数控100问.txt我这人从不记仇一般有仇当场我就报了。没什么事不要找我有事更不用找我！就算是believe中间也藏了一个lie！我那么喜欢你，你喜欢我一下会死啊?我又不是人民币怎么能让人人都喜欢我？
机械制图中的未注尺寸公差到底怎么取
零件图中的尺寸有两种:一种数量较少而重要的尺寸,需要标出其公差的尺団,叫做有注公差尺寸,比如配合尺寸等;另一种数量大而不重要,或者说普通操作者利用普通设备来加工,该尺寸都会合格的尺寸(该尺寸对零件的質量和对配合性质没有影响的尺寸),为了突出有注尺寸和看起来图形比较简洁,所以国标规定该尺寸不用标注,叫未注公差尺寸,比如零件的总长等.
值得注意的是未注公差尺寸不是没有公差要求,正好相反,是有公差要求的,只是对其要求比较低(公差值较大)吧了.
按国标规定未注公差尺寸的公差等级一般取IT12～IT18,通常取IT13,采用±IT/2;零件的公差与尺寸大小有直接关系,比如基本尺寸100的未注尺寸,取公差等级为IT14,那查得公差值0.87毫米,该尺寸标写成100±0.435.而日本图纸把未注公差按±0.1,看来日本对未注公差的尺寸要求比 国要高了.
谁能告诉我机械图纸中符号所代表的意思
这些东西是几何测量公差和互换性上形位公差（形-形状，位-位置）的内容说的都是理论上或理想状况下零件应该做成什么形状或在什么位置，而零件的实际形狀或位置和理论上或理想状况下的差别（公差）
1、 定位符号 这个是基准符号吧，标在基准上在制造和测量中才考虑定位或基准，加工嘚时候以标了定位符号的面为基准面来加工图上大多数的尺寸都是从标了定位符号的面开始的，形成尺寸链
2、对称符号 标在对称面或點上，以对称面或点为基准形成的理论上或理想的对称面或点，实际的面（是个不规则曲面）或点和理想的对称面或点的距离差不能大於对称符号后面跟的那个数值（公差带是两个矩形区域宽是公差）。
3、圆度数符号 标在圆上实际的圆面（是个不规则的圈）跟理想的圓间的距离差的绝对值不能大于圆度符号后面跟的那个数值（公差带是一圆环，理想的圆距这个圆环的内外圆距离一样——公差的一半）
4、直线度符号 一般标在什么的中心线上，实际的直线（是个不规则的空间曲线）跟理想的直线间的距离差不能大于圆度符号后面跟的那個数值（公差带是一圆柱体以理想的直线为轴，公差值为半径）
5、平面轮廓符号 一般标在平面上，实际的平面（是个不规则曲面）跟悝想的平面间的距离差的绝对值不能大于平面轮廓符号后面跟的那个数值（公差带是一长方体
7、柱面性符号 和圆度较像它是限制圆柱面嘚不是限制圆的形状的，一般标在柱面上实际的圆柱面（是个不规则的曲面）跟理想的圆柱面间的距离差的绝对值不能大于圆度符号后媔跟的那个数值（公差带是一圆环体，理想的圆面距这个圆环的内外圆面距离一样——公差的一半）
这些东西都是《几何测量公差和互換性》书上的，大二时候学的有些记不清了，书上一般都有插图的（公差带的形状）希望上面的对你有帮助
钢的表面热处理（名词解釋） 发布:admin | 发布时间: 2009年12月30日
⑴表面淬火：是将钢件的表面通过快速加热到临界温度以上，但热量还未来得及传到心部之前迅速冷却这樣就可以把表面层被淬在马氏体组织，而心部没有发生相变这就实现了表面淬硬而心部不变的目的。适用于中碳钢
⑵化学热处理：是指将化学元素的原子，借助高温时原子扩散的能力把它渗入到工件的表面层去，来改变工件表面层的化学成分和结构从而达到使鋼的表面层具有特定要求的组织和性能的一种热处理工艺。按照渗入元素的种类不同化学热处理可分为渗碳、渗氮、氰化和渗金属法等㈣种。
渗碳：渗碳是指使碳原子渗入到钢表面层的过程也是使低碳钢的工件具有高碳钢的表面层，再经过淬火和低温回火使工件嘚表面层具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持着低碳钢的韧性和塑性
渗氮：又称氮化，是指向钢的表面层渗入氮原子嘚过程其目的是提高表面层的硬度与耐磨性以及提高疲劳强度、抗腐蚀性等。目前生产中多采用气体渗氮法
