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广州数控系统车床转塔电动刀架PLC编程
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　　广州数控系统配置的车床是经济适用数控车床，应用比较广泛，而车床刀架使用频率较多，故障出现次数较多，对数控车床刀架PLC编程理解有必要深入了解。有助于对参数设定理解，提高对刀架运行效率和稳定运行具有重要作用。
1 换刀控制总的时序
　　控制换刀时序如图1所示，进行换刀操作后，系统输出刀架正转信号TL+并开始检测刀具到位信号，检测到刀具到位信号后，关闭TL+输出，延时数据参数NO.082设定的时间后，输出刀架反转信号TL-。然后检查锁紧信号TCP(CTCP，K0011.3设定为1)，当接收到此信号后，延时数据参数NO.085设置的时间，关闭刀架反转信号(TL-)；若CHET(K0011.5)设为1(换刀结束检查刀位信号)，刀架反转时间结束后确认当前的刀位输入信号与当前刀号是否一致，若不一致，系统将产生报警。
图1换刀控制时序总图&
2 刀位信号处理
　　首先读刀位信号，NO.084参数中设置了总刀位数，不同的刀位数对应于不同的辅助继电器，总刀位数与辅助继电器的对应关系，如图2梯形图所示，当总刀位数大于4，R，总刀位数等于4，R，当总刀位数小于4，R，同样道理，当总刀位数大于6，1=，当总刀位数等于6，为1，当总刀位数小于4，R。当刀位&4时，、R0057.2接通，驱动R0151.0；当4&刀位&6时，R0055.1、R0055.2、R0057.0接通，驱动R0151.1；当刀位&6时，R0055.0接通，驱动R0151.2。
图1换刀控制时序总图&
　　当前刀位检测根据设定参数N011#1来选择刀架到位信号电平。检测到刀位信号后结果存到R0150中，～R0150.7分别对应T01-T08号刀位。一号刀位梯形图如图3所示。其它刀位数读取可类似编写。
　　进行刀位信号二进制转换，通过二进制转换指令CODB，R140存储当前刀号信息，如图4所示，如果当前刀位大于N0084参数设定的最大刀位数，则R0140变成0，如图5所示。当检查刀位信号并上传到NC，因R0111.0触点是常1信号，读到刀位信号一直与R0150进行比较，比较结果存到R0809中，如果R0809.2接通，表示当前刀位大于0，即检测到有刀位信号。如果刀位信号大于0且刀具功能选通信号F0007.3接通，则将当前刀位上传到NC中，即将检测到的结果R0140，且上传给G0201，同时将当前刀位数据保存到D0300中，如图6所示。
　　判断是否需要换刀，如图7所示。在刀具功能选通信号F0007.3接通、上次换刀已经结束，R，比较指令对指令刀号170026与当前刀号R0t40比较是否相等，不相等时说明要换刀，在没有换刀报警和其它报警信号的情况下，置位R0220.0开始换刀，同时置位R0220.4，在换刀过程中不再接收换刀指令，置位换刀标志K0002.0。
图7判断是否需要换刀程序&
3 换刀过程
　　换刀第一步，如图8所示。需要换刀时R0220.0已置位，这时执行比较指令，将R0140中当前读到刀位和F0026指令刀位数进行比较。如果比较结果不相等，在没有刀架反转信号Y的情况下输出刀架正转信号5(，刀架开始正转换刀。当检测到刀架到位信号，即当前刀位与指令刀位相等时，停止正转输出，同时R0220.0复位，R0220.1置位，进入换刀下一步骤。
　　换刀第二步，如图9所示。当检测到刀架刀位信号并停止输出刀架正转信号后，刀架还会由于惯性转动一小段距离而离开传感器的检测位，因此，必须再次检测刀位是否到位，如果没有到位将R0220.1复位，R0220.2置位，进入换刀的下一步骤。
　　换刀第三步，如图10所示。刀架开始反转锁紧，时问由N083参数设定，刀架反转锁紧时间到后停止反转，同时置位、R0220.2复位，进入换刀下一步骤。但如果反转时间超过DT0008所设时间，TCP不为1，则产生换刀超时报警。
图10换刀第三步编程
图11换刀第四步编程&
　　换刀第四步，如图11所示。根据参数N0182#2的设置，如换刀结束时需检测刀位信号，则在确定刀架到位后将换刀标志K0002.0复位；如换刀结束时不需检测刀位信号，则直接将K0002.0复位。刀具功能选通信号消失后，将R0220.3、R0220.4、R0244、R0241复位，为下次换刀做好准备。
4 换刀故障报警处理
　　换刀超时检测，如图12所示。如果换刀装置出现机械卡死，正转换刀时电动机会处于堵转状态，电动机长时间处于堵转状态将会发热烧毁，因此，需要设计一个换刀超时检测程序。在输出正转信号的同时使用定时器T0024来进行定时，定时值由数据参数N0078设置，正常换刀不会超过这个时间，如果超过这个时问说明换刀部分出现了故障，R0011.0接通。
图12换刀整个过程超时检测编程
