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世界数控技术以及机床装备发展趋势浅谈
数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资,不仅大力发展自己的数控技术及其产业,而且在"高精尖"数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
  数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,即所谓的数字化装备,如数控机床等。其技术涉及多个领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加工、传输技术;(3)自动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术;(6)软件技术等。
  一、数控技术及装备的发展趋势
  数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用,这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势,如:桥式三、五坐标高速数控龙门铣床、龙门移动式五座标AC摆角数控龙门铣床、龙门移动式三座标数控龙门铣床等。
  1.高速化发展新趋势
  目前高速加工中心进给速度最高可达80m/min,空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂,包括我国的上海通用汽车公司,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min,快速为100m/min,加速度达2g,主轴转速已达60000r/min。加工一薄壁飞机零件,只用30min,而同样的零件在一般高速铣床加工需3小时,在普通铣床加工需8小时。
  由于机构各组件分工的专业化,在专业主轴厂的开发下,主轴高速化日益普及。过去只用于汽车工业高速化的机种(每分钟1.5万转以上的机种),现在已成为必备的机械产品要件。
  2.精密化加工发展新趋势
  由于各组件加工的精密化,微米的误差已不是问题。以电脑辅助生产(CAM)系统的发展带动数控控制器的功能越来越多。
  在加工精度方面,近10年来,普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密级加工中心则从3~5μm,提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。
  3.高效能发展新趋势
  对机床高速及精密化要求的提高导致了对加工工件制造速度的要求提高。同时,由于产品竞争激烈,产品生命周期快速缩短,模具的快速加工已成为缩短产品开发时间必须具备的条件。对制造速度的要求致使加工模具的机床朝着高效能专业化机种发展。
  4.开放化发展新趋势
  数控机床已逐渐发展成为系统化产品。现在可以用一台电脑控制一条生产线的作业,不但可缩短产品的开发时间,还可以提高产品的加工精度和产品质量。如前所述,开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性。美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划,并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和技术规范的制定,预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。
  5.复合化发展新趋势
  产品外观曲线的复杂化致使模具加工技术必须不断升级,机床五轴加工、六轴加工已日益普及,机床加工的复合化已是不可避免的发展趋势。新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头,可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工,使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现,还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心,可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工,可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。
二、世界数控机床产业市场及消费需求
  1.市场需求发展和格局变化
  世界装备制造业市场正在向全面信息化的方向迈进,技术发展主要表现为柔性制造系统、计算机集成制造系统的开发与应用,并向制造智能化方向发展。技术发展特征表现为技术的融合化;产品的发展特征表现为高附加值化、智能化和系统化;系统管理的发展特征表现为集成化(包括系统集成、软件集成、技术集成和接口集成)和网络化。
  市场格局表现为集群化发展趋势,即同种产业或相关产业的企业有机地集聚在一起,通过不断创新而赢得竞争优势。在产业集群化中,具有特色的中小企业发挥着重要作用,地理集中的企业、有关机构(大学、商会等)在特定领域内既竞争又合作。以装备制造业为例:英国共有154个集群,分布在18个地区,覆盖了很宽的部门和技术范围?英国北部的集群倾向于汽车、金属加工等制造业。美国的明尼阿波利斯的医学设备业群,德国的索林根的刀具业群、斯图加特的机床业群、韦热拉的光学仪器群等,都是世界上较为典型的产业集群。
