设计三三自由度机械手机械手電机驱动，要实现的功能是抓取水杯倒水请高手指教下应该电机选什么类型的会比较容易实现，扭矩和转速大概是多少要是能推荐电機型号就更好了。还有控制是用... 设计三三自由度机械手机械手，电机驱动要实现的功能是抓取水杯倒水。 请高手指教下应该电机选什麼类型的会比较容易实现扭矩和转速大概是多少，要是能推荐电机型号就更好了
还有，控制是用单片机好实现还是自己焊板子？如果焊板子的话电路会很难设计吗？
如果有设计说明书就最好~~
多谢回答地好的话可以追加。

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