泰勒的科学管理理论的主要观点是什么?请详细进行说明_百度作业帮
泰勒的科学管理理论的主要观点是什么?请详细进行说明
泰勒的科学管理理论的主要观点是什么?请详细进行说明
（1）科学管理的中心问题是提高劳动生产率.（2）科学挑选工人.（3）要是工人掌握标准化的操作方法.（4）采用刺激性的工资报酬制度激励工人努力工作.（5）计划职能和执行职能分开,以科学的方法取代经验方法.（6）在管理上实行里外原则,即日常事务授权部下负责,管理者只对例外事项（重大事项）保留处置权利.（7）实行职能工长制,即一个工长只负责一方面的职能管理工作,细化生产过程管理.（8）工人和雇主双方合作.管理学案例分析――富士康与泰勒的科学管理_图文_百度文库
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管理学案例分析――富士康与泰勒的科学管理
富​士​康​,​泰​勒​,​科​学​管​理​,​管​理​学​原​理
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你可能喜欢> 泰勒·考恩：寻找中国“低垂的果实”
泰勒·考恩：寻找中国“低垂的果实”
互联网+正在给中国经济带来新的机会。 （CFP/图）我来中国，一提到 硬着陆 ，很多人的反应都像是面临地球毁灭一样，但我不认为会是那幅场景，更大的可能性是在那之后，属于中国的真正的伟大时代才会到来。基础设施建设是中国过去 低垂的果实 ，未来的果实则是社会制度的提升、法律体系的建设和对环境污染的控制等。在中国，走到哪儿你都能听到人们在谈论股票，看到人们始终盯着屏幕上的K线图，它具有一场泡沫的所有典型标志，美国1920年左右的社会氛围就是这个样子。日下午一点，离讲座开始还有一个小时，北京大学英杰交流中心报告厅里几乎没人，一位美国人坐在第一排的角落噼里啪啦地在他的小电脑上敲字，他就是这次的演讲人泰勒 考恩。他是哈佛大学经济学博士，现执教于乔治 梅森大学，2011年被《经济学人》杂志提名为过去十年 最具影响力的经济学家 ，同年在《外交杂志》的 全球最顶尖的100位思想者 榜单上排名第72。泰勒今年53岁，不高，偏胖，眼镜，西装，长相远不如他的博客让人印象深刻。他的博客 边际革命 在全美经济类博客点阅率排行榜上高居第二。让人惊奇的是更新频率：每天5篇左右，保持了十二年。他的博客不是长篇大论、晦涩复杂的经济学论文，而是随手记下的思考片段、定期书单和每天更新一组的推荐文章链接。在北大演讲前，早到会场的他正是在更新博客。这天，他写了四篇文章，分别是巴基斯坦的经济分析、意大利的音乐娱乐产业以及例行的文章推荐和网友评论回复。这趟来中国，泰勒早十天就自己来了，先去了西安、南京，然后坐火车到上海、北京做演讲。在中国的半个月，他不仅写了多篇关于中国经济的评论，对北京美食品头论足，还推荐了中国网络红人凤姐（罗玉凤）在美国从事美甲业的新闻，这篇文章引发了近期最多的讨论，一百多条评论里，美国读者对凤姐言论的争论激烈程度跟国内不相上下。京沪两地的演讲间歇，他接受了南方周末记者的采访。泰勒 考恩在复旦大学演讲现场。 （CFP/图）美国停滞在科技的高原上泰勒拿到《经济学人》和《外交杂志》评奖提名的2011年，他撰写的书《大停滞？》在美出版。在这本不足200页的书中，他抛出了对当前美国社会发展的判断，逆着潮流，也逆着人们的乐观情绪 他认为美国在40年间处于经济停滞状态，互联网短期内也无法刺激经济，实现创收。如今，他依然坚持这一判断。泰勒对美国经济的反思起于与祖母生活的对比：她出生于20世纪初的农场，没上过高中，没见过汽车飞机，甚至也很少见到电和马桶。但是在她50岁的时候，一切都变了，大多数人过上了舒适的中产阶级生活。但让泰勒质疑的是，在自己的50年中，生活几乎没有发生过太多变化，好像社会的发展停滞了。