  2.世界机床业的生产消费和贸易
  —机床生产
  2006年世界机床产值为592.5亿美元,同比增加10.4%,比2005年增加近56亿美元。世界机床生产前五名依次是:日本135.2亿美元、德国107.8亿美元、中国70.6亿美元、意大利54.5亿美元和韩国41.4亿美元。前五名中有三个在亚洲,两个在欧洲。
  —机床消费
  从2003年开始,中国就成了全球最大的机床消费国,也是世界上最大的数控机床进口国。2005年中国机床消费107.8亿美元,占世界金属加工机床生产总额的20%,而2006年中国机床消费131.1亿美元,占世界机床生产总额的22%,增加两个百分点。世界机床消费前八名依次是中国、日本、美国、德国、韩国、意大利、中国台湾和法国,前八名消费值之和占世界机床生产的四分之三。前三位是中国、日本、美国,三个国家的机床消费之和快接近世界机床产值的一半。
  2006年中国继续保持了机床消费世界第一、进口第一、生产第三和出口第八的地位。
  —机床贸易
  2006年世界机床出口总额为337.3亿美元,约占世界机床产值的57%。这说明世界机床生产的一半以上是出口的,留给自己用的仅四成。我国的近邻韩国2002年机床出口只有4.15亿美元,2006年达到16.5亿美元,四年增加了三倍。
  出口/产值之比体现了企业的制造能力,对行业的贡献率。虽然我国机床出口额占产值之比已从2002年的12%提高到2006年的17%,但对比世界机床生产强国还是有很大差距。瑞士机床出口额占产值之比高达89%、德国73%、意大利60%、日本51%、美国50%、韩国40%。
  三、中国数控机床产业正在崛起
  我国机床行业正处于高速发展时期,行业总产值和销售收入连续6年保持20%以上的增长,数控机床消费连续5年位居世界第一。强劲的市场需求带来了发展机遇,“十一五”期间将是数控机床大发展的时期,国家高度重视和支持发展国产数控机床,制定了数控机床发展规划,出台了相应的扶持政策,到2010年国产数控机床占国内市场比重达50%。
  近年来,国内机床企业发展迅速。大连机床行业实现整合,成立了大连机床集团并且兼并了英格索尔生产系统公司、西门卖(控股70%)等国外企业,销售额位居世界机床行业第八。沈阳机床行业通过改制整合,2006年销售收入快速增长,市场占有率明显提高。北京第一机床厂并购了德国科宝公司,技术水平大幅提升。
  总之国内数控机床制造商正在拼搏奋起,坚持自主创新精神,实行市场化运行机制,潜心研究、持续改进,我们深信,中国企业完全有能力制造出满足市场需求的高质量标准的数控机床及柔性制造系统。
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&&& 为了满足市场和科学技术发展的需要,为了达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求,当前,全球数控机床技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个方面:
  一、高速、高效、高精度、高可靠性
  要提高加工效率,首先必须提高切削和进给速度,同时,还要缩短加工时间;要确保加工质量,必须提高机床部件运动轨迹的精度,而可靠性则是上述目标的基本保证。为此,必须要有高性能的数控装置作保证。
  A.高速、高效
  机床向高速化方向发展,可充分发挥现代刀具材料的性能,不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本,而且还可提高零件的表面加工质量和精度。超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛的适用性。
  新一代数控机床(含加工中心)只有通过高速化大幅度缩短切削工时才可能进一步提高其生产率。超高速加工特别是超高速铣削与新一代高速数控机床特别是高速加工中心的开发应用紧密相关。90年代以来,欧、美、日各国争相开发应用新一代高速数控机床,加快机床高速化发展步伐。高速主轴单元(电主轴,转速1r/min)、高速且高加/减速度的进给运动部件(快移速度60~120m/min,切削进给速度高达60m/min)、高性能数控和伺服系统以及数控工具系统都出现了新的突破,达到了新的技术水平。随着超高速切削机理、超硬耐磨长寿命刀具材料和磨料磨具,大功率高速电主轴、高加/减速度直线电机驱动进给部件以及高性能控制系统(含监控系统)和防护装置等一系列技术领域中关键技术的解决,应不失时机地开发应用新一代高速数控机床。
  依靠快速、准确的数字量传递技术对高性能的机床执行部件进行高精密度、高响应速度的实时处理,由于采用了新型刀具,车削和铣削的切削速度已达到5000米~8000米/分以上;主轴转数在30000转/分(有的高达10万转/分)以上;工作台的移动速度:(进给速度),在分辨率为1微米时,在100米/分(有的到200米/分)以上,在分辨率为0.1微米时,在24米/分以上;自动换刀速度在1秒以内;小线段插补进给速度达到12米/分。根据高效率、大批量生产需求和电子驱动技术的飞速发展,高速直线电机的推广应用,开发出一批高速、高效的高速响应的数控机床以满足汽车、农机等行业的需求。还由于新产品更新换代周期加快,模具、航空、军事等工业的加工零件不但复杂而且品种增多。
  B.高可靠性
