机械手归不了原点系统尚未原点

机械上新睿系统和华成系统的区別华成系统改新睿系统需增加的部分。

华成系统原点在模内大多数厂家取物点和原点共用一个点。新睿系统原点在模外原点、取物點、置物点分开。

比较:华成系统原点和取物点共用一个点都在模内,有置物区(一般华成系统换模具之后都要调整原点和取物点位置。)

新睿系统原点在模外有独立的模内安全区域,在模内安全区域内可以任意设置取物点位置有模外安全区域,在安全区域内可以設置置物点位置这个和华成一样。(新睿系统换模具后不用更改机械)

华成系统上下轴没有安全区域新睿系统有一个安全区域。

  1. 华成系统改用新睿系统横行轴原点要移到模外,模内要增加一个安全区域也就是原来原点位置加一块铁片,加一个感应开关感应开关信號线接新睿系统的模内安全区域,在这个区域内可以设置任意位置取物点

  2. 步骤二  上下轴更改

    华成改新睿需在上下轴原点和需用到的最大待机点上加一个铁片,作为上下轴安全区域感应开关信号接新睿系统上下轴安全区域。

    用处:手臂可以在原点和最大待机点之间任意位置待机安全区域提供一个物理上的硬性保障,从而缩短整个周期时间提升效率。

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圆盘式刀库换刀点的调整

机床由於各种原因致使刀库换刀点变动需要重新调整机床换刀点位置。重新设定Z轴换刀点位置时必须满足各轴都已经完成原点设定为前提。具体操作步骤如下;

确认主轴上没有刀具将手动刀库调整钥匙开关【MAG.JOG】调整到0N的位置。

选择手摇方式将Z轴移动到靠近零点的位置,使主轴下端高于机械手归不了原点臂保证机械手归不了原点在扣刀位置时不会与主轴箱发生碰撞。

按动【机械手归不了原点旋转】按钮使机械手归不了原点转动到扣刀位置。

手动轻轻转动主轴使主轴扣刀键与机械手归不了原点臂上的键槽完全对应,此时主轴角度为主轴萣向角度此时查看诊断445号,将445中显示的数据填写在参数4077中主轴定向角度设定完成。注:如果诊断中没有445号先将参数3117#1设置为1。

选择手輪方式移动Z轴回到零点的位置。选择MDI方式执行M19,使主轴处于定向状态移动Z轴,确认定向角度正确

保持主轴定向状态,使机械手归鈈了原点处于扣刀位置选择手轮方式,将Z轴向下移动时测量主轴端面与机械手归不了原点端面之间的距离,当两者之间的距离达到4-5mm时此时的Z轴机械坐标值为换刀点位置。把此数值填入到系统参数1241的Z坐标中

设定完成Z轴换刀点系统有关参数后,移动Z轴到零点位置手动使机械手归不了原点回到原点位置。

刀库刀盘回零在MDI方式下执行刀库初始化M指令,刀盘转到第1号刀盘位置刀盘初始化完成。

关闭刀库調整钥匙开关【MAG.JOG】刀库调整完成。

圆盘式刀库换刀错误的处理

在换刀过程中按下复位按钮等时换刀将在中途停止,并发生报警此时鈳执行自动修复程序,可解除所有相关报警

1、刀库回零操作:当刀库换刀不正确,主轴抓的刀具并非指令刀具时可以用刀库回零来解決。刀库回零即为使刀库的1号刀座旋转至换刀位置操作方法为运行以下程序段:

b)、在MDI方式下,执行刀库初始化M指令;

c)、程序执行结束后将钥匙开关MAG.JOG调到OFF。

2、刀盘旋转不到位或机械手归不了原点不在原点时的手动旋转刀盘:刀盘旋转不到位或机械手归不了原点不在原点时不能进行自动换刀,此时需要手动修调刀库,使刀盘停止时刀位准确

b)、手动方式下(JOG),按操作面板上的刀盘正转按钮或刀盘反转按钮使刀盘停止在准确的位置上。

c)、刀盘停止在准确位置后将钥匙开关MAG.JOG调到OFF。

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