无刷电机_百度百科
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无刷直流电机由主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量缩小了一个机座号。全&&&&称无刷直流电动机运行方式自控式运行
的定子绕组多做成三相对称星形接法，同十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 [1]
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。
无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向，故称之为无刷电机（Brushless motor），那现在就有问题了，没有了电磁场的变换，如何让无刷电机转动呢？简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。 总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出很多。1、摩擦大，损耗大
老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。
2、发热大，寿命短
由于有刷电机的结构原因，电刷和的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。
3、效率低，输出功率小
上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。1、无电刷、低干扰
无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。1、适用范围：
无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。
碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。
2、使用寿命：
无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。
碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。
3、使用效果：
无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。
碳刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，
但是使用寿命会比较短。
4、节能方面：
相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，最典型的就是变频空调和冰箱。
5、日后维修方面，碳刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机的损坏，而无刷电机，使用寿命很长，通常是有刷电机的10倍以上，但是坏了就需要更换电机，但日常维护基本不需要。
6、噪音方面与是否是有刷电机无关，主要是看轴承和电机内部组件的配合情况。
7、模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、等参数外，还少不了一个重要指标--KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。从这个定义来看，我们能知道，无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系，还对于电机的性能有一个开阔性的表示。
用过无刷电机的朋友大都有这种感觉，同级别（外径）的无刷电机，外转子的和内转子的通电比较一下，会发觉外转子电机扭力大一些，要“硬”一些，内转子电机扭力稍微小一些，要“软”一些，一看电机参数，外转子电机KV值800多，内转子电机1000多到2000多。再看一下转速，内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关，按照KV值的定义来解释，无刷电机的空转极速，是KV值乘以输入的电压，这也就解释了内转子电机的转速为什么高于外转子无刷电机。
就扭力特性来看，KV值一定意义上体现了电机扭力性能，拿外转子电机来说，电机的空载极速一般般，但是加上（例如螺旋桨）后，其极速降落到空载极速的60%-70%，但是拿同级别的内转子电机来测试的话，其带负载的转速只能到其空载极速的30%-40%，这明显体现出这两种电机的扭力特性差别，内转子电机的带负载的能力相对较低，为了满足扭力做功，内转子电机必需自行降速，增加通过电流，在电压不变的情况下，这样电机的输出功率就增加了，内转子电机的这种扭力特性也体现在具体的应用上，以前不少轻型泡沫固定翼飞机，最初都用的是内转子无刷电机，但是因为扭力特性的缘故，飞机螺旋桨并不是直接连接在电机上（非直驱），而是增加了一个减速齿轮组，为的就是改善内转子电机的扭力性能。
