做鞋六轴工业机器人y轴超层

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-09-15 17:40 标签： 6轴机器人控制系统
东莞华海机械设备有限公司详情:
华海机械专业从事各种自动点胶机，产品主要有：点胶机、台式点胶机、立式点胶机、灌胶机、双液灌胶机、全自动灌胶机、双Y轴点胶机、四轴点胶机、自动识别点胶机、水平多关节机械手、圆形点胶机、螺纹上胶机、在线式喷涂胶机、点胶配件耗材、非标自动化设备以及各种点涂胶工业机器人。针对客户不同施胶环境提供相应施胶解决方案的流体自动化控制的生产厂商华海机械是一家集设计、开发、生产、销售、服务为一体的专业公司。产品技术领先，品质卓越，配备完善的售后服务体系。 我公司凭借雄厚的企业实力，一流的产品质量，合理的价格，细致、周到、及时的服务，赢得客户的广泛赞誉。
公司注重产品质量，依靠科技创新，优化产品结构，增强核心竞争力，不断拓展业务领域，并始终坚持以人为本、科技创新，强调内强素质、外塑形象，不断完善内部经营管理机制，提高产品质量，以优良独特的产品、完善的售后服务、良好的企业信誉，不断满足广大客户的需求。公司奉行质量是资本、信誉是生命的宗旨，不断的提高产品的质量和开发新的产品，我们深信专业、诚信、务实、创新是我们所能带给用户的最有价值的东西，为您节省人工、降低成本、提高生产效率，成就您的事业是我们永恒的追求！
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公司主营:&
点胶机、台式点胶机、立式点胶机、灌胶机、双液灌胶机、全自动灌胶机、双Y轴点胶机、四轴点胶机、自动识别点胶机、水平多关节机械手、圆形点胶机、螺纹上胶机、在线式喷涂胶机、点胶配件耗材、非标自动化设备以及各种点涂胶工业机器人。
主营产品:&
点胶机、台式点胶机、立式点胶机、灌胶机、双液灌胶机、、双Y轴点胶机、四轴点胶机、自动识别点胶机、水平多关节机械手、圆形点胶机、螺纹上胶机、在线式喷涂胶机、点胶配件耗材、非标自动化设备以及各种点涂胶工业机器人。
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东莞市长安镇厦岗大山东街14号
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以O为原点，分别以正东、正北方向为x轴、y轴的正方向建立平面直角坐标系，一个机器人从原点O出发，向正东方向走3米到达A1点，再向正北方向走6米到达A2点，再向正西方向走9米到达A3点，再向正南方向走12米到达A4点，再向正东方向走15米到达A5点，按此规律走下去，当机器人走到A6点时，A6点的坐标是________．
下面这道题和您要找的题目解题方法是一样的，请您观看下面的题目视频
如图，一个机器人从O点出发，向正东方向走3米到达A1点，再向正北方向走6米到达A2点，再向正西方向走9米到达A3点，再向正南方向走12米到达A4点，再向正东方向走15米到达A5点，按如此规律走下去，并且以点O为原点，以1米为单位长度，正东方向为x轴正方向，正北方向为y轴正方向建立平面直角坐标系，当机器人走到A10点时，A10的坐标是________．
评分：4.0分
【思路分析】
画出直角坐标系，描出各点，写出其坐标，可直接推出A6坐标．
【解析过程】
从题意知运动如图：每移动一次，移动的距离比原来移动的距离多3米．且是沿逆时方向移动．从原点O点出发，向正东方向走3米到达A1（3，0）点，再向正北方向走6米到达A2（3，6），再向正西方向走9米到达A3（-6，6），再向正南方向走12米到达A4（-6，-6），再向正东方向走15米到达A5（9，-6），按此规律走下去，当机器人走到A6时，A6的坐标（9，12）．A6的坐标（9，12）．
本题是一个阅读理解、猜想规律的题目，解决的关键是首先弄清，每次移动距离增加的多少米，且是按什么方向移动的，最后确定出第6个点的坐标．
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cnc机器y轴自己走是什么原因?
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出门在外也不愁一个机器人从平面直角坐标系原点出发，按下列程序运动：第一次先沿x轴正方向前进3步，再沿y轴正方向前进3步到达A1（3，3）点；第二次运动是由A1点先沿x轴的负方向前进2步，再沿y轴负方_百度作业帮
一个机器人从平面直角坐标系原点出发，按下列程序运动：第一次先沿x轴正方向前进3步，再沿y轴正方向前进3步到达A1（3，3）点；第二次运动是由A1点先沿x轴的负方向前进2步，再沿y轴负方
一个机器人从平面直角坐标系原点出发，按下列程序运动：第一次先沿x轴正方向前进3步，再沿y轴正方向前进3步到达A1（3，3）点；第二次运动是由A1点先沿x轴的负方向前进2步，再沿y轴负方向前进2步到达A2（1，1）点；第三次运动是由A2点先沿x轴正方向前进3步，再沿y轴正方向前进3个步到达A3点；第四次运动是由A3点先沿x轴的负方向前进2步，再沿y轴负方向前进2步到达A4点；…，以后的运动按上述程序交替进行．已知该机器人每秒走1步，且每步的距离为1个单位．（1）若第30秒时它到达点Ak，则k=______；（2）该机器人到达点A99时，一共运动了______秒，A99的坐标是______．
（1）∵第一次先沿x轴正方向前进3步，再沿y轴正方向前进3步到达A1（3，3）点；第二次运动是由A1点先沿x轴的负方向前进2步，再沿y轴负方向前进2步到达A2（1，1）点；第三次运动是由A2点先沿x轴正方向前进3步，再沿y轴正方向前进3个步到达A3点；第四次运动是由A3点先沿x轴的负方向前进2步，再沿y轴负方向前进2步到达A4点；…，该机器人每秒走1步，且每步的距离为1个单位，∴机器人运动时间为：6秒，4秒交替进行，∵6+4+6+4+6+4=30，∴第30秒时它到达点Ak，则k=6，（2）∴该机器人到达点A99时，一共运动了：6+4+6+4+…+4+6=6×50+4×49=496秒．∵第1次运动后坐标为：（3，3），第2次运动后坐标为：（1，1），第3次运动后坐标为：（4，4），第4次运动后坐标为：（2，2），第5次运动后坐标为：（5，5），第6次运动后坐标为：（3，3），∴第8次坐标为：（4，4），即偶数次从第2次开始是连续的自然数，∴A98的坐标是：（49，49），∴A99的坐标是：（52，52），故答案为：6；496，（52，52）．
本题考点：
点的坐标．
问题解析：
（1）根据已知可以得出机器人运动时间为：6秒，4秒交替进行，利用6+4+6+4+6+4=30，得出第30秒时它到达点Ak时k的值；（2）根据该机器人到达点A99时，一共运动了：6+4+6+4+…+4+6=6×50+4×49即可得出答案，再利用坐标规律得出即偶数次从第2次开始是连续的自然数，进而求出．

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