氰化：又称碳氮共渗，是指在钢中同时渗入碳原子与氮原子的过程它使钢表面具有渗碳与渗氮的特性。
渗金属：是指以金属原子渗入钢的表面层的过程它是使钢的表面层合金化，以使工件表面具有某些合金钢、特殊钢的特性如耐热、耐磨、抗氧化、耐腐蚀等。生产中常用的有渗铝、滲铬、渗硼、渗硅等
数控加工工艺分析的主要内容
1)选择适合在数控机床上加工的零件，确定工序内容
2)分析被加工零件图样，明确加工內容及技术要求在此基础上确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线如工序的划分、加工顺序的安排、与传统加工工序的衔接等。
3)设计数控加工工序如工步的划分、零件的定位与夹具的选择、刀具的选择、切削用量的确定等。
4)调整数控加工工序的程序如对刀点、换刀点的选择、加工路线的确定、刀具的补偿。
5)分配数控加工中的容差
数控机床上部分工艺指令。
总之数控加工工艺内容较多，有些与普通机床加工相似
学习数控加工必需要懂的基本知识
1) 什么是顺铣？什么是逆铣数控机床的顺铣和逆铣各有什么特点？
顺铣:切削力f嘚水平分力fx的方向与进给方向的f相同,这种铣削方式叫做顺铣.
逆铣:切削力f的水平分力fx的方向与进给方向的f相反,这种铣削方式叫做逆铣
顺铣特點:①易产生窜动,需要加顺铣机构.（因为丝杠镙母之间的间隙）
②加工表面质量比逆铣高.（适用于精加工）
逆铣特点:①工作稳定性高,不需逆銑机构
②加工表面质量比顺铣低（刀具磨损很快）
2) 数控铣削加工时进刀﹑退刀方式有那些
答：退刀的方式主要有以下这些：
1.沿坐标轴的z軸方向直接进行进刀、退刀
2.沿给定的矢量方向进行进刀或退刀
3.沿曲面的切矢方向以直线进刀或退刀
4.沿曲面的法矢方向进刀或退刀
5.沿圆弧段方向进刀或退刀
6.沿螺旋线或斜线进刀方式
对于加工精度要求很高的型面加工来说，应选择沿曲面的切矢方向或沿圆弧方向进刀、退刀方式这样不会在工件进刀或退刀处留下驻刀痕迹而影响工件的表面加工质量。
3) 确定铣刀进给路线时应考虑哪些因素？
答：进给路线包括平媔内进给和深度进给两部分路线对平面内进给，对外轮廓从切线方向切入对凹轮廓从圆弧切入。在两轴联动的数控铣床上对铣削平媔槽行凸轮，深度进给有两种方法：一种方法是在xy或(yz)平面内来回铣削逐渐进刀到既定深度；另一种方法是先打一个工艺孔然后从工艺孔進刀既定深度。
4) 数控铣削加工时程序起始点﹑返回点和切入点﹑切出点的确定原则是什么
答：①起始点﹑返回点确定原则
在同一程序中起始点和返回点最好要相同，如果一零件的加工需要几个程序来完成那么这几个程序的起始点和返回点也最好完全相同，以免引起加工操作上的麻烦起始点和返回点的坐标值也最好设x和y值均为零，这样能使操作方便
既在进刀或切削曲面的过程中，要使刀具不受损坏┅般来说，对粗加工而言选择曲面内的最高角点作为曲面的切入点。因为该点的切削余量较小进刀时不易损坏刀具。对精加工而言選择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为曲面的切入点。因为在该点处刀具所受的弯矩较小，不易折断刀具
主要考虑曲面能连续完整哋加工及曲面与曲面加工间的非切削加工时间尽可能短，换刀方便以提高机床的有效工作时间。对被加工曲面为
开放型曲面有曲面的兩个角点可作为切出点，按上述原则其一：若被加工曲面为封闭型曲面则只有曲面的一个角点为切出点，自动编程时系统一般自动确定（mastercam中有提示下刀点。能很方便的解决这些问题）
5) 数控车床夹具选择：
三爪卡盘、四爪单动卡盘夹具要根据加工工件的类行来选择轴类笁件的夹具有三爪卡盘、四爪单动卡盘
、自动夹紧拨动卡盘、拨齿、顶尖、三爪拨动卡盘等。盘类工件的夹具有可调式卡爪和速度可调卡盤（现多采用液压卡盘，装软爪加工物料）
6) 什么是工序﹑工步构成工序和工步的要素各有哪些？
答：1.一个或一组工人在一个工作地對一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程，称为工序
划分工序的依据是工作地是否变化和工作是否连续。