从1880年到1940年，大量的科技创新成果应接不暇地改变着生活：电、灯、汽车、飞机、家电、电话、自来水、药品、打字机、录音机、照相机 随着电视机的出现，这个时期接近尾声。但是1950年代以后，人们的生活除了互联网以外，物质层面并没有发生大的变化。从收入来看也是如此。1973年与1947年相比，美国的中等家庭收入翻了一番，达到4.4万美元。但是31年后的2004年，只有5.4万美元，增长不足22%。这一代美国人跟上代人收入差不多，生活质量也差不多，泰勒把这种现象称为 大停滞 。他认为停滞的原因是 低垂的果实 没有了，这是他的比喻：最容易获得的财富，就像挂在低垂的树枝上、一伸手就能够到的果实。17世纪以来，属于美国的 低垂的果实 是闲置的土地资源，巨大的科技进步，和高速发展的教育体系。但在过去的40年，低垂的果实开始消失，他认为国人普遍没有意识到，美国停滞在了科技的高原上，而树枝几乎已然光秃。南方周末：你第一次意识到大停滞是什么时候？来源于数据还是生活？泰勒 考恩：生活中的发现。大概是年，有一天我打开电视浏览频道，看到了一个四五十年前的娱乐节目，发现那里面的人们的想法、身边车和房子，看上去跟今天都是一样的。我想那个时代的任何人穿越来现在的世界，可以轻易操作除了电脑以外的所有东西。意识到这点让我很惊奇，就开始考虑怎样用理论来解释这个现象。南方周末：收入和生产力没有提高，能说明人们生活的便利性和幸福感没有提高吗？泰勒 考恩：人们比从前快乐是肯定的。有了更好的福利，有了互联网带来的免费产品，比如脸书，这都使人愉悦。但我同时看到了一些精神层面的问题，比如人们的野心不再了，风险承受能力减弱，我们活得很舒服，但并没有给下一代留下更好的东西。对单独的每一代人而言，也许快乐就够了。但是从更长远看，社会需要进步，如果我们原地不动，那就是巨大的损失。我们应该更努力地拼搏，创作出更多机会，甚至损失一些快乐，但是给下一代人一个更好的世界。中国人的过去其实就是这样努力的，但是今天的中国年轻人，也已经不像他们的父辈那样努力了。南方周末：如今有大量的中国留学生去美国读书，一张最近流行的图片，是在哥伦比亚大学统计学系的2015年硕士毕业名单，其中竟有80%是中国人。你怎么看待这个现象？泰勒：设想一下，假如你出生在美国一个白人家庭，父母很有钱，你也聪明，你可以通过比学统计学更简单的方法赚到钱，比如做经理、顾问，甚至金融行业，这些已经很难了，但仍旧比学数学、统计、工程学简单。又假如你来自中国，出生在一个偏远小镇，没钱，没关系，如果来美国学习，就要通过一些完全客观的领域比如数学。你可以通过这种方式成为顶尖的人才，不需要任何外力帮助。另外，这些学科不会特别多地应用英语，所以你的英语不必是完美的。所以，美国人做经理、顾问，中国人做统计、数据、工程师，分工就这样产生。这对于中美双方都好。美国可以吸引中国人才，说实在的，很多美国人是太懒了，他们愿意做更简单的东西。对中国来说也是好事，这些人才通过这个渠道取得进步、获得成功，回国以后也有助于发展。中国的 果实 在哪里在博客中，泰勒写道：从同样的不发达水平到如今的社会水平，美国用了35年，而中国只用了7年。南方周末：在过去的30年中，中国的 低垂的果实 是什么？泰勒 考恩：首先是基础设施建设。建楼房、修公路、铺铁路，这些决定都比较容易做，对国家来说也是大工程。去中国任何地方你都可以看到它的成果。很多中国的基建比美国的还要好，比如机场。这是最简单的低垂的果实。但是现在你们的基建也基本上都完成了，需要做一些其他的事儿，比之前要难很多，这也是当下中国要面临的最基本的经济问题。南方周末：对于未来的中国，尚未被重视的 低垂的果实 ，你认为会是什么？泰勒 考恩：社会制度的提升。比如就医疗而言，还有贪污腐败，有很多经营不善的医院，向患者谋取贿赂的医生，买到合适的药也不容易 很多这样的小问题，它跟科技无关，而是关系到人们如何对待彼此，是否信任和合作。法律体系也必须要变得更稳定、可靠、可预知，让人们清楚地知道，如果违反了法律，会受到怎样的惩罚。还需要更多对环境污染的控制。