯等包含各类专业文献、高等教育、应用写作文书、外语学习资料、文学作品欣赏、专业论文、中学教育、KDS直升机平衡仪使用说明书51等内容。　
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颚式破碎机振动力的几种平衡方法的对比分析
的振动力平衡方法有质量静替代法、广义质量静替代法及振动力最优平衡法等三种，这三种平衡方法各有优缺点。下文对这三种平衡方法进行对比分析。
为了比较以上三种平衡方案的平衡效果，需要分别计算出曲柄轴支座上的剩余振动力F并列于表1，图1表示剩余振动力随主轴转角的变化情况，其中F1ˊ、F1〞分别表示按质量静替代和广义质量静替代平衡后的主轴支座的剩余振动力。
对不同平衡方法作如下对比分析：
1）平衡效果
用被平衡的振动力与未平衡的振动力的比来衡量平衡效果。该比值愈大说明平衡效果愈佳。分析表1中数据可知，最优平衡法的平衡效果约为50%~63%，而质量静替代法的平衡效果约27%~32%，即采用最优平衡方法较传统平衡方法的平衡效果提高一倍。
2）振动力波动幅度
由于振动力的大小与方向随机构位置改变，因此机器的振动不但与振动力的最大值有关，还与振动力的幅值波动量有关。振动力幅值波动量用振动力最大值与最小值的差来表示。由表1和图5可知，最优平衡方法的振动力相对波动幅度最小，仅为未平衡时的7.9%，质量静替代法振动力的相对波动幅度效果不大，是未平衡时的90%。
3）最优平衡方法的目标函数
从表1中的数据可见，质量静替代法和广义质量替代法的目标函数的优化解以及振动力最大值和均方根值的差异都很小，都能达到满意的平衡效果。
由表1还可以看出，尽管广义质量静替代法的平衡效果略优于质量静替代法，但两种方法的平衡效果都十分接近，这是因为动颚重心偏离连杆的距离很小，这两种方法的平衡效果都很差。
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