同系列同外形尺寸的无刷电机，KV值也能区别电机的特性，比如 B3674 内转子电机，一个KV值是1860，一个KV值是2075，那第一个电机的扭力就要大一些，峰值做工电流就相对小一些；第二个电机的技术高一些，但是扭力特性就比第一个电机要差，就会更大一些。
无刷电机KV的意义，一定让你受益匪浅
无刷电机的一些基本知识模型用无刷KV值低的有1-2千，高的到5-6千，他表示的是电压每升高1伏，转速增加的数值，对于无刷，这个值是个常量
对于同种尺寸规格的无刷来说：&
绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大
绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小
单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合：
低电压环境（7.4v）
KV值低的，由于转速偏低，适合配较小的减速比和较大的螺旋桨，靠较大负荷来提升电流，输出较大功率；
KV值高的，由于转速较高，适合配较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；
高电压环境（11.1v）
KV值低的，在这个电压环境下可以达到较高的转速，扭力也不错，比较理想。需要配合较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大；
KV值高的，在该环境中转速过高，为避免电流过大，要尽量减少负荷。利用其高转速，用于涵道风扇发动机很适合。
7.4v 和 11.v 只是举例说明，是常用的小级别。无刷的电压范围很宽，性能惊人。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生。 采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有部件（例如、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
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&发电机- 无刷三相交流发电机说明&的 详 细 说 明
无刷三相交流发电机说明：发电机为交流同步发电机,一般按电机的励磁方式分为三次谐波励磁电机、可控硅励磁电机、相复励电机和无刷电机等。相复励电机的励磁是通过主绕组部分的电抗器和输出部分的电流互感器两部分的电信号矢量复合,再经整流后由碳刷转换为直流励磁信号。因此有刷励磁结构的电机体积较大,并列运行时通过调整装置的气隙来达到需要的电气性能,并经常进行更换碳刷等维护工作。目前无刷发电机已逐步取代有刷发电机。无刷同步发电机由主机和励磁机组成(如图1所示),即有独立的励磁机。励磁机的定子为磁场,安装在主发电机非轴伸端的端盖上,其铁心用低碳钢板制成,具有若干个磁极,磁极上装有激磁线圈,由自动电压调节器输入激磁电流。励磁机转子为电枢,与主发电机同轴安装,电枢绕组为三相星形连接,中性点不引出。主机与励磁机相反,其转子为磁场与励磁机的电枢转子为同轴安装,制成隐极式,其定子为电枢。无刷同步发电机工作原理是:发动机启动运转后,交流励磁机依靠其定子上的剩磁建立励磁机电压,该交流电压经旋转整流器(与转子同轴安装的三相桥式整流)整流后,送入主机的励磁绕组,使主机电枢建立电压,随着电机的转速上升,发电机电压逐渐升高;当转速接近额定转速时,通过自动电压调节器(Ａ&Ｖ&Ｒ)利用这个电压来对交流励磁机提供励磁电流,使主发电机的电压迅速上升,并稳定在额定值。无刷发电机的控制核心是通过自动电压调节器(Ａ&Ｖ&Ｒ)调节和稳定励磁电流从而来调节和稳定发电机的输出电压。无刷发电机具有调压精度高、动态性能好,电压波形畸变小及效率高等特点,提高了运行的可靠性,延长了电机保养周期。
本公司还供应上述产品的同类产品：发电机
江苏星光发电设备有限公司成立于1974年，是国内生产发电机组较早的厂家之一。公司占地面积86000平方米，建筑面积45000平方米，固定资产3000多万元，现有员工600多人，其中专业技术人员456人，高级技术人员106人，在全国设有64个销售服务部，随时为用户提供设计、供应、调试、维修一条龙服务。用一流人才，建一流企业，造一流产品，创一流服务，倾力打造国内一流企业。
　　公司自1992 年开始、一直为“国家内燃机发电机组质量监督检验中心”检验合格的发电机组制造厂商，通过巧ISO质量体系认证，并获得自营进出口资格、信息产业部入网资格、广电部入网资格、船用机组制造资格
公司拥有先进的检测设备、现代化的生产工艺、专业的制造技术、完善的质量管理体系，具有雄厚的研发技术实力。可提供3KW一2500KW各种规格普通型、自动化、四保护、自动切换、低噪音及移动式等高品质、低能耗的发电机组以满足客户的一切电力需求。还可满足用户不同电压、不同频率的要求，以及多台机组并联并网供电系统。