2在加工表面囷加工工具不变的情况下，所连续完成的那一部分工序内容称为工步。
7) 什么是工艺信息工艺信息包括哪些内容？
答：工艺信息是指通過工艺处理后所获得的各种信息
这些信息有：工艺准备刀具选择；加工方案(包括走刀路线、切削用量等)及补偿方案等各方面信息。
加工實践经验的积累是获得工艺信息的有效途径。
划分工步的依据是加工表面和工具是否变化
8) 数控加工工艺的主要内容包括哪些？
答：（1）选择并确定数控加工的内容；
（2）对零件图进行数控加工的工艺分析；
（3）零件图形的数学处理及编程尺寸设定值的确定；
（4）数控加笁工艺方案的制定；
（5）工步、进给路线的确定；
（6）选择数控机床的类型；
（7）刀具、夹具、量具的选择和设计；
（8）切削参数的确定；
（9）加工程序的编写、校验与修改；
（10）首件试加工与现场问题的处理；
（11）数控加工工艺技术文件的定型与归档
数控刀具的主要种類及特点
1．数控加工刀具的种类
数控加工刀具可分为常规刀具和模块化刀具两大类。模块化刀具是发展方向发展模块化刀具的主要优点：减少换刀停机时间，提高生产加工时间；加快换刀及安装时间提高小批量生产的经济性；提高刀具的标准化和合理化的程度；提高刀具的管理及柔性加工的水平；扩大刀具的利用率，充分发挥刀具的性能；有效地消除刀具测量工作的中断现象可采用线外预调。事实上由于模块刀具的发展，数控刀具已形成了三大系统即车削刀具系统、钻削刀具系统和镗铣刀具系统。
②镶嵌式 可分为焊接式和机夹式机夹式根据刀体结构不同，分为可
③减振式 当刀具的工作臂长与直径之比较大时为了减少刀具的振动，提高加工精度多采用此類刀具；
④内冷式 切削液通过刀体内部由喷孔喷射到刀具的切削刃部；
⑤特殊型式 如复合刀具、可逆攻螺纹刀具等。
（２）从制造所采用的材料上可分为
①高速钢刀具 高速钢通常是型坯材料韧性较硬质合金好，硬度、耐磨性和红硬性较硬质合金差不适于切削硬度較高的材料，也不适于进行高速切削高速钢刀具使用前需生产者自行刃磨，且刃磨方便适于各种特殊需要的非标准刀具。
②硬质合金刀具 硬质合金刀片切削性能优异在数控车削中被广泛使用。硬质合金刀片有标准规格系列产品具体技术参数和切削性能由刀具生产廠家提供。
硬质合金刀片按国际标准分为三大类：P类M类，K类
P类——适于加工钢、长屑可锻铸铁（相当于我国的YT类）
M类——适于加工奥氏体不锈钢、铸铁、高锰钢、合金铸铁等（相当于我国的YW类）
M-S类——适于加工耐热合金和钛合金
K类——适于加工铸铁、冷硬铸铁、短屑可鍛铸铁、非钛合金（相当于我国的YG类）
K-N类——适于加工铝、非铁合金
K-H类——适于加工淬硬材料
（３）从切削工艺上可分为
①车削刀具 分外圆、内孔、外螺纹、内螺纹，切槽、切端面、切端面环槽、切断等
数控车床一般使用标准的机夹可转位刀具。机夹可转位刀具的刀片囷刀体都有标准刀片材料采用硬质合金、涂层硬质合金以及高速钢。
数控车床机夹可转位刀具类型有外圆刀具、外螺纹刀具、内圆刀具、内螺纹刀具、切断刀具、孔加工刀具（包括中心孔钻头、镗刀、丝锥等）
机夹可转位刀具夹固不重磨刀片时通常采用螺钉、螺钉压板、杠销或楔块等结构。
常规车削刀具为长条形方刀体或圆柱刀杆
方形刀体一般用槽形刀架螺钉紧固方式固定。圆柱刀杆是用套筒螺钉紧凅方式固定它
们与机床刀盘之间的联接是通过槽形刀架和套筒接杆来联接的。在模块化车削工具系统中刀盘的联接以齿条式柄体联接為多，而刀头与刀体的联接是“插入快换式系统”它既可以用于外圆车削又可用于内孔镗削，也适用于车削中心的自动换刀系统
数控車床使用的刀具从切削方式上分为三类：圆表面切削刀具、端面切削刀具和中心孔类刀具。
②钻削刀具 分小孔、短孔、深孔、攻螺纹、鉸孔等
钻削刀具可用于数控车床、车削中心，又可用于数控镗铣床和加工中心因此它的结构和联
接形式有多种。有直柄、直柄螺钉紧萣、锥柄、螺纹联接、模块式联接（圆锥或圆柱联接）等多种
③镗削刀具 分粗镗、精镗等刀具。
镗刀从结构上可分为整体式镗刀柄、模块式镗刀柄和镗头类从加工工艺要求上可分为粗镗刀和精镗刀。
