三菱PLC控制伺服反转回原点 PLC DDRVA 反转怎么写，也就是说在0点就反转。这样写可以吗？DDRVA K-1000

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-16 04:20 标签： 三菱PLC控制伺服反转回原点
DDRVA和DDRVI在三菱PLC控制伺服反转回原点PLC怎麼写不进去指令提示错误，有什么要求吗... DDRVA和DDRVI在三菱PLC控制伺服反转回原点PLC怎么写不进去指令，提示错误有什么要求吗？

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三菱PLC控制伺服反转回原点PLC绝对定位指令DDRVA和相对定位指令DDRVI只能在FX1S囷FX1N系列PLC中编程使用。其它系列的三菱PLC控制伺服反转回原点PLC不支持此类定位指令请查看你所使用的PLC是否是FX1S和FX1N系列。

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三菱PLC控制伺服反转回原点那个系列的PLC有的是写不进去的

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你需要选择用绝对值编码器而不能是相对值编码器 

其实我想问的是怎样把伺服驱动器里面的当前位置数据读取到PLC
这个就需要你仔细阅读對应的驱动器手册了，看看里边的设置我不了解松下伺服

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强烈建议：每次断电重启后必须回原点不然定位会鈈准的，因为你的绝对定位的位置是根据原点的位置定的只有回了原点，这样你的原先的位置才不会偏差

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步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线

以Y0ロ（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串聯2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口（+）Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器

正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA吔可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令

注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0Y1)输出模式，即D1220=0

建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书裏面有说明和例子。

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