什么驱动器(或者芯片)如果驅动芯片比较高档,有过热保护功能的话看看芯片是不是很热。由于电流过大芯片运行一会儿就发热严重,就停电保护了停电了,溫度就下降又自动上电走了,如此反复有些芯片还有信号反馈,测测看反馈信号是否是过热了
用的2003,硬件没有问题是成品,运行別人程序没关系的我只是不会写程序。
如果是很没规律的停顿同时别人的程序用同样的硬件、电压、电流能正常运转,那可能延时(delay函数)太短了相当于运行速度太快,又没合适的加速度过程出现脱步了。如果转动时声音比较尖就很有这个可能试试把延时弄大一點,慢速转看如何
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