　　换刀结束信号及报警显示。如图13所示，在换刀前F0007.3是不接通的，所以R0211.0换刀结束信号不会被驱动；在换刀过程中，F0007.3、K0002．0是接通的，所以也不会被驱动；在换刀结束的时候，换刀标志K0002.0复位，此时程序第一行中的R0211.0被驱动，当把所有辅助功能的结束信号发送到G0004.3。如果在换刀过程中设定的最大换刀时间已到了，换刀还没有完成，则A0000.1被驱动，屏幕显示&换刀完成时，刀架未到位&信息。如果刀具功能选通信号已经结束了而换刀标志K0002.0还未复位，说明换刀未完成，显示&换刀未完成&报警。换刀完成后K0002.0未接通，驱动K0002.1用于复位图的计数器C0025，如图14所示，复位换刀标志。在出现&换刀未完成&报警时，K0002.0还处于接通状态，所以需要将K0002.0复位，复位成功后将会驱动K0002.1，使计数器C0025复位。按下复位按钮后R0123.0接通，复位K0002.0。
　　报警处理。在有报警信号时调用报警处理子程序P0712，如图15所示。急停、复位状态检测。在急停或者复位状态时驱动R0039.1，如图16所示。
　　报警处理。在换刀过程中一旦出现报警，则调用此程序，将刀架正转，反转信号复位，将换刀过程中临时数据清除，如图17所示。
　　在编写一个PLC程序之前，要详细了解动作控制过程，才能设计合理的PLC程序，考虑要全面周到，防止误操作及突发故障，采取相应防护措施，程序中各种安全保护措施要到位，一个动作没完成，下一个动作不得执行，并且应考虑系统执行时间，做到步数少，处理时间就短，而且做到易于理解。
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（）（编辑：小朱）
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关于“数控车床”的信息
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用于刀架转塔中的旋转刀具的驱动系统
项目编号：
技术简要说明
用于车床、加工中心等的刀架刀架转塔中的旋转刀具的驱动系统，包括静止的基座主体（２），其具有绕纵轴（Ｘ－Ｘ）延伸的空腔（３）；相对于该静止的基座主体（２）绕与所述空腔（３）的纵轴（Ｘ－Ｘ）共轴并重合的旋转轴线可以旋转的刀架工作台（５）；形成在所述工作台（５）上并沿该工作台的圆周区域分布的的多个刀具支架（７），每个所述支架（７）具有用于安装旋转刀具（９）的相应的心轴（８），该心轴（８）包括设置成与该工作台的所述旋转轴线（Ｘ－Ｘ）平行的运动接收轴（１０ａ）；用于转动刀具的驱动轴（１３），该驱动轴（１３）以可旋转方式安装在所述静止基座主体（２）上，其旋转轴线也平行于该工作台的所述旋转轴线（Ｘ－Ｘ）；电机部件（６），用于使该工作台（５）绕所述旋转轴线（Ｘ－Ｘ）角位移以使所述刀架心轴（８）中的任何一个的运动接收轴（１０ａ）与驱动轴（１３）轴向对齐；能够根据指令产生位移的装置（１２），其安装在所述静止主体（２）上，用于使所述驱动轴（１３）与刀架心轴的运动接收轴（１０ａ）连接和脱开，其随着该工作台的旋转与它对齐；安装在所述静止基座主体（２）上的驱动装置（２０、２１），其使所述驱动轴（１３）旋转以转动刀具。
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专利权信息
专利类型：发明
专利申请日：
公开(公告)日：
申请(专利权)人：迪普马自动化公开有限公司
申请人：迪普马自动化公开有限公司
公开(公告)号：1622868
分类号：B23Q
39/02;F16D
11/14;B23Q
发明(设计)人：佛朗哥.德.贝尔纳迪
国别省市：IT[意大利]
总流量：148
录入日期： 18:40
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用于车床、加工中心等的刀架刀架转塔中的旋转刀具的驱动系统，包括静止的基座主体（２），其具有绕纵轴（Ｘ－Ｘ）延伸的空腔（３）；相对于该静止的基座主体（２）绕与所述空腔（３）的纵轴（Ｘ－Ｘ）共轴并重合的旋转轴线可以旋转的刀架工作台（５）；形成在所述工作台（５）上并沿该工作台的圆周区域分布的的多个刀具支架（７），每个所述支架（７）具有用于安装旋转刀具（９）的相应的心轴（８），该心轴（８）包括设置成与该工作台的所述旋转轴线（Ｘ－Ｘ）平行的运动接收轴（１０ａ）；用于转动刀具的驱动轴（１３），该驱动轴（１３）以可旋转方式安装在所述静止基座主体（２）上，其旋转轴线也平行于该工作台的所述旋转轴线（Ｘ－Ｘ）；电机部件（６），用于使该工作台（５）绕所述旋转轴线（Ｘ－Ｘ）角位移以使所述刀架心轴（８）中的任何一个的运动接收轴（１０ａ）与驱动轴（１３）轴向对齐；能够根据指令产生位移的装置（１２），其安装在所述静止主体（２）上，用于使所述驱动轴（１３）与刀架心轴的运动接收轴（１０ａ）连接和脱开，其随着该工作台的旋转与它对齐；安装在所述静止基座主体（２）上的驱动装置（２０、２１），其使所述驱动轴（１３）旋转以转动刀具，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轴（２１），其轴线平行于该工作台（５）的旋转轴线（Ｘ－Ｘ）；和多个传递运动的运动部件（２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２），它们设置在驱动装置的所述轴（２１）和刀具的所述驱动轴（１３）之间，设置在与该工作台（５）的旋转轴线（Ｘ－Ｘ）相同的横向平面上，所述运动部件的的旋转轴线平行于该工作台的所述旋转轴线。
