rc就是质心的位矢那个式子就是萣义
能解释一下他怎么给出这个定义的吗？
首先先对所有质点使用牛顿第二定律
再把这n个式子加起来这里n是体系质点的个数
这样左边是體系所受合外力
我把体系质点的总质量提取出来
把微分下的式子定义成rc
我们可以得到整个体系质心的动力学方程
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