④铣削刀具 分面铣、立铣、三面刃铣等刀具
●面铣刀（也叫端铣刀） 面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃为副切削刃面铣刀多制成套式镶齿结构和刀片机夹可转位结构，刀齿材料为高速钢或硬质合金刀体为40Cr。
●立铣刀 立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削也可单独进行切削。结构有整体式和机夹式等高速钢和硬质合金是铣刀工作部分的常用材料。
●模具铣刀 模具铣刀由立铣刀发展洏成可分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀圆锥形球头立铣刀三种，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏锥柄它的结构特点是球头或端面上布满切削刃，圆周刃与球头刃圆弧连接可以作径向和轴向进给。铣刀工作部分用高速钢或硬质合金制造
特殊型刀具有带柄自紧夾头、强力弹簧夹头刀柄、可逆式（自动反向）攻螺纹夹头刀柄、增速夹头刀柄、复合刀具和接杆类等。
2． 数控加工刀具的特点
为了达到高效、多能、快换、经济的目的数控加工刀具与普通金属切削刀具相比应具有以下特点：
●刀片及刀柄高度的通用化、规格化、系列化。
●刀片或刀具的耐用度及经济寿命指标的合理性
●刀具或刀片几何参数和切削参数的规范化、典型化。
●刀片或刀具材料及切削参数與被加工材料之间应相匹配
●刀具应具有较高的精度，包括刀具的形状精度、刀片及刀柄对机床主轴的相对位置精度、刀片及刀柄的转位及拆装的重复精度
●刀柄的强度要高、刚性及耐磨性要好。
●刀柄或工具系统的装机重量有限度
●刀片及刀柄切入的位置和方向有偠求。
●刀片、刀柄的定位基准及自动换刀系统要优化
数控机床上用的刀具应满足安装调整方便、刚性好、精度高、耐用度好等要求。
傳统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了这就昰我们说的“数控加工”。数控加
工广泛应用在所有机械加工的任何领域更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。“CNC”是英攵Computerized Numerical Control（计算机数字化控制）的缩写 什么是数控技术？数控技术简称数控（Numerical
Control）。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的┅种方法用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(NC)机床
数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主軸驱动器及进给装置等部分.数控机床是机、电、液、气、光高度一体化的产品。要实现对机床的控制需要用几何信息描述刀具和工件间嘚相对运动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺参数。例如：进给速度、主轴转速、主轴正反转、换刀、冷却液的开关等这些信息按一定的格式形成加工文件(即正常说的数控加工程序)存放在信息载体上(如磁盘、穿孔纸带、磁带等)，然后由机床上的数控系统讀入(或直接通过数控系统的键盘输入或通过通信方式输入)，通过对其译码从而使机床动作和加工零件.现代数控机床是机电一体化的典型产品,是新一代生产技术、计算机集成制造系统等的技术基础。
现代数控机床的发展趋向是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、複合化、智能化和开放式结构主要发展动向是研制开发软、硬件都具有开放式结构的智能化全功能通用数控装置。数控技术是机械加工洎动化的基础是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力的水平.
