关于炮弹轨迹公式的论文

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-12-17 10:34 标签： 炮弹轨迹
& 制导炮弹滚转控制系统设计
制导炮弹滚转控制系统设计
摘 要：某鸭式布局的制导炮弹,采用自旋尾翼的方式可实现鸭舵对弹体的滚转控制。基于小扰动假设推导出制导弹滚转运动的扰动方程,分析了滚转运动特性及鸭舵偏转对滚转运动的影响,建立了相应的滚转运动稳定回路模型,回路中
【题　名】制导炮弹滚转控制系统设计
【作　者】张龙 吴小役 胡江峰 赵志勤
【机　构】西北机电工程研究所 陕西咸阳712099
【刊　名】《火炮发射与控制学报》2011年 第3期 56-59页　共4页
【关键词】飞行器控制、导航技术 制导炮弹 简易制导 滚转控制 优化设计
【文　摘】某鸭式布局的制导炮弹,采用自旋尾翼的方式可实现鸭舵对弹体的滚转控制。基于小扰动假设推导出制导弹滚转运动的扰动方程,分析了滚转运动特性及鸭舵偏转对滚转运动的影响,建立了相应的滚转运动稳定回路模型,回路中滚转控制用比例微分（PD）控制方式来实现。采用Matlab/Simlink软件建立了制导弹滚转控制的仿真模型,根据系统的性能要求用Simulink中的Simulink Response Optimization模块对控制系统进行了优化设计。结果显示弹体滚转位置0.2s可以控制到位,设计结果较好地满足了滚转控制系统品质指标的要求。
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飞行器控制、导航技术,制导炮弹,简易制导,滚转控制,优化设计
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用西红柿当“炮弹”
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　　在西班牙东部小镇布尼奥尔市政府广场旁一栋居民楼的天台上，年近花甲的文森特正拿着他心爱的相机拍照。从收到父亲送的第一部胶片相机起，他每年都会在西红柿节当天记录下小镇的精彩。 中国论文网 /5/view-1943973.htm　　布尼奥尔的常住居民仅有1万人左右，但节日当天――8月最后一个星期三，市政府广场及附近的几条街却涌进了4万多人，其中很多人提前一天就到了，绝大多数人对于当天即将发生的一切已心中有数。他们响应活动举办方的号召，穿上了旧T恤和短裤，以便战斗之后马上扔掉。为避免西红柿汁伤到眼睛，有人戴上潜水眼镜，甚至穿上潜水服。当天，组织者共准备了120吨西红柿，所有的“弹药”都由90公里外拥有近20万人口的卡斯特利翁市的一家蔬菜公司专供。 　　上午11点整，随着一声炮响，西红柿节正式拉开帷幕。当一辆满载西红柿的卡车到达人流最集中的市政府广场时，车上的工作人员奋力向外抛洒西红柿，人们则高举双手，期待着“飞来横柿”。为了更快地分发西红柿，卡车司机干脆把车厢抬高成大约40度的倾斜角，西红柿瀑布一般地流下，街道顿时成了红色的海洋。人们声嘶力竭地喊叫、歌唱，不知疲倦地弯腰、站直、扔出，西红柿沿着漂亮的弧线从天空中划过，被击中的人是幸运的。 　　时光倒流30年，文森特也曾是狂欢人群中的一员。“当我还是个孩子的时候，只有几十人参加西红柿节，大家都是拎着自己买来的西红柿‘参战’的。”文森特这样告诉我。1945年8月的最后一个星期三，布尼奥尔的中心街道上正在举行一场庆祝活动，一位踩着高跷的演员被来往的人群绊倒。这位演员顿时愤怒了，开始对他身边的人拳打脚踢，事件迅速演化成了一场群架。这时，旁边正好有一家水果店，于是一场以西红柿为主角的蔬果大战开始了。一年后，小镇上的年轻人自发带着西红柿上街开战。从此，互扔西红柿就成了小镇的固定节日。 　　西红柿节品牌的树立给布尼奥尔带来了巨大的商机。仅仅一天，小镇就可以获得30万欧元(约合264万元人民币)的收入。据布尼奥尔商会会长介绍，西红柿节已经发展出了系列产品，其中官方主题T恤是明星产品，在过去6年里已经卖出去4.5万件，其中80％都是在节日当天卖出的。有的小镇居民支起小摊贩卖食物、饮料和防水眼镜，价格比起平时起码翻番。还有的居民则出租自家的阳台给游客，尤其是各国媒体。记者可以在小镇的市政府大楼租个机位记录影像，但要支付一两千欧元。即使是普通家庭的阳台，也要收费数百欧元。 　　一小时后，又一声炮响告诉人们今年的狂欢到此结束。结束了战斗的人们马上会脱去脏衣服，洗掉身体上的西红柿汁。明年这个时候，许多人还会重新享受西红柿的冲击，因为西红柿节已经成为了西班牙式激情与浪漫的象征。
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