【图文】《机械设计基础》第3章_凸轮机构_百度文库
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《机械设计基础》第3章_凸轮机构
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第5章 凸轮机构
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第9章凸轮机构1
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第4章凸轮(2013版),pr..
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第4章凸轮(2013版)
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于机械原理大作业——凸轮机构运动分析的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：机械原理大作业凸轮机构运动分析IHarbinInstituteofTechnology机械原理大作业凸轮机构运动分析学号姓名院系专业完成日期设计题号第11题指导教师陈明机械原理大作业凸轮机构运动分析II一、设计如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表1。图1行程(mm)升程运动角(°)升程运动规律升程许用压力角(°)回程运动角(°)回程运动规律回程许用压力角(°)远休止角(°)近休止角(°)3580余弦加速度多项式机械原理大作业凸轮机构运动分析III二、计算流程图三、建立数学模型1.位移、速度、加速度、ds/dψ-s、压力角图(1)运动方程:A.升程运动方程(余弦加速度):??????????940????????)cos(12h01???s机械原理大作业凸轮机构运动分析IV)sin(20011??????hv?)cos(??????ha?B.远休止方程:???????????94hs?202?v02?aC.回程运动方程(3-4-5多项式):???????????34])(*6)(*15)(*101[50'040'030'03????????????ssshs??????????])(*30)(*60)(*30[40'030'020'00'13??????????????ssshv??????????])(*120)(*180)(*60[30'020'00'020'213??????????????sssha??????????D.近休止方程:????????????a机械原理大作业凸轮机构运动分析V(2)源代码及作图(matlab)symsa1a2a3a4;h=35;yxj=100/180*pi();jxj=120/180*pi();scj=80/180*pi();hcj=60/180*pi();a1=0:0.001:s1=h./2*(1-cos(pi.*a1/scj));a2=scj:0.001:(scj+yxj);s2=h*ones(size(a2));a3=(scj+yxj):0.001:(scj+yxj+hcj);a=(a3-scj-yxj)/s3=h.*(1-10.*a.^3+15.*a.^4-6.*a.^5);a4=scj+yxj+hcj:0.001:scj+yxj+hcj+s4=0;plot(a1,s1,a2,s2,a3,s3,a4,s4);title('位移');xlabel('ψ/rad'),ylabel('s/mm');%%画出位移的图像机械原理大作业凸轮机构运动分析VIw=1;v1=pi*h*w/2/scj*sin(pi*a1/scj);v2=zeros(size(a2));v3=-h*w/hcj.*(30.*a.^2-60.*a.^3+30.*a.^4);v4=zeros(size(a4));plot(a1,v1,a2,v2,a3,v3,a4,v4);title('速度');xlabel('ψ/rad'),ylabel('v/(mm/s)');%%画出速度的图像机械原理大作业凸轮机构运动分析VIIb1=pi*pi*h*w*w/2/scj/scj*cos(pi*a1/scj);b2=zeros(size(a2));b3=-h*w/hcj/hcj.*(60.*a-180.*a.^2+120.*a.^3);b4=zeros(size(a4));plot(a1,b1,a2,b2,a3,b3,a4,b4);title('加速度');xlabel('ψ/rad'),ylabel('a/(mm/s^2)');%%画出加速度的图像机械原理大作业凸轮机构运动分析VIIIn=-100:0.001:100;m1=tan(pi/2-35*pi/180)*n-41.4;m2=-tan(pi/2-70*pi/180)*n-10.7;plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,n,m1,n,m2)title('凸轮机构ds/dψ-s线图');xlabel('s'),ylabel('ds/dψ');%%画出ds/dψ-s图像由图知:三条直线的下方最上面得点(8.082,-30.16)。得最小基圆对应的坐标位置可取为(8,40)。经计算取偏距e=10mm,r0=50mm,rr=10mm,s0=56mm。T1=90-abs(atan((s1+100)./(v1-40))*180/pi);T2=90-abs(atan((s2+100)./(v2-40))*180/pi);T3=90-abs(atan((s3+100)./(v3-40))*180/pi);T4=90-abs(atan((s4+100)./(v4-40))*180/pi);plot(a1,T1,a2,T2,a3,T3,a4,T4);%%画出压力角及曲率半径机械原理大作业凸轮机构运动分析IX2.轮廓图s0=56;e=10;Rr=10;x1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1);y1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1);p1=(s0+s1).*cos(a1)+(v1-e).*sin(a1);q1=-(s0+s1).*sin(a1)+(v1-e).*cos(a1);A1=sqrt(p1.^2+q1.^2);X1=x1+Rr.*p1./A1;Y1=y1-Rr.*q1./A1;x2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2);y2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2);p2=(s0+s2).*cos(a2)+(v2-e).*sin(a2);q2=-(s0+s2).*sin(a2)+(v2-e).*cos(a2);机械原理大作业凸轮机构运动分析XA2=sqrt(p2.^2+q2.^2);X2=x2+Rr.*p2./A2;Y2=y2-Rr.*q2./A2;x3=(s0+s3).*cos(a3)-e*sin(a3);y3=(s0+s3).*sin(a3)+e*cos(a3);p3=(s0+s3).*cos(a3)+(v3-e).*sin(a3);q3=-(s0+s3).*sin(a3)+(v3-e).*cos(a3);A3=sqrt(p3.^2+q3.^2);X3=x3+Rr.*p3./A3;Y3=y3-Rr.*q3./A3;x4=(s0+s4).*cos(a4)-e*sin(a4);y4=(s0+s4).*sin(a4)+e*cos(a4);p4=(s0+s4).*cos(a4)+(v4-e).*sin(a4);q4=-(s0+s4).*sin(a4)+(v4-e).*cos(a4);A4=sqrt(p4.^2+q4.^2);X4=x4+Rr.*p4./A4;Y4=y4-Rr.*q4./A4;plot(x1,y1,X1,Y1,x2,y2,X2,Y2,x3,y3,X3,Y3,x4,y41播放器加载中，请稍候...
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机械原理大作业凸轮机构运动分析IHarbinInstituteofTechnology机械原理大作业凸轮机构运动分析学号姓名院系专业完成日期设计题号第11题指导教师陈明机械原理大作业凸轮机构运动分析II一、设计如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表1。图1行程(mm)升程运动角(°)升程运动规律升程许用压力角(°)回程运动角(°)回程运动规律回程许用压力角(°)远休止角(°)近休止角(°)3580余弦加速度多项式机械原理大作业凸轮机构运动分析III二、计算流程图三、建立数学模型1.位移、速度、加速度、ds/dψ-s、压力角图(1)运动方程:A.升程运动方程(余弦加速度):??????????940????????)cos(12h01???s机械原理大作业凸轮机构运动分析IV)sin(20011??????hv?)cos(??????ha?B.远休止方程:???????????94hs?202?v02?aC.回程运动方程(3-4-5多项式):???????????34])(*6)(*15)(*101[50'040'030'03????????????ssshs??????????])(*30)(*60)(*30[40'030'020'00'13??????????????ssshv??????????])(*120)(*180)(*60[30'020'00'020'213??????????????sssha??????????D.近休止方程:????????????a机械原理大作业凸轮机构运动分析V(2)源代码及作图(matlab)syms...
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