这些事我觉得都是接下来要去做的，不一定很快，慢一点不要紧。南方周末：这对中国有什么要求？泰勒 考恩：最重要是法律体系，法律是政府的立足之本，所以政府要立法、传播法，也要持续地坚持它们。即使是一些人想要特殊待遇，政府也得坚持在法律框架内行事。这正是艰难之处：让法律服从自己，对执政党来说是一个巨大的诱惑。每个国家都在朝这个方向做，但不得不说大多数国家很难做到。其实除了政府以外，更多的改变是要公民去做的，比如学会尊重这个社会中的其他人。南方周末：你写书的2011年，中国还在GDP快速增长期，而2013年起，开始增速放缓，这是中国开始走入停滞的预兆吗？你怎么预测中国接下的增长？泰勒 考恩：不，这不一样。中国西部可能会陷入停滞，我去过那里，有太多的空置建筑、鬼城，而且大量的人才涌向沿海。但作为整体，中国是绝对不会停止经济增长的。我不认为你们面临停滞，但我想也许短期内中国经济将面临一次 硬着陆 ，但你们可以恢复过来，重新提升增速，所以你们现在面临的是一个短期调整的问题。这是每一个经济体都会经历的周期性规律，现在轮到中国了，这将会很痛，但并不是世界末日。我来中国，一提到 硬着陆 ，很多人的反应都像是面临地球毁灭一样，但我不认为会是那幅场景，更大的可能性是在那之后，属于中国的真正的伟大时代才会到来。你们的人才资源会准备好，重新整合，经济会重新增长起来。南方周末：你对中国发展还是很乐观的？泰勒 考恩：乐观比悲观要多。关于中国，一个最保险的猜测就是 我们会给世界以惊喜 。被夸大的互联网力量当下，互联网是 乐观 的代名词，但是泰勒浇上来一盆冷水：他认为在短期内，互联网并不能对增长缓慢的经济有所帮助。它的 果实 出现在人们的电脑和头脑中，但不是经济的创收部门。互联网的生产力很难衡量，这是一种免费的愉悦，它使得幸福感与经济增长两条曲线的偏离程度比以往更高了。另一方面互联网崛起与传统产业不同的是对就业的帮助更小。他在书中列举：20世纪早期，福特和通用汽车崛起时，创造了数百万的工作机会，并把底特律打造成了美国最重要的城市之一；而今天，脸书（FaceBook）创造了许多偷窥的快感，但公司本身并未雇用大量员工，对帕罗奥图市的发展也帮助甚少。鼎鼎有名的推特（Twitter）直到2010年也只有大约300名员工。不过，他的这一观点引发许多争议。比如，泰勒 考恩的对谈嘉宾之一、阿里巴巴副总裁涂子沛就用了一个比喻来形容互联网对GDP的影响： 成长不仅仅意味着长个子，我们都知道人到三十岁就不长个子，但是我们长智慧。 在他看来，我们进入了一个新的经济时代，很多东西是传统经济学无法衡量的。南方周末：互联网是这个时代乐观的代名词，但你并不认为它会是救世主？泰勒 考恩：从未来的角度讲，我对互联网非常乐观，但是就目前而言，我觉得人们夸大了它的力量。他们只看到了某些产品，比如Uber、阿里巴巴，有很大的科技力量，但是涉及经济体的大部分领域，医疗、教育、政府、零售业 互联网对它们的改变还只是刚刚起步。所以我想关于互联网的非常乐观的图景将出现在15到20年以后，但现在还只是一个开始，远远不是完成的效果。所以我想目前人们对互联网力量判断有点太过热情和乐观了。我想即便是美国人，也犯了这样一个错误，他们认为变化都会很快地产生，但这不可能。南方周末：在中国经济的 新常态 下，中央正在进行 互联网+ 的转型，你怎么看？泰勒 考恩：虽然我认为这是一个好主意，但它的回馈周期会很长。互联网并没有解决中国当下的主要问题：产能过剩、地方债、资本外逃、市场失序 它没有解决它们中的任何一个问题。总之我觉得 互联网+ 是一个好主意，但是它无法立刻使中国摆脱短期的问题。南方周末：从金融市场发达的国家而来，你怎么看待现下非常火热的中国股市？泰勒：这是泡沫。现在有太多的新股民涌入中国股市了，走到哪儿你都能听到人们在谈论股票，看到人们始终盯着屏幕上的K线图，这看上去就像是一场赌博，每个人都很乐观地认为自己不可能输。它具有一场泡沫的所有典型标志，历史上发生过的股市泡沫都像极了如今中国的场景。美国1920年代左右的社会氛围就是这个样子。