　　公司依靠优质的产品，良好的服务和各界朋友的关爱，发扬“务实创新、开拓进取、团结拼搏、敢为人先”的精神，坚持“以诚待人、以心换心”认真的工作方针，赢得邮电、金融、石化、冶金、交通等各方面的大力支持，拥有了足以自豪的业绩。星光人正以灵活的销售策略，依靠公司的优势和实力，逐步走向规模经济，向入世后的国际市场迈进。
　　公司具有一支意识超前、年富力强、业务精通的管理队伍，他们以建立一个现代化企业的目标出发，本着“高起点、高科技、服务优”的追求目标，积极汇集吸收国内外先进技术、先进产品，不断对产品更新换代。近年来公司与上柴、潍柴、瑞典沃尔沃、中美合资重庆康明斯、美国强鹿等公司进行广泛合作，并成为（OEM）配套工厂和技术中心，为开拓国际市场奠定了坚实基础。
　　“追求卓越，创造完美”是星光人的宗旨，创造世界名牌是星床人的目标，星光人正为之奋斗，同时企盼各界朋友的合作、关心和支持！
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发电机（英文名称：Generators）是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途。发电机的形式很多，但其工作原理都基于定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。外文名Generators组成部分定子、转子、端盖及
发电机通常由定子、转子、发电机（图2）端盖及轴承等部件构成。
定子由定子铁芯、线包绕组、机座以及固定这些部分的其他结构件组成。
转子由转子铁芯（或磁极、磁扼）绕组、护环、中心环、滑环、风扇及转轴等部件组成。
由轴承及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，做切割磁力线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。发电机（图3）根据《年 中国发电机及发电机组行业市场前瞻与投资商机分析报告》统计，发电机的分类包括：
发电机分：直流发电机和交流发电机；
交流发电机分：同步发电机和异步发电机（很少采用）；
交流发电机还可分为单相发电机与三相发电机。
发电机的种类有很多种。从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机。从产生方式上分为汽轮发电机、水轮发电机、、汽油发电机等。从能源上分为火力发电机、水力发电机等。柴油机驱动发电机运转，发电机（图4）将柴油的能量转化为电能。
在柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油 充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’。汽油机驱动发电机运转，将汽油的能量转化为电能。
在汽油机汽缸内，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行作功。
无论是柴油发电机还是汽油发电机，都是各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。将无刷同步交流发电机与动力机曲轴同轴安装，就可以利用动力机的旋转带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。机组启动前的准备：
1.检查润滑油的油位、冷却液液位、燃油量；
2.检查柴油机的供油、润滑、等系统各个管路及接头有无漏油漏水现象；
3.检查电气线路有无破皮等漏电隐患，接地线电气线路是否松动，机组与基础的连接是否牢固；
4.若环境温度低于零度时，须在散热器内添加一定比例的防冻剂；
5.柴油发电机组第一次启动或停机较长时间后再次启动，应先用手压泵排尽燃油系统内的空气。
1.合上控制箱内的保险后，按启动按钮，按下按钮3~5s，若启动不成功，应等20s左右再次启动。若多次启动不成功，应停止启动操作，排除电瓶电压或油路等故障因数后，再次启动；
2.启动时应观察几油压力，若油压无显示或很低时，应立即停车检查。
1.机组启动后，检查控制箱模块各项参数；机油压力、发电机（图6）水温、电压、频率等；
2.通常情况下，机组启动后转速直接达到额定转速；有怠速要求的机组，怠速时间一般为3~5min，怠速时间不易过长，否则可能烧坏发电机相关元器件；
3.检查机组油路、水路及电器的渗漏情况；
4.检查机组各连接处的紧固情况，看有无松动和剧烈振动；
5.观察机组各种保护和监视装置是否正常；
6.当转素达到额定转速，起空载运行的各项参数稳定后，合闸供电；
7.检查确认控制屏各项参数是否在允许的范围内，再次检查机组的振动，有无三漏及其他故障；
8.机组运行时严禁超载。
正常停机：
停机前必须先分闸，发电机（图7）一般情况卸载后需运行3~5min停机。
紧急停机：
1.发电机组运转出现异常情况时，必须立即停机；
2.紧急停机时，按下急停按钮或将喷油泵停机控制手柄迅速推倒停车位置。