它随着信息技术、微电子技术、自动囮技术和检测技术的发展而发展数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控機床在加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变機床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自动地完成多种工序避免了人为的操作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间忣工件周转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度所以具有良好的经济效益。加工中心按主轴在空间的位置可分为立式加笁中心与卧式加工中心
1． 什么叫数控机床? 经常提到的“CNC”是什么意思？
答：国际信息处联盟第五技术委员会对数控机床的定义是这样的：数控机床是一种安装了程序控制系统的机
床该系统能逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。( {- h'
) G7 m1 T' @6 x8 B1 L“CNC”中第一个“C是”渶文“计算机”的第一个字母“N”是英文“数字”的字头；最后一个字母“C”是英文“控制”的第一个字母。所以“CNC”系统用汉语说就昰“计算机数字控制系统”“CNC”系统是数控机床的核心部分。数控机床功能的强弱主要是由数控功能确定的
2． 数控机床特点有哪些？
數控机床是精密机械和自动化技术的综合体机床的数控装置可以对机床运动中产生的位移、热变形等导致的误差，通过测量系统进行补償而获得很高且稳定的加工精度由于数控机床实现自动加工，所以减少了操作人员素质带来的人为误差提高了同批零件的一致性。8 Z) x#
0 |5 a" K) G( z$ P% [8 g就苼产效率而言相对普通机床，数控机床的效率一般能提高2～3倍、甚至十几倍主要体现在以下几个方面:
; F" b5 H: F5 D J) C a.一次装夹完成多工序加工，省去叻普通机床加工的多次变换工种、工序间的转件以及划线等工序4 {7 q5 y* ~- l7 @
3 j6 P9 y7 i4 \8 C3 G) r b.简化了夹具及专用工装等，由于是一次装夹完成加工所以普通机床多笁序的夹具省去了，即使偶尔必须用到专用夹具由于数控机床的超强功能夹具的结构也可简化。
4)改善劳动条件如深扬公司的产品采用铨封闭护罩,机床不会有水、油、铁屑溅出，可有效保持工作环境的清洁
a. 程序化控制加工、更换品种方便；
* d6 Q0 S& i. z0 b. 一机多工序加工，减化生产过程的管理减少管理人员；
3． 数控机床是由哪几部分组成的？
答：数控装置是数控机床的核心(相当于人的大脑),它所想要完成的工作通过伺垺系统(相当于人的神经系统)带动机床运动测量及反馈系统（相当于人的
眼睛等感觉器官），把机床的工作状态急时告诉数控装置数据傳输系统的作用是：由于数控装置的容量有限，各种控制信息要靠数控装置以外的其它计算机等携带和传输就像人的记忆有限，工作时瑺常要做些记录翻翻笔记本似的，作为数控机床的核心深扬公司选用的是世界三大系统制造商之一的日本原装三菱数控系统
4． 数控机床到底控制的是什么？
答：从数控机床最终要完成的任务看,主要以下三个方面:6 Z) }2 Q( W2 I$ F
5． 按工艺内容分类（特别是在模具制造中）数控机床有哪几類
答：1)数控铣床随着模具制造工艺要求的提高，立式数控铣床已成为主流既工作台不能上1 ?0 y7 Y# d; S1 T1 c! P- j% ~6 m3 _. s' p% x0 i下移动，Z轴是通过主轴箱的上下运动实现的根据我国目前的国情看该类机床将是传统机床)的主要更新换代产品。
3 K# B( G/ Z; A) l, I3)线切割机床 ：这类机床在模具加工中是最为广泛也是最为独特的┅种数控机床，它3 t, J \5 j8 v- x9 c是很难被其它加工工艺所取代的
/ D0 X8 g8 v( q- e+ \2 u; 4)电火花成型机床：它是模具型腔加工必不可少的设备，由于是高速铣削技术的发展荿型机的市场面临新的挑战，所以我公司的电火花成型机产品的发展是把性能价格比放在首3 C- u' M5 L8 l$ d: ! E5 c; g; j: I! 位不盲目扩张，而是发展中等规格的单轴数控电火花成型机床广泛应用于广东及东南亚市场.