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ip：61.135.190.*来自：北京市联通互联网数据中心刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。切削木材用的刀具则称为木工刀具。还有特别应用的一类刀具，用于地质勘探、打井、矿山钻探，称为矿山刀具。
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资讯24小时top1030自动换刀装置的结构原理与维修
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30自动换刀装置的结构原理与维修
8.4自动换刀装置的结构原理与维修；8.4.1自动换刀装置的形式；自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多；1．回转刀架换刀；数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有；回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的；图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零；图8-17数控车床六角回转刀架；1－活塞2－刀架体3、7－齿轮4－齿圈5－空
自动换刀装置的结构原理与维修8.4.1
自动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。图8-17
数控车床六角回转刀架1－活塞
3、7－齿轮
5－空套齿轮6－活塞
9－固定插销
10、11－推杆
12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起
当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。(2)刀架转位
当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60o。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。(3)刀架压紧
刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。(4)转位液压缸复位
刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。如果定位和夹紧动作正常，推杆11与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。回转刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。2．更换主轴头换刀在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种简单换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。图8-18为卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴7，主轴的回转运动由齿轮12输入。当数控装置发出换刀指令时，先通过液压拨叉将移动齿轮3与齿轮12脱离啮合，同时在中心液压缸14的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞15固定在底座上，因此中心液压缸14带着由两个推力轴承17和16支承的转塔刀架体18抬起，离合器2和1脱离啮合。然后压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮4与转塔刀架体18一起回转45o，将下一工序的主轴转到工作位置。转位结束后，压力油进入中心液压缸14的下腔，使转塔头下降，离合器2和1重新啮合，实现了精确的定位。在压力油的作用下，转塔头被压紧，转位液压缸退回原位。最后，通过液压拨叉移动齿轮3，使它与新换上的主轴齿轮12相啮合。为了改善主轴结构的装配工艺性，整个主轴部件装在套筒5内，只要卸去螺钉10，就可以将整个部件抽出。主轴前轴承9采用锥孔双列圆柱滚子轴承，调整时，先卸下端盖6，然后拧紧螺母8，使内环做轴向移动，以便消除轴承的径向间隙。为了便于卸出主轴锥孔内的刀具，每根主轴都有操纵杆13，只要按压操纵杆，就能通过斜面推动杆11，顶出刀具。转塔主轴头的转位、定位和压紧方式与鼠齿盘式分度工作台极为相似，但因为在转塔上分布着许多回转主轴部件，使结构更为复杂。由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的刚度，主轴数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作。从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。