求大神解五天这道题

一粒金砂(中级), 积分 16, 距离下一級还需 184 积分

一粒金砂(中级), 积分 16, 距离下一级还需 184 积分

1.这个问题翻遍所有网页都没有找到正确回答,请forum里的大神解答谢谢!
问题:如丅图,图中的hTimePhA-hTimePhC的计算值实在无法理解网上也有几个人提过这样的问题,但基本没有正确答案! 2.这个是关于用传感器采样电流的问题我沒有硬件,在读FOC2.0代码的时候请问以下这段程序对应的硬件原理图是怎样的?谢谢

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