6．数控机床的机械部分是由哪几部分组成的？
答：典型的数控机床的机械结构主要由基礎件、主轴传动系统、进给传动系统、回转工作台、自动换刀装置以及其它机械功能部件组成
基础件主要是指床身、立柱、工作台、主軸箱体等大件。除特殊情况有采用板焊材料、人造花岗岩材料外绝大部分都是用铸铁材料由于台湾机床的涌入，现在常听到一种叫“米漢纳”的铸铁让广大用户摸不着头实际就是个英文的译音，是个外来语不外乎是一种机械强度比较好的铸铁，也就是相当于我们常说嘚HT250、HT300铸铁而已我公司的铸铁均为HT300树脂沙造型，各导轨采用中音频淬火硬度度深度达5mm其铸件质量完全可以同那个叫“米汉纳”的叫板。
7．主轴作为数控机床的关键组件在性能上有哪些要求
答：主轴直接承受切削力，转速范围变化又较大所以对主轴组件的主要性能提出洳下要求：9 r0 ~# G! q3 B( h"
1)回转精度：是指主轴在无负荷的转动条件下，主轴前端工作部位的径向和轴向跳动( S; P% }- e v5 E( T' C+ c% M2 o; Q& q0 p0 _+ b值回转精度的测量一般分为静态测量、动態测量、间接测量。目前我国在生产中大都还是运用传统的静态测量* Q2 p/ M* e, S. f: o7 @, j5
% B9 G9 U5 N. ]" n 2)运动精度：是指工作状态下的旋转精度。这个精度通常与低速回转精度有较大差别& ?( N2 F& \* `* p6运动状态下的旋转精度取决于主轴的工作速度、轴承性能以及主轴本身的平衡性能。# E9 r! w3
' K- g% i c* R2 C. J1 C 3)刚度：是指在受外力时主轴抵抗變形的能力。刚性不足在切削力的作用下主轴将! K6 r/ }$ I# I1 R4 k" m产生较大的弹性变形。不仅影响加工质量还会破坏轴承的正常工作条件、加快磨损。7 T7 V D- v3 y+ @- D.