保养事项：
1.柴油机滤芯更换时间为300H；空气滤芯更换时间为每400H；机油滤芯第一次更换时间为50H，以后为250H。
2.机油第一次更换时间为50H，以后机油正常更换时间为每250H。1.启动前应检查燃油箱油量是否充足，各油管及接头处无漏油现象；发电机（图8）冷却系统水量是否充足、清洁、无渗漏，风扇皮带松紧是否合适。检查内燃机与发电机传动部分应连接可靠，输出线路的导线绝缘良好，各仪表齐全、有效。
2.启动后，应低速运转3～5分钟，待温度和机油压轮均正常后，方可开始作业。发电机在升速中应无异响，滑环及整流子上电刷接触良好，无跳动及冒火花现象。待运转稳定，频率、电压达到额定值后，方可向外供电。
3.运行中出现异响、异味、水温急剧上升及机油压力急剧下降等情况时，应立即停机检查并排除故障。
4.发电机功率因数不得超过迟相（滞后）0.95。频率值的变动范围不得超过0.5HZ。
5.停机前应先切断各供电分路主开关，逐步减少载荷，然后切断发电机供电主开关，将励磁变阻器复回到电阻最大值位置，使电压降至最低值，再切断励磁开关和中性点接地开关，最后停止内燃机运转。正确使用和维护发电机组可延长发电机组的使用寿命：
起动前的准备工作：
1、机房操作人员应遵守安全操作规程，发电机（图9）穿工作服和绝缘鞋，机组人员应分工明确；
2、检查飞轮及发电机部分防栏杆罩是否完好；
3、检查各变速箱、离合器、调速器、油位、各紧固件等，确认完好，油水温度不低于20度时，方可起动；
4、将各系统管路闸门设置在“工作”位置；
5、检查传动机构的链接螺栓，并紧固好；
6、将离合器手柄压力是否正常，超速保险装置是否定位；
7、检查贮气瓶压力是否正常，超速保险装置是否定位；
8、打开打气泵的排污阀；
9、检查循环水泵、机油泵、燃油泵是否正常；
10、将励磁电阻置于最大的电阻位置，并将送电开关断开。
起动和运行操作：
1、对于停机超过24h的机组，须先打开试动阀，并起动机油泵。发电机（图10）对于停机超过7天的机组，应测量励磁机及操作电路的绝缘电阻，必须符合要求；
2、起动燃油泵，放出管路中的空气，观察电压是否在规定的范围内。若正常，方可进行正式起动；
3、察看起动电源的电压是否符合要求。若电压正常，按下起动按钮等柴油发动机正常运行后即松开；
4、当柴油发动机运转后，观察机油压力表的指示值，当升到规定值以上时，停止机油泵，并关闭扫气泵排污阀，穿好前离合器螺钉；
5、当发电机起动后，即认为发电机及全部电气设备均已带电，人体不得接触带电部位；
6、发电机起动后，应逐渐提高柴油发动机的转速，并进行送电前的检查；
7、逐渐调整柴油发动机的转速，但在调整时应注意观察发电机运转是否正常。正常时，集电环及换向器上的电刷应无跳动、无冒火花现象、无异常响声；
8、调整发电机输出的电压和频率，其电压值应稳定并达到380v+-10v，频率应达到50Hz+-0.5Hz。工作特性：
表征同步发电机性能的主要是空载特性和负载运行特性。发电机（图11）这些特性是用户选用发电机的重要依据。
空载特性：
发电机不接负载时，为零，称为空载运行。此时电机定子的三相绕组只有励磁电流If感生出的空载电动势E0（三相对称），其大小随If的增大而增加。但是，由于电机磁路铁心有饱和现象，所以两者不成正比。反映空载电动势E0与励磁电流If关系的曲线称为同步发电机的空载特性。
电枢反应：
当发电机接上对称负载后，电枢绕组中的会产生另一个，称电枢反应磁场。其转速正好与转子的转速相等，两者同步旋转。
同步发电机的电枢反应磁场与转子励磁磁场均可近似地认为都按正弦规律分布。它们之间的空间取决于空载电动势E0与电枢电流I之间的时间相位差。电枢反应磁场还与负载情况有关。当发电机的负载为电感性时，电枢反应磁场起去磁作用，会导致发电机的电压降低；当负载呈电容性时，电枢反应磁场起助磁作用，会使发电机的输出电压升高。
负载运行特性：
主要指外特性和调整特性。外特性是当转速为额定值、励磁电流和负载功率因数为常数时，发电机端电压U与负载电流I之间的关系。调整特性是转速和端电压为额定值、负载功率因数为常数时，励磁电流If与负载电流I之间的关系。
同步发电机的电压变化率约为20～40%。一般工业和家用负载都要求电压保持基本不变。为此，随着负载电流的增大，必须相应地调整励磁电流。虽然调整特性的变化趋势与外特性正好相反，对于感性和性，它是上升的，而在容性负载下，一般是下降的。作为一种价格低廉、运行可靠、无温室气体排放的新型发电系统，发电机（图12）风力发电系统的安装容量正在以每年超过30%的增长率在世界范围得到日益广泛的应用，已经形成一个年产值超过五十亿美元的全球性产业。但是用于边远地区独立供电的小型风力发电系统还需要克服很多技术上的难点才能得以广泛的应用。随着我国对“三农”投入力度加大，经济持续快速发展，广大农、牧、渔民对改善生活环境，提高生活质量，解决生活用电的迫切要求，采用小型风力发电系统为局部负载提供电力，不仅可以减少一次性巨额投资，还可以免除火力发电系统的温室气体排放，改善环境和农村地区的能源结构，有益于可持续性发展。