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人力资源的一道理解思考题
如何理解泰勒的”心理革命“
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心理学和管理学还有是太大的区别。管理学的‘合理避险’的绝对原则，不但不鼓励任何形式的极端，而且，坚持必须持续提高和提升的趋势的必然。
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随着中国成为WTO的一员，从国外发达国家引入先进的管理理论和管理模式已经成为中国走向国际化的重要手段。值得注意的是这些已经和正在被引入的模式源自与中国传统文化截然不同的环境中。对中国的管理者而言，与其争论这些管理方式的是非对错，不如首先深入地了解它的存在与演变。本文介绍了20世纪初期诞生在美国，在现代管理实践中一直被广泛应用并深具影响力的科学管理理论，即泰勒主义，以及它对后现代组织发展理论的影响。　　弗莱德里克·泰勒（Fredrick&W.&Taylor，1856&-&1915）是美国工业发展史上的代表人物，是把管理看作科学并且强调管理者作用的第一人。正是由于他对管理方法和管理理论的贡献给上一世纪工业国家的发展带来了深远的影响，因而被誉为“科学管理之父”。科学管理理论不仅仅促进了传统工业的发展并且为西方的组织结构设定了一个文化基础。泰勒以降低成本和提高生产力为目的，分析了工作任务，并以科学的方法进行了实验。在他的努力之下，一种新的组织文化在工业国家流行开来。福特和艾默生学习并发展了泰勒的理论用于他们自己的事业并依靠大机器生产和流水线作业获得了成功。泰勒开创了工业管理的新纪元并为其他理论家在组织行为学上的研究奠定了基础。如今，在很多的现代组织中仍有泰勒的科学管理理论的影子。　　显然，对现代组织而言，旧的方法不一定适于解决新的问题，而且旧的组织文化也不一定适于新的组织发展环境，今天研究泰勒理论的目的就是要追寻现代组织文化的根源所在，也是为现代组织的改良与发展奠定基础。　　一、科学管理：发展的理论　　泰勒理论与一般管理方式有何不同？　　曾几何时，传统的管理方式很难被看作真正的管理行为，因为管理职位往往被行业中最优秀的工人所占据。这种一般管理模式只是靠管理者（优秀工人）本人的吃苦耐劳、工作经验和工作积极性来影响其他的工作者。对工作者而言，如果他们努力工作就会从雇主那里获得特别的激励。这一简单原始的方法适用于小的作坊，但是运用在成百上千人的工厂中就遇到了困难。　　科学管理理论与一般管理法的不同就在于管理者承担了新的责任而且管理者的工作与工人完全不同。作为科学管理理论的最基本观点，管理者首先要做的是分析工作任务。依照泰勒的概括，分析工作任务着重解决三个问题：一，要做什么；二，怎样去做；三，何时以及用多长时间去做。管理者的一切努力都是为解决这三个问题，这就是为什么科学管理理论也被称为任务管理法。　　如何用科学原则指导管理者与被管理者的行为？　　泰勒把某一特定工作分成两个部分：被管理者要做的工作以及管理者要做的工作。为了找出管理某项工作的科学方法，泰勒需要事先调查以建立一个实施的样本，调查包含以下五个步骤：　　第一，找到适合完成这一特定工作的适量的工作者；　　第二，仔细研究并分清每一个工作者的具体工作环节，以及他们完成相应环节所需使用的工具；　　第三，用秒表记录下他们做每一个工作环节的具体时间，选择其中最快的方法；　　第四，去掉那些错误的、节奏慢的、无用的步骤；　　第五，最终整理出一套最快最好的工作流程和最适用的工具。　　泰勒的目的是让管理者努力把工作任务分成相对明确环节的同时，用可以量化的标准对各个环节进行控制。管理工作就是监控所有的环节。　　