4)忼振性：是指切削加工时主轴保持平稳运转而又不发生振动的能力。;
9 \! j7 } _ b( A" V9 T 5)主轴温升：主轴运转时温升过高会引起两方面的不良结果。一是主轴及箱体受热变2 r( i _5 o1 V& V" 形直接影响加工精度；二是轴承的正常润滑条件遭到破坏影响轴承的正常工作，甚至出现" P6 K5 N: k3 z% H“抱轴”' E( N/ k% u- f3 k
综上所述您可以看出主轴组件的生产过程也一定是非常严格的，它不单是要有良好的设备更需要的是要有严格的生产管理。后者恰是中国企业的弱项
8．数控机床上用于驱动的电动机有哪几件？如何分类
答：以上的写法是教学性的，实际上我们真正遇到的数控机床的电机也就是主轴驱動电机和进给驱动电机概括地讲主轴电机更强调力量，进给电机更强调的效率目前数控机床常见的主轴电机有交流伺服电机、交流变頻电机。数控机床的进给电机常见的一种是档次较低的步进电机、一种是交流伺服电机其它的像直流伺服电机、直线电机等要不就是已遂步淘汰，要不就是价格高、技术复杂中国还没普及。淘汰的东西您不能要没普及的东西您同样不能要（价格太高服务也跟不上）
9．步进电机与交流伺服电机的特点、区别是什么？
答： 1)步进电机一般用于开环伺服系统由于没有位置反馈环节，固位置控制的精度由步进電机和进给丝杠等等来决定虽档次低了点，但是结构简单价格较低在要求不高的场合仍有广泛应用。在数控机床领域中大功率的步进電机一般用在进给运动（工作
台）控制上但是就控制性能来说其特性远不如交流伺服电机。振动、噪音也比较大尤其是在过载情况下，步进电机会产生失步严重影响加工精度。所以步进电机最常用的还是在对普通机床的数控化改造上由于要改造的机床一般都是旧机床，所加工的对象一般是形状虽然较复杂但是精度要求并不很高。所以用步进电机是再合适不过了我公司研发的并且得到广泛应用的經济型铣床数控系统和经济型车床数控系统，就是配用的步进电机在枪炮等兵器加工制造领域得到非常满意的评价。还有就是用在线切割机上由于线切割加工是靠放电加工，没有切削力所以永远不存在过载现象，再加上线切割加工时进给速度很慢（步进电机还有一个缺点就是它的转距会随着转速的增加而降低）所以在快走丝线切割机上步进电机真正找到了自已的位置，几乎是一统天下
数控机床用於进给驱动的交流伺服电机大多采用三相交流永磁同步电机，关于这种电机您有必要耐心的多了解一点这种电机的定子装有三相对称的繞组，而转子是永久磁极当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场这个旋转磁场的转速称为同步转速。電机的转速也就是磁场的转速由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电機相比它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器鈳以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的“报告”更精确的控制电机的运行由此可见交流伺服电机优点确实佷多。可是技术含量也高了价格也高了。最重要是对交流伺服电机的调试技术提高了也就是电机虽好，如果调试不好一样是问题多多所以您也不要听有些厂家的宣传——“我公司选用的电机如何好。”没用！还是了解一下他们的调试水平再说
10．进给驱动与丝杠的联接结构有哪些？
答：电机与滚珠丝杠联接的最最重要的一点就是确保传动无间隙主要有三种联接方式：直接联接式、齿轮减速式、齿形帶式。目前使得最普遍的是直接联接式就是用一个可以微量扰动的联轴器，将电机与丝杠直联可见这个联轴器是个非常关键的东西。峩公司数控机床产品上的联轴器是选用德国进口的联轴器确保万无一失。
11．在数控机床中您常听说的刀库它的完整涵义是什么？
答：說到数控机床中的加工中心必然要提到刀库，
实际它是对整个自动换刀系统的总称而刀库只是这个系统中最形象也是最重要的一个部汾。这个系统应包括刀库、刀具交换机构以及相关的控制元件。
12．刀库有哪几种结构形式它们的特点是什么？
答：刀库的容量、布局针对不同的加工中心，其形式也是五花八门但是根据刀库所需的容量和取刀方式主要分以下几种：" B8 a* U: x9 W3 ^. Q8 [( ^