风力发电机是将风能转换为机械功、并带动发电机运转来发电的。广义地说，它是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发动机。风力发电利用的是自然能源。相对柴油发电要好的多。但是若应急来用的话，还是不如柴油发电机。风力发电不可视为备用电源，但是却可以长期利用。
运行管理：
风力发电机组的控制系统是采用工业微处理器进行控制，发电机（图13）一般都由多个CPU并列运行，其自身的抗干扰能力强，并且通过通信线路与计算机相连，可进行远程控制，这大大降低了运行的工作量。所以风机的运行工作就是进行远程故障排除和运行数据统计分析及故障原因分析。
远程故障排除：
风机的大部分故障都可以进行远程复位控制和自动复位控制。风机的运行和电网质量好坏是息息相关的，为了进行双向保护，风机设置了多重保护故障，如电网电压高、低，电网频率高、低等，这些故障是可自动复位的。由于风能的不可控制性，所以过风速的极限值也可自动复位。还有温度的限定值也可自动复位，如发电机温度高，齿轮箱温度高、低，环境温度低等。风机的过负荷故障也是可自动复位的。
除了自动复位的故障以外，其它可远程复位控制故障引起的原因有以下几种：
1、风机控制器误报故障；
2、各检测传感器误动作；
3、控制器认为风机运行不可靠。
运行数据统计分析：
对风电场设备在运行中发生的情况进行详细的统计分析是风电场管理的一项重要内容。通过运行数据的统计分析，可对运行维护工作进行考核量化，也可对风电场的设计，风资源的评估，设备选型提供有效的理论依据。
每个月的发电量统计报表，是运行工作的重要内容之一，其真实可靠性直接和经济效益挂钩。其主要内容有：风机的月发电量，场用电量，风机的设备正常工作时间，故障时间，标准利用小时，电网停电，故障时间等。
风机的功率曲线数据统计与分析，可对风机在提高出力和提高风能利用率上提供实践依据。通过对风况数据的统计和分析，掌握各型风机随季节变化的出力规律，并以此可制定合理的定期维护工作时间表，以减少风资源的浪费。
小型风力发电机：
风力发电机组是将风能转化为电能的机械。从能量转换的角度看，风力发电机组由两大部分组成：其一是风力机，它的功能是将风能转换为机械能；其二是发电机，它的功能是将机械能转换为电能。
小型风力发电系统结构一般由风轮、发电机、尾舵和电气控制部分等构成。发电机（图15）常规的小型风力发电机组多由感应发电机或永磁同步发电机加AC/DC变换器、蓄电池、逆变器组成。在风的吹动下，风轮转动起来，使空气动力能转变成了机械能（转速+扭矩）。风轮的轮毂固定在发电机轴上，风轮的转动驱动了发电机轴的旋转，带动永磁三相发电机发出三相交流电。风速的不断变化、忽大忽小，发电机发出的电流和电压也随着变化。发出的电经过控制器的整流，由交流电变成了具有一定电压的直流电，并向蓄电池进行充电。从蓄电池组输出的直流电，通过逆变器后变成了220V的交流电，供给用户的家用电器。
风力发电机根据应用场合的不同又分为并网型和离网型风力机。离网型风力发电机亦称独立运行风力机，是应用在无电网地区的风力机，一般功率较小。独立运行风力机一般需要与蓄电池和其他控制装置共同组成独立运行风力机发电系统。这种独立运行系统可以是几kW乃至几十kw，解决一个村落的供电系统，也可以是几十到几百W的小型风力发电机组以解决一家一户的供电。
由于风能的随机性，发电机所发出电能的频率和电压都是不稳定的，以及蓄电池只能存储直流电能，无法为交流负载直接供电。因此，为了给负载提供稳定、高质量的电能和满足交流负载用电，需要在发电机和负载之间加入电力变换装置，这种电力变换装置主要由整流器、逆变器、控制器、蓄电池等组成。
小型风力发电系统作为农村能源的组成部分，它的推广应用对于改善用电结构，特别是边远山区的生产、生活用能，推动生态环境建设诸领域的发展将发挥积极作用，因此具有广阔的市场前景。风能具有随机性和不确定性，风力发电系统是一个复杂系统。简化小型风力发电系统的结构、降低成本、提高可靠性及实现系统优化运行，对于小型风力风力发电系统的推广具有非常重要意义。
风力发电机维护：
风力发电机是集电气、机械、空气动力学等各学科于一体的综合产品，发电机（图16）各部分紧密联系，息息相关。风力机维护的好坏直接影响到发电量的多少和经济效益的高低；风力机本身性能的好坏，也要通过维护检修来保持，维护工作及时有效可以发现故障隐患，减少故障的发生，提高风机效率。
风机维护可分为定期检修和日常排故维护两种方式。
1、风机的定期检修维护
定期的维护保养可以让设备保持最佳期的状态，并延长风机的使用寿命。定期检修维护工作的主要内容有：风机联接件之间的螺栓力矩检查（包括电气连接），各传动部件之间的润滑和各项功能测试。
风机在正常运行中时，各联接部件的螺栓长期运行在各种振动的合力当中，极易使其松动，为了不使其在松动后导致局部螺栓受力不均被剪切，必须定期对其进行螺栓力矩的检查。在环境温度低于-5℃时，应使其力矩下降到额定力矩的80%进行紧固，并在温度高于-5℃后进行复查。一般对螺栓的紧固检查都安排在无风或风小的夏季，以避开风机的高出力季节。