但由于上述结构上的原因，转塔主轴头通常只是用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻床等。3．带刀库的自动换刀系统带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。与转塔主轴头相比较，由于带刀库的自动换刀装置数控机床主轴箱内只有一个主轴，设计主轴部件就有可能充分增强它的刚度，因而能满足精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很大的刀具，因而能够进行复杂零件的多工序加工，这样就明显提高了机床的适应性和加工效率。所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻床、数控铣床和数控镗床。8.4.2
刀库刀库是自动换刀装置的主要部件，其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。根据刀库所需要的容量和取刀的方式，可以将刀库设计成多种形式。图8-19列出了最常用的几种。图8-19a~d是单盘式刀库，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置(如图8-19a~c)，图8-19d是刀具可作90o翻转的圆盘刀库，采用这种结构能够简化取刀动作。单盘式刀库的结构简单，刀库的容量通常为15～30把，取刀比较方便，因此应用最为广泛。图8-19e是鼓轮弹仓式(又称刺猬式)刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量较大，但选刀和取刀的动作较复杂。图8-19f是链式刀库，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链条折叠回绕，提高了空间的利用率。图8-19g和8-19h分别为多盘式和格子式刀库，它们虽然也具有结构紧凑的特点，但选刀和取刀动作复杂，应用较少。刀库的容量一般为10~60，但随着加工工艺的发展，目前刀库的容量似乎有进一步增大的趋势。图8-20为一龙门式加工中心采用的链式刀库实例，图8-21为一立式加工中心的圆盘式刀库实例。
包含各类专业文献、外语学习资料、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、各类资格考试、高等教育、30自动换刀装置的结构原理与维修等内容。　
　8.4 8.4.1 自动换刀装置的结构原理与维修自动换刀装置的形式 自动换刀装置是加工中心的重要执行机构,它的形式多种多样,目前常见的有 以下几种。 1.回转刀架... 　自动换刀装置故障维修13例自动换刀装置故障维修13例隐藏&& 自动换刀装置故障维修...该电动机为普通微型三 相异步电动机,在轴端加了一级电磁抱刹,结构原理类似... 　自动换刀装置工作原理 2)常见换刀装置的结构 回答学生提问 PPT PPT 任务书 ...3 ? 引言 同学们已经学习了主轴和进给传动链的维护、维修,下面我们开始学 习... 　刀具储存数量足够,结构紧凑,便于制造、 维修、调整,应有防屑、防尘装置,布局应...3.1.3 自动换刀的工作原理下面以 EV-810A 立式加工中心为例,来说明 自动换... 　自动换刀装置的结构原理与常见故障一、自动换刀装置的形式 自动换刀装置是数控机床的重要执行机构,它的形式多种多样,目前常见的有以下几种: 1.回转刀架换刀; 2.... 　加工中心自 动换刀装置为例, 分析自动换刀装置的控制原理及 常见故障的维修方法...2 换刀装置的分类和控制 自动换刀装置根据组成结构可分为回转式、有 和无机械... 　选取。 这里我们将介绍斗笠式换刀装置(12 刀位)的结构及动作原理, 这里我们将...换刀。 五、 自动换刀装置常见故障及维修 1、刀库乱刀故障处理方法 由于自动... 　自动换刀系统一般由刀库、机械手和驱动装置组成。刀...置的发展主流,研究自动换刀装置的新工作原理及新...根据〈〈加工中心应用与维修〉〉列出的技术参数显示,... 　换刀指令,刀具交换装置从刀库中将所需的刀具转换到取刀位 置,称为自动选刀。...刀柄编码的结构原理如图 14-1 所示。在刀柄后端的拉杆上套装着等间隔的编码环...自动换刀装置的结构原理与维修
自动换刀装置的结构原理与维修
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动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。图1为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架