此外，泰勒注意到要了解工作者的期望值，并且要提供培训使他们适应并满足他们所做的工作。科学管理理论的奖励机制与工作者完成的工作有关，因而工人也可以获得更高的工资。泰勒认为，“在科学管理理论下，与培训教师合作融洽的员工有机会获得个人的发展，当所有的问题由他单独面对时，他会比在没有接受训练的情况下做得好”。科学管理理论在本质上是重新协调员工能力的一种方式。　　工作定量系统的意义是什么？　　泰勒提供了一种理性的模式来规范并检验工作者的工作表现。工人在规定时间内依照预先细化并被验证为可行的工作安排领取报酬。这种工作定量系统使得组织管理和员工控制变得简单明确，同时也有效地鼓励了工人提高工作效率，并有效地通过流水作业的模式提高了20世纪初制造业的生产效率。　　根据现在自由和民主的观点，为工作设定苛刻的标准将不可避免的抑制员工创造力的发挥，并招致他们的反感。然而，事实证明在泰勒的时代甚至在他之后的几十年中，工作定量系统都是有效可行的。通过这一系统的应用，劳动者相信每天以最好的质量和最大的数量进行工作符合他们个人的长远利益，而他们的利益与雇佣者的利益不谋而合。组织中各方利益的结合与工作目标的结合确实可以提高工作效率。泰勒在他的钢铁厂中就工作定量系统进行了十年以上的试验，最终总结出如下七点优势：　　1.降低生产成本，同时提高了工人的工资；　　2.打破了工人之间的联合；　　3.通过固定的标准来提高统一性与公正性；　　4.促进劳资双方的合作；　　5.通过设定不同的工作量，在不同工作环节中达到最高的生产率；　　6.自动为每一岗位选择最适合的工作者；　　7.建立了和谐无罢工的组织。　　不管泰勒对于工作定量系统的结论是否适合现代的管理理念，这一方法还是为管理控制系统设置了基础，并深刻的影响了现在的后现代组织管理理论。　　4.科学管理理论和反对它的声音　　自从泰勒创建科学管理理论以来，就一直存在着两种声音。从根本上讲有关科学管理理论的争论与以下三方面有关：　　一是，它是否真的具有科学性；　　二是，它是否民主；　　三是，它是否有效率。　　从提高生产力的角度，泰勒把他的科学管理理论总结为：“科学而非强制的手段；和谐统一而不是各自为政；合作而非个人主义；产出最大化而非严格规定下的产量；让每个人发挥最大的能力获得最大的收益。”当然，这是设计中应用科学管理理论的企业所能达到的完美图景。　　但是一些人意识到了过分强调了科学管理理论的消极作用。　　第一，他们认为泰勒的观点并不科学，因为科学管理理论在本质上仅仅是一个加快工作速度和加大工作强度的系统，它更多的依赖肌肉而不是大脑，并且把劳动者转变成了一个追求速度的机器，从而它剥夺了个人对工作的思考、主动性、成就感和乐趣。另外，把工作任务设定在选择最好的员工来完成的基础之上，使得仅有一小部分最强壮和最活跃的员工才能完成它，这迫使他们与那些不太熟练的工人竞争，导致了不公正现象的出现。　　第二，反对者认为科学管理理论并不民主是因为它把工人看作是生产的工具，并且把他们当作半自动化的附属品。同时它加强了管理上的独裁，并过分强调纪律约束的作用。此外，它把相互猜疑、妒忌和不正当竞争引入到劳动者之中，这摧毁了组织群体中的统一与合作的精神。　　第三，科学管理理论被认为缺乏效率是由于它只是关注对现存问题和当前任务的解决和完成，而并不能产生广泛和长期的经济效益。　　泰勒和他的支持者以如下几点回应对科学管理法的挑战：　　首先，为了证明它的科学本质，科学管理理论会以大量能力不同的人的表现为基础对某一工作任务进行详尽的研究，给每一个劳动者安排可行的工作任务，并配以合理的休息时间来规范工作表现，避免从精神上和体力上使工人过度劳累。　　其次，科学管理理论要求雇佣者与被雇佣者双方共同遵守约定，并且保证工人的每一次投诉都可以获得管理层的解决。这是因为劳资双方的工作目标在科学管理法之下是完全相同的。　　再者，科学管理理论改善和规范了工业组织及其设备的使用，加强了对工人的培训，增加了产量，提高了产品质量。这些都无庸置疑地提高了工作效率。　　