风机的润滑系统主要有稀油润滑（或称矿物油润滑）和干油发电机（图17）润滑（或称润滑脂润滑）两种方式。风机的齿轮箱和偏航减速齿轮箱采用的是稀油润滑方式，其维护方法是补加和采样化验，若化验结果表明该润滑油已无法再使用，则进行更换。干油润滑部件有发电机轴承，偏航轴承，偏航齿等。这些部件由于运行温度较高，极易变质，导致轴承磨损，定期维护时，必须每次都对其进行补加。另外，发电机轴承的补加剂量一定要按要求数量加入，不可过多，防止太多后挤入电机绕组，使电机烧坏。
定期维护的功能测试主要有过速测试，紧急停机测试，液压系统各元件定值测试，振动开关测试，扭缆开关测试。还可以对控制器的极限定值进行一些常规测试。
定期维护除以上三大项以外，还要检查液压油位，各传感器有无损坏，传感器的电源是否可靠工作，闸片及闸盘的磨损情况等方面。
2、日常排故维护
风机在运行当中，也会出现一些故障必须到现场去处理。
首先要仔细观察风机内的安全平台和梯子是否牢固，有无连接螺栓松动，发电机（图18）控制柜内有无糊味，电缆线有无位移，夹板是否松动，扭缆传感器拉环是否磨损破裂，偏航齿的润滑是否干枯变质，偏航齿轮箱、液压油及齿轮箱油位是否正常，液压站的表计压力是否正常，转动部件与旋转部件之间有无磨损，各油管接头有无渗漏，齿轮油及液压油的滤清器的指示是否在正常位置等。
第二是听，听一下控制柜里是否有放电的声音，有声音就可能是有接线端子松动，或接触不良，须仔细检查，听偏航时的声音是否正常，有无干磨的声响，听发电机轴承有无异响，听齿轮箱有无异响，听闸盘与闸垫之间有无异响，听叶片的切风声音是否正常。
第三，清理干净自己的工作现场，并将液压站各元件及管接头擦净，以便于今后观察有无泄漏。水利发电机是将水的动能和重力势能转换为机械功的动力机械（如：中国的三峡）。在发电这一块最好的要数核能发电，不过相对核能污染较大。所以中国广泛还是用煤炭发电。中国煤炭资源吃紧，煤炭价格一直在涨，这也是为什么会有电荒的出现的主要原因。作发电机运行的。是一种最常用的交流发电机。在现代电力工业中，它广泛用于、、以及柴油机发电。由于同步发电机一般采用直流励磁，当其单机独立运行时，通过调节励磁电流，能方便地调节发电机的电压。若并入电网运行，因电压由电网决定，不能改变，此时调节励磁电流的结果是调节了电机的和。
同步发电机的定子、转子结构与同步电机相同，一般采用三相形式，只在某些小型同步发电机中采用单相。
高速同步发电机：
因大多数发电机与原动机同轴联动，火电厂都用高速汽轮机作原动机，所以汽轮发电机通常用高转速的2极电机，其转速达3000转/分（在电网频率为60赫时，为3600转/分）。核电站多用4极电机，转速为1500转/分（当电网频率为60赫时，为1800转/分）。为适应高速、高功率要求，高速同步发电机在结构上一是采用隐极式转子，二是设置专门的冷却系统。
隐极式转子：外表呈圆柱形，在圆柱表面开槽以安放直流，并用金属槽楔固紧，使电机具有均匀的气隙。由于高速旋转时巨大的离心力，要求转子有很高的机械强度。隐极式转子一般由高强度合金钢整块锻成，槽形一般为开口形，以便安装励磁绕组。在每一个极距内约有1/3部分不开槽，形成大齿；其余部分的齿较窄，称做小齿。大齿中心即为转子磁极的中心。有时大齿也开一些较小的通风槽，但不嵌放绕组；有时还在嵌线槽底部铣出窄而浅的小槽作为通风槽。隐极式转子在转子本体轴向两端还装有金属的护环和中心环。护环是由高强度合金制成的厚壁圆筒，用以保护励磁绕组端部不至被巨大的离心力甩出；中心环用以防止绕组端部的轴向移动，并支撑护环。此外，为了把励磁电流通入励磁绕组，在电机轴上还装有集电环和。
冷却系统：由于电机中能量损耗和电机的体积成正比，它的量级与电机线度量级的三次方成比例，而电机散热面的量级只是电机线度量级的二次方。因此，当电机尺寸增大时（受材料限制，增大电机容量就得加大其尺寸），电机每单位表面上需要散发的热量就会增加，电机的将会提高。在高速汽轮发电机中，将使转子表面和转子中心孔表面产生巨大的切向应力，转子直径越大，这种应力也越大。因此，在锻件材料允许的应力极限范围内，2极汽轮发电机的转子本体直径不能超过1250毫米。大型汽轮发电机要增大单机容量，只有靠增加转子本体的长度（即用细长的转子）和提高来解决。转子长度可达8米，已接近极限。要继续提高单机容量，只能是提高电机的电磁负荷。这使大型汽轮发电机的发热和冷却问题变得特别突出。对于50000千瓦以下的汽轮发电机，多采用闭路，用电机内的风扇吹拂发热部件降温。对于容量为5～60万千瓦的发电机，广泛使用氢冷。氢气（纯度99%）的散热性能比空气好，用它来取代空气不仅散热效果好，而且可使电机的通风摩擦损耗大为降低，从而能显著提高发电机的效率。但是，采用氢冷必须有防爆和防漏措施，这使电机结构更为复杂，也增加了电极材料的消耗和成本。此外，还可采用液体介质冷却，例如水的相对冷却能力为空气的50倍，带走同样的热量，所需水的流量比空气小得多。因此，在线圈里采用一部分空心，导线中通水冷却，就可以大大降低电机温升，延缓绝缘老化，增长电机寿命。
低速同步发电机：