  是指数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性在一个数量级以上,但也不是可靠性越高越好,仍然是适度可靠,因为是商品,受性能价格比的约束。对于每天工作两班的无人工厂而言,如果要求在16小时内连续正常工作,无故障率P(t)=99%以上的话,则数控机床的平均无故障运行时间MTBF就必须大于3000小时。MTBF大于3000小时,对于由不同数量的数控机床构成的无人化工厂差别就大多了,我们只对一台数控机床而言,如主机与数控系统的失效率之比为10:1的话(数控的可靠比主机高一个数量级)。此时数控系统的MTBF就要大于33333.3小时,而其中的数控装置、主轴及驱动等的MTBF就必须大于10万小时。
  当前国外数控装置的MTBF值已达6000小时以上,驱动装置达30000小时以上。
  C.高精度
  从精密加工发展到超精密加工(特高精度加工),是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微米级,乃至纳米级(&10nm),其应用范围日趋广泛。超精密加工主要包括超精密切削(车、铣)、超精密磨削、超精密研磨抛光以及超精密特种加工(三束加工及微细电火花加工、微细电解加工和各种复合加工等)。随着现代科学技术的发展,对超精密加工技术不断提出了新的要求。新材料及新零件的出现,更高精度要求的提出等都需要超精密加工工艺,发展新型超精密加工机床,完善现代超精密加工技术,以适应现代科技的发展。
  当前,机械加工高精度的要求如下:普通的加工精度提高了一倍,达到5微米;精密加工精度提高了两个数量级,超精密加工精度进入纳米级(0.001微米),主轴回转精度要求达到0.01~0.05微米,加工圆度为0.1微米,加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。
  精密化是为了适应高新技术发展的需要,也是为了提高普通机电产品的性能、质量和可靠性,减少其装配时的工作量从而提高装配效率的需要。随着高新技术的发展和对机电产品性能与质量要求的提高,机床用户对机床加工精度的要求也越来越高。为了满足用户的需要,近10多年来,普通级数控机床的加工精度已由&10&m提高到&5&m,精密级加工中心的加工精度则从&3~5&m,提高到&1~1.5&m。
  二、开放性
  为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展的要求,最重要的发展趋势是体系结构的开放性,设计生产开放式的数控系统,例如美国、欧共体及日本发展开放式数控的计划等。
  三、模块化、智能化、柔性化和集成化
  A.模块化、专门化与个性化
  机床结构模块化,数控功能专门化,机床性能价格比显著提高并加快优化。为了适应数控机床多品种、小批量的特点,机床结构模块化,数控功能专门化,机床性能价格比显著提高并加快优化。个性化是近几年来特别明显的发展趋势。
  B.柔性化和集成化
  数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是:从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向发展,另一方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段,是各国制造业发展的主流趋势,是先进制造领域的基础技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前提,以易于联网和集成为目标;注重加强单元技术的开拓、完善;CNC单机向高精度、高速度和高柔性方向发展;数控机床及其构成柔性制造系统能方便地与CAD、CAM、CAPP、MTS联结,向信息集成方向发展;网络系统向开放、集成和智能化方向发展。
  C.智能化
  智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:
  1.为追求加工效率和加工质量方面的智能化,如自适应控制,工艺参数自动生成;
  2.简化编程、简化操作方面的智能化,如智能化的自动编程,智能化的人机界面等;
  3.为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等;
  4.智能诊断、智能监控方面的内容,方便系统的诊断及维修等。
  四、出现新一代数控加工工艺与装备
  1.为适应制造自动化的发展,向FMC、FMS和CIMS提供基础设备,要求数字控制制造系统不仅能完成通常的加工功能,而且还要具备自动测量、自动上下料、自动换刀、自动更换主轴头(有时带坐标变换)、自动误差补偿、自动诊断、进线和联网等功能,广泛地应用机器人、物流系统;
  2.FMC,FMS Web-based制造及无图纸制造技术;
  3.以计算机辅助管理和工程数据库、因特网等为主体的制造信息支持技术和智能化决策系统。对机械加工中海量信息进行存储和实时处理。应用数字化网络技术,使机械加工整个系统趋于资源合理支配并高效地应用。
  4.围绕数控技术、制造过程技术在快速成型、并联机构机床、机器人化机床、多功能机床等整机方面和高速电主轴、直线电机、软件补偿精度等单元技术方面先后有所突破。并联杆系结构的新型数控机床实用化。这种虚拟轴数控机床用软件的复杂性代替传统机床机构的复杂性,开拓了数控机床发展的新领域;
  5.由于采用了神经网络控制技术、模糊控制技术、数字化网络技术,机械加工向虚拟制造的方向发展。
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