无论存在什么样的争论，泰勒主义对工业发展的推动是不可否认的。工业发展的历史证明了泰勒的组织管理理论在大机器生产时代极具效率。泰勒的伟大之处在于，他不仅发现了他所认为的管理中的科学，并把他积极用于实践与推广，而且还对此充满自信——“科学管理法的广泛应用会在不远的将来成倍提高普通人在工业生产中的生产力”。当今组织发展的趋势　　：人类社会已迈入与泰勒时代完全不同的一个新时期。在全球化影响下，组织的发展正处在从现代组织转变成后现代组织的转折点上。其特点包括民主、分权和合作，个人再不像以前那样被视做是巨大复杂机器中的一颗小小齿轮。相反，作为组织中最基本的单位，个人是一种有价值的人力资本，可以成为推动组织发展，具有创造性的积极力量，同时个人对组织环境也会积极回应，对个人需求的重视从未像今天这样迫切。科学管理理论几乎在一个世纪之前专为体力劳动和手工业者所设计，在倡导知识经济的今天，至少需要一些改进。　　& & & &在当今社会的组织中，即使是管理的工作也被细分为不同的部分，如CE0、CIO、CFO等等。在这种情况下，看到一位总经理向他手下的员工请教科技问题是很常见的。但这在泰勒科学管理理论下是不可能发生的。因为与被管理者相比较，管理者对生产流程要知道的更多更细致，只有这样他们才能为工人准备指导性的卡片来科学地安排他们的工作。　　新的形势要求产生新的管理方法，现在人们倾向于用人力资源发展理论来代替严格意义下的管理，这就为我们显示出发生在我们身边的一些变化：理论家和管理者们把员工看作是“人”，并希望知道“到底是什么让一个个体加入到一个组织之中，溶入这一组织并向着组织的目标奋斗前进”。　　& & & & &传统理论的管理动机在本质上就是胡萝卡加大棒；团体合作和参与性的决策在理论上是完美的，而在实践中行不通。而新的管理理论把劳动者看作组织中主动的，富于创造性的，并且是勇于负责的因素。让工作者从内心中把组织的目标看作自己的个人目标，在心理上对工作产生一种满足，这是仅靠压力和工作定量系统所难以达到的。因此，组织管理的改善应该把对员工的完全信任当作根本。具体来讲：　　1.决策不应由某个个体作出；　　2.方便组织中横向与纵向的交流；　　3.鼓励员工参与并设立相应的奖励制度来提高工作积极性；　　4.广泛的友好的上下级互动应在组织中普遍存在；　　5.组织中应有高度的相互信任关系；　　6.控制过程中员工也应承担责任。但应注意的是，这也只是为了适应后现代化的特点而为组织提供的一个宽泛和理想化的模式，不同的组织应根据其不同的特点树立其不同的管理模式。　& & & & 有关的管理专家把后工业主义解释为“随着技术人员和专业人员取代资本家成为社会中最具影响力的成员，这种强调知识的趋势把当今时代定义为信息时代，同时可以预计服务业的上升以及制造业的衰退”。根据这种分析，在组织发展的过程中，人力资源将变得比以往更加重要。相形之下，泰勒的科学管理理论在某种程度上已经落后于社会的发展，特别是他对劳动者的态度——泰勒曾经说过：“管理在实践中就象是在下象棋，将人在正确的时间放到正确的位置。”　　泰勒的理论为上世纪的工业发展带来了巨大的积极影响，但除非理论家和实践者把泰勒主义引申为其他形式来适应新的环境，否则科学管理理论将会成为历史中辉煌的过去。尽管如此，科学管理的重要意义已经是众所周知的了。而且，泰勒有关工作任务、衡量标准、工作定量激励制度的观点在现代组织向后现代组织转变的转型期仍具有指导意义。
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三个观点,五种制度科学管理的根本目的是谋求最高工作效率达到最高工作效率的重要手段是用科学的管理方法代替旧的经验管理实施科学管理的核心“一场彻底的心理革命”对工人提出科学的操作方法,以便合理利用工时提高工效实行差别计件工资制对工人进行科学的选择、培训和提高制定科学的工艺规程,用文件形式固定下来以利推广管理职能与作业职能分离