多数由较低速度的水轮机或驱动。电机磁极数由4极到60极，甚至更多。对应的转速为转/分及以下。由于转速较低，一般都采用对材料和制造工艺要求较低的凸极式转子。
凸极式转子的每个磁极常由1～2毫米厚的钢板叠成，用铆钉装成整体，磁极上套有励磁绕组。励磁绕组通常用扁铜线绕制而成。磁极的极靴上还常装有。它是一个由极靴阻尼槽中的裸铜条和焊在两端的铜环形成的一个短接回路。磁极固定在转子磁轭上，磁轭由铸钢铸成。凸极式转子可分为卧式和立式两类。大多数、和内燃机或拖动的发电机，都采用卧式结构；低速、大容量水轮发电机则采用立式结构。
卧式同步电机的转子主要由主磁极、磁轭、励磁绕组、集电环和转轴等组成。其定子结构与相似。立式结构必须用承担机组转动部分的重力和水向下的压力。大容量水轮发电机中，此力可高达四、五十兆牛（约相当于四、五千吨物体的重力），所以这种推力轴承的结构复杂，加工工艺和安装要求都很高。按照推力轴承的安放位置，分为悬吊式和伞式两种。悬吊式的推力轴承放在上机架的上部或中部，在转速较高、转子直径与铁心长度的比值较小时，机械上运行较稳定。伞式的推力轴承放在转子下部的下机架上或水轮机顶盖上。负重机架是尺寸较小的下机架，可节约大量钢材，并能降低从机座基础算起的发电机和厂房高度。
同步发电机的并联运行 同步发电机绝大多数是并联运行，并网发电的。各并联运行的同步发电机必须频率、电压的大小和相位都保持一致。否则，并联合闸的瞬间，各发电机之间会产生内部环流，引起扰动，严重时甚至会使发电机遭受破坏。但是，两台发电机在投入并联运行以前，一般说来它们的频率与电压的大小和相位是不会完全相同的。为了使同步发电机能投入并联运行，首先必须有一个同步并列的过程。同步并列的方法可分为准同步和自同步两种。同步发电机在投入并联运行以后，各机负载的分配决定于发电机的转速特性。通过调节原动机的调速器，改变发电机组的转速特性，即可改变各发电机的负载分配，控制各发电机的发电功率。而通过调节各发电机的励磁电流，可以改变各发电机分配和调节电网的电压。
永磁同步风力发电机：
永磁同步风力发电机由于机械损耗小、运行效率高、维护成本低等优点成为继双馈感应风电机组之后的又一重要风力发电机型受到广泛关注，并逐渐开始投入使用。永磁同步风力发电系统基本结构如图1所示，它主要由风力机、永磁同步发动机、变频器和变压器组成。
永磁同步风力发电的基本原理，就是利用风力带动风力机叶片旋转，拖动永磁同步发电机的转子旋转，实现发电。永磁同步风力发电系统和笼型变速恒频风力发电系统类似，只是所采用的发电机为永磁式发电机，转子为永磁式结构，不需外部提供励磁电源，提高了效率。它的变频恒速控制是在定子回路中实现的，把永磁同步发电机的变频的交流电通过变频器转变为电网同频的交流电，实现风力发电的并网，因此变频器的容量与系统的额定容量相同。
在过去的几十年里，由于永磁材料性能和电力电子装置的改善，永磁同步发电机已变得越来越具吸引力了。采用永磁同步发电机的风力发电系统具有以下特点：
1、永磁同步发电机系统不需要励磁装置，具有重量轻、效率高、功率因数高、可靠性好等优点；
2、变速运行范围宽，即可超同步运行也可以亚同步运行；
3、转子无励磁绕组，磁极结构简单、变频器容量小，可以做成多极电机；
4、同步转速降低，使风轮机和永磁发电机可直接耦合，省去了风力发电系统中的齿轮增速箱，减小了发电机的维护工作并降低噪声，使直驱永磁风力发电机系统。
适用场合：
1、在电力设施匮乏、交通不便、缺乏常规燃料，但风力资源丰富的地区，可以解决部分用电问题，如为高速公路照明设备提供电源等；
2、在单机容量比较小的风场，永磁同步发电系统能够高效并网发电；
3、为农村、牧区、边防哨所、气象台站等偏远、负载较轻的用户，提供交流或直流电源。在日常生活中，用交流发电机来供用电设备使用时，常发生用电设备不能正常工作的情况,其原因是发电机输出的不够稳定，这时候需要电力稳压器来稳定电压，也就是日常生活中常用到的，交流稳压电源能使发电机的输出电压精度稳定到用电设备正常工作所允许的范围。
交流发电机构造
交流发电机的构造稍显复杂。但是不论它是单相还是三相，都是由下列几个主要部分组成：
⑴激磁部分：包括激磁机和磁场部分。
⑵电枢部分。
⑶机壳部分：包括装置备部分的铁架和机座。异步发电机又称“感应发电机”。利用与转子间气隙旋转磁场与中感应电流相互作用的一种交流发电机。其转子的转向和旋转磁场的转向相同，但转速略高于旋转磁场的同步转速。常用作小功率水轮发电机。
交流励磁发电机由于转子方采用励磁，使其具有灵活的运行方式，在解决电站持续、变速恒频发电、电动-发电机组的调速等问题方面有着传统同步发电机无法比拟的优越性。主要的运行方式有以下三种：
1） 运行于变速恒频方式；
2） 运行于无功大范围调节的方式；
3） 运行于发电-电动方式。
随着电力系统的提高，线路的增长，当线路的传输功率低于时，线路和电站将出现持续的工频过电压.为改善系统的运行特性，不少技术先进的国家，在6&世纪A&年代初开始研究异步发电机在大电力系统中的应用问题，并认为大系统采用异步发电机后，可提高系统的稳定性，可靠性和运行的经济性.
