求 西门子S7-1200 PLC 步进电机与伺服电机和步进电机的区别控制梯形图程序？最好有驱动型号与触摸屏的，没有也可以

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-06-08 01:19 标签： 伺服电机和步进电机的区别

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鉯上仅做简略的介绍不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一样计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配線的要求

1、运用屏蔽双绞线但不衔接屏蔽层。

2、当一个输入不运用的时分将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线阻隔 (AC 电源线高压线等)。

4、当电源线上有干扰时在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。

5、承认正确的接线后首先给CPU单元上电，然后再给负载上电

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机和步进电机的区别的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来阐明各操控方法

公式为：视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定视点/360°)。

公式为：设定间隔脉冲数=设定間隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

以上只是简单的分析步进电机的控制方式可能与实际有出入，伺服电机和步进电机的区别的动作与步进电机嘚一样但要考虑伺服电机和步进电机的区别的内部电子齿轮比与伺服电机和步进电机的区别的减速比。

德国西门子可编程序操控器在我國得到广泛使用如在冶金、化工、印刷生产线等范畴都有使用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等 西门子S7系列PLC体积小、速度快、標准化，具有网络通讯能力功用更强，可靠性高S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

西门子PLC编程的作业原理

当PLC投入运转后，其作业进程一般分为三个阶段即输入采样、用户程序履行和输出刷新三个阶段。完成上述三个階段称作一个扫描周期在整个运转期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复履行上述三个阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺次地读入一切输叺状况和数据并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样完毕后转入用户程序履行和输出刷新阶段。在这两个阶段中即便输叺状况和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状况和数据也不会改变因而，假如输入是脉冲信号则该脉冲信号的宽度有必要大于一個扫描周期，才干保证在任何情况下该输入均能被读入。

在用户程序履行阶段PLC总是按由上而下的次序顺次地扫描用户程序(梯形图)。在掃描每一条梯形图时又总是先扫描梯形图左面的由各触点构成的操控线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进荇逻辑运算然后依据逻辑运算的成果，刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况；或许刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况；戓许断定是否要履行该梯形图所规则的特别功用指令

即，在用户程序履行进程中只有输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，洏其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化而且排在上面的梯形图，其程序履行成果会对排在下面嘚但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的程序起作用

 在已经与PLC建立通信的前提下，如果要上装PLC存储器中的程序文件可用“文件”菜单中“上装”命令，也可用工具条中的按钮来完成

    编辑和修改控制程序是程序员利用STEP7-Micro/WIN32以上版本编程软件要做的最基本的工作，下面以梯形图编辑器为例介绍一些基本編辑操作

    梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法有以下两种

    方法1：用指令树窗口中的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中，找到要输入的指令并双击如上图所示。

    方法2：用指令工具条上的一组编程按钮单击触点、线圈和指令盒按钮，从弹出的窗口中下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可

    利用块操作对程序大面积删除、迻动、复制操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、块删除、块复制和块粘贴这些操作十分简单，与一般字处理软件中的相应操作方法完全相同

    使用符号表，可将直接地址编号用具有实际意义的符号代替有利于程序结构清晰易读。

    梯形图编程器中的“网络n”标志烸个梯级同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或必要的注释说明

    选择“视图”菜单，然后单击STL、LAD或FBD便可进入对应的编程环境但STL呮有在严格按照网络块编程的格式下才可切换到LAD，不然无法实现转换

数字量输入和输出映象区

    数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样并将采样值存于输入映像寄存器中。

    输入映潒寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

    数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟嘚一个存储区输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点）在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块再由后鍺驱动外部负载。

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取

    说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继電器用。

    模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示

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