动换刀装置的形式 自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。 1．回转刀架换刀 数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。 回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。 图1为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。图1 数控车床六角回转刀架 1－活塞 2－刀架体 3、7－齿轮 4－齿圈 5－空套齿轮 6－活塞 8－齿条 9－固定插销 10、11－推杆 12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤： (1)刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。 (2)刀架转位 当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60&。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。 (3)刀架压紧 刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。 (4)转位液压缸复位 刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。 如果定位和夹紧动作正常，推杆11与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。 回转刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。 2．更换主轴头换刀 在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种简单换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。在转塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需的旋转刀具。当发出换刀指令时，各主轴头依次地转到加工位置，并接通主轴运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。 图2为卧式八轴转塔头。转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴7，主轴的回转运动由齿轮12输入。当数控装置发出换刀指令时，先通过液压拨叉将移动齿轮3与齿轮12脱离啮合，同时在中心液压缸14的上腔通压力油。由于活塞杆和活塞15固定在底座上，因此中心液压缸14带着由两个推力轴承17和16支承的转塔刀架体18抬起，离合器2和1脱离啮合。然后压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮4与转塔刀架体18一起回转45&，将下一工序的主轴转到工作位置。转位结束后，压力油进入中心液压缸14的下腔，使转塔头下降，离合器2和1重新啮合，实现了精确的定位。在压力油的作用下，转塔头被压紧，转位液压缸退回原位。最后，通过液压拨叉移动齿轮3，使它与新换上的主轴齿轮12相啮合。为了改善主轴结构的装配工艺性，整个主轴部件装在套筒5内，只要卸去螺钉10，就可以将整个部件抽出。主轴前轴承9采用锥孔双列圆柱滚子轴承，调整时，先卸下端盖6，然后拧紧螺母8，使内环做轴向移动，以便消除轴承的径向间隙。图2 卧式八轴转塔头 1、2一离合器 3、4、12一齿轮 5一套筒 6一端盖 7一主轴 8一螺母 9、16、17一轴承 10一螺钉 1l一推动杆 13一操纵杆 14一液压缸 15一活塞 18一转塔刀架体为了便于卸出主轴锥孔内的刀具，每根主轴都有操纵杆13，只要按压操纵杆，就能通过斜面推动杆11，顶出刀具。 转塔主轴头的转位、定位和压紧方式与鼠齿盘式分度工作台极为相似，但因为在转塔上分布着许多回转主轴部件，使结构更为复杂。 由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的刚度，主轴数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增加。 转塔主轴头换刀方式的主要优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作。从而提高了换刀的可靠性，并显著地缩短了换刀时间。但由于上述结构上的原因，转塔主轴头通常只是用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻床等。 3．带刀库的自动换刀系统 带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。 与转塔主轴头相比较，由于带刀库的自动换刀装置数控机床主轴箱内只有一个主轴，设计主轴部件就有可能充分增强它的刚度，因而能满足精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很大的刀具，因而能够进行复杂零件的多工序加工，这样就明显提高了机床的适应性和加工效率。所以带刀库的自动换刀装置特别适用于数控钻床、数控铣床和数控镗床。
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