异步发电机由于维护方便，稳定性好，常用作并网运行的小功率水轮发电机。当用原动机将异步电机的转子顺着磁场旋转方向拖动，并使其转速超过同步转速时，电机就进入发电机运行，并把原动机输入的转变成电能送至电网。这时电机的励磁电流取自电网。
异步发电机也可以并联电容，靠本身剩磁自行励磁，独立发电（见图），这时发电机的电压与频率由电容值、原动机转速和负载大小等因素决定。当负载改变，一般要相应地调节并联的电容值，以维持。由于异步电机并联电容时，不需外加励磁电源就可独立发电，故在比较稳定的场合，有可取之处。例如可用作农村简易电站的照明电源或作为备用电源等。测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比。
测速发电机的分类：测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。
直流测速发电机：直流测速发电机本质上是一种微型直流发电机，按定子磁极的励磁方式分为电磁式和永磁式。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同。
交流测速发电机：交流异步测速发电机的转子结构有笼型的，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
交流异步测速发电机的误差主要有：
非线性误差：由于直轴磁通变化使测速发电机产生非线性误差；
剩余电压：实际运行中，转子静止时，测速发电机输出一个较小的电压；
相位误差：由于励磁绕组的漏抗、空心杯转子的漏抗使输出电压与励磁电压的相位不同。
交流同步测速发电机分为：永磁式、感应式和脉冲式。柴油发电机组是一种独立的发电设备，系指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械。整套机组一般由柴油机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。整体可以固定在基础上，定位使用，亦可装在拖车上，供移动使用。 柴油发电机组属非连续运行发电设备，若连续运行超过12h，其输出功率将低于额定功率约90%。发电机：能把转变为电能的设备的总称。所产生的电能可以是直流电也可以是交流电。
接地：是指电路与大地之间或与某些和大地相通的导电物体之间的连接。
怠速控制：一种可直接根据电气负载对发动机的怠速进行控制的系统。
点火线圈：为提供直流电压的器件。
永磁发电机：一种带有永久磁铁的交流发电机，用于产生内燃机点火所需要的电流。
欧姆：电阻的单位。
相位：交流电的振幅或量值均匀、周期性的变化。三相交流电由三个不同的正弦波电流组成，相互之间的相位差均为120度。
电源转换系统：该系统可以把发电机安全地接入到家庭用电系统中。
额定速度：机组的设计工作速度（每分钟转数）。
额定电压：一套引擎的是其设计的工作电压值。
后轴承支架：一种，用作转子轴承外罩。转子轴承支持转子轴。
整流器：将交流电转换为直流电的器件。
逆变器：是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220v50HZ正弦或方波）。
继电器：一种电动开关，通常用在控制电路中。与电流相比，其触点只能通过较小的电流。
电阻：对电流的。
转子：发电机的转动元件。
单相：一个或电源，通常情况下，如果是一个负载，则只有两个输入端子，如果是一个电源，则只有两个输出端子。
定子：电机的静止部分。
振动支架：位于发动机或发电机与机架之间的橡胶器件，可以最大限度地减轻振动。
伏特：电动势的单位。把单位电动势恒定地作用在电阻为1欧姆的导体上，将产生1安培电流。
电压：电位差，单位用伏特表示。
稳压器：该设备通过控制激励转子的直流电量，自动地使发电机电压保持在一个正确值上。
瓦特：电源功率的单位。对于直流电，它等于伏特乘以安培。对于交流电，它等于（伏特）乘以（安培）乘以功率因数乘以一个常数（其值取决于相数）。
绕组：发电机的所有线圈。由若干个定子线圈及其互联线路组成。绕组由转子磁极上的所有绕组及接线组成。1832年，法国人毕克西发明了手摇式直流发电机，其原理是通过转动永磁体使发生变化而在线圈中产生感应电动势，并把这种电动势以直流电压形式输出；
1866年，德国的西门子发明了自励式直流发电机；
1869年，的格拉姆制成了环形电枢，发明了环形电枢发电机。这种发电机是用水力来转动的，经过反复改进，于1847年得到了3.2KW的输出功率；
1882年，美国的戈登制造出了输出功率447KW，高3米，重22吨的两相式巨型发电机；
1896年，特斯拉的两相交流发电机在尼亚拉开始劳动营运，3750KW，5000V的交流电一直送到40公里外的市；
1889年，西屋公司在建设了发电厂，1892年成功地将15000伏电压送到了。第一步：检查发电机各外导线连接部位有无断线、错接、短路现象，并用电压表测量B+点有无电瓶电压。
第二步：将钥匙门打倒“开”位置，但不要起动发动机，此时用电压表测量D+点有无电压，并观察充电指示灯是否明亮。
第三步：起动发动机，用电压表测量发动机B+点电压，应达到如下数值
第四步：打开部分负载，如车灯
第五步：打开空调、车灯等主要电器
进行到第三步时，发电机没有电压输出，可采取如下办法检查，对于有产生激磁D+点的发电机可从电瓶正极引一条2.5mm2的导线，起动发动机后，用另一端瞬间点击D+点（时间1S以内），再用电压表测量B+点有无电压输出，若有，从第三步开始检查至第五步，同时判断出整车充电指示灯线路有断路现象（一般为指示灯损坏，仪表盘杆接件松动，线路断路），若无电压输出，则发电机存在不发电故障。国家为了规范和管理柴油发电机组，对柴油发电机组的名称和型号编制方法做了统一规定，根据JB/T1403-99的规定，机组的型号命名规则如图所示
图中从左到右7个格的含义如下：　　1--用数字表示发电机组的输出的额定功率，单位为KW；　　2--用字母表示发电机输出电流的种类，其中G表示工频，P表示交流中频，S表示交流双频，Z表示直流；　　3--用字母表示发电机组的类型，F表示陆用，FC表示船用，Q表示汽车电站，T表示挂车；　　4--用字母表示控制特征，缺位时表示手动，Z表示自动化机型，S表示低噪声机型，SZ表示低噪声自动化机型；　　5--用数字表示设计序号；　　6--用数字表示变形代号；　　7--用字母表示环境特征，缺位时表示普通型，TH表示温热带型。　　例：75GFS3表示额定功率为75KW，交流工频，陆用，低噪声，设计序号为3的柴油发电机组。
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