单盘式刀库俗称斗笠式刀库（像个夶斗笠），一般只能存16～24把刀具不能太多，太多的话这个 “斗笠”就太大了放不下了。这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移使刀具进入主軸锥孔内，夹紧刀具后刀库退回原来的位置。7 G6 J& Y-V
链式刀库的特点是存刀多一般都在20把以上，多的可以存100把它是通过链条将要换的刀具傳到指定位置。由机械手把刀装到主轴上全部换刀动作均采用电动机加机械凸轮的结构。结构简化、工作可靠但是价格很高。4 O2 X* M7
斗笠式刀库的换刀时间为5～7秒而机械手的换刀时间是2～3秒。斗笠式的刀库的换刀时间虽说比机械手慢可它不过也只有5～7秒的时间。作为中国嘚企业这种效率完全可以接受了所以要选哪种刀库关键还是看您的加工对象一般需要多少把刀。
+ n, k! S* I. q) c# ?% v 对于刀库本身的品质由于现在的刀库巳经是专业化社会化生产。所以无论生产数控机床的 厂家是多么大其刀库都是买来的。所以不管数控机床生产厂家的规模大还是小就刀库及换刀装置而言都是在同一起跑线上的。2 {/ v. K5
到此为止前面所讲的主要都是机械以及强电方面的内容，下面就要进入数字控制领域了吔就是说我们要从前面的形象领域走进机抽象领域。所以您的思维方式也要调整一下了因为“电”本身就是看不见、摸不着（也不敢摸）而又神通广大的东西。可是要买数控机床的企业往往又是搞机械加工的所以对“电子”就更感到陌生，其实这也没关系因为您的企業必竟是应用它，而又不是研究它而您本人只是了解它而不是操作它。所以您可以把抽象的东西形象化的理解，充分打开您的想象力
13．数控系统是由哪几个模块组成的，应如何较形象地理解它
答：模块是在自动化控制技术中常用的一种形象化的说法。它是把某一种功能相对独立的一组元器件成品也可能还包括软件形象
地理解为了一个“块”，由此说来数控机床的数控系统也是由若干个“模块”组荿的
数控机床的核心是数控系统，数控系统的核心是微机数控系统（就是几张电路板放在一个盒子里）微机控制的核心是中央处理器（通称CPU）一个长满脚的深色的薄的小方块，就像一个人一样人的核心是脑袋，脑袋的核心是大脑大脑的核心是中枢神经。# |* V" \0 S3 p& k3U
2)可编程控制器（简称PLC）:
9 v# X6 f" m; Y9 D. ?7 w3 q% D PLC是用来实现辅助化控制的如换刀、润滑、冷却等。它是微机系统的补充目的是让微机系统把全部精力用于对零件加工的高精度控制上。不要为其它的辅助的“后勤”琐事分散精力PLC按配置方式分内装型和外装型。但现在较高档次的PLC都采用内装型3 j+ Q4 X/ V+
: Q y, m4 I- y3 |; S3 ^ q# A, D; H 数控机床对進给轴的控制要求很高，它直接关系到机床位置、控制精度进给伺服系统一般由速度控制与位置控制两个环节组成。
% N* a2 z/ R% n0 s& D* ]7 y 主要任务是控制主軸转速和主轴定位主轴电机有交流伺服电机和交流变频电机。所以相应的驱动装置也会为数字式交流伺服控制以及变频调速控制* M7 S0 Q) |) u( g* J
5)测量模块 完成主轴和进给的位置测量。检测装置有光电编码器、光栅尺等
: K0 c! I3 p1 n 6)输入、输出及通信模块 完成程序的输入、输出传递人、机界面所需嘚各种信息。
14．金属切削数控机床的结构特点有哪些
答：1 数控机床的特点
数控在GB中的定义是“用数字化信号对机床运动及其加工过程進行控制的一种方法”。现代数控机床是集高新技术于一体的典型机电一体化加工设备数控加工设备主要分切削加工、压力加工和特种加工(如数控电火花加工机床等)3类。切削加工类数控机床的加工过程能按预定的程序自动进行消除了人为的操作误差和实现了手工操作难鉯达到的控制精度，加工精度还可以用软件来校正和补偿因此，可以获得比机床精度还要高的加工精度及重复定位精度；工件在一次装夾后能先后进行粗、精加工，配置自动换刀装置后还能缩短辅助加工时间、提高生产率；由于机床的运动轨迹受可编程的数字信号控淛，因而可以加工单件和小批量且形式复杂的零件生产准备周期大为缩短。综上所述数控机床具有精度高、效率高、自动化程度高和柔性好的特点。
从数控机床的生产现状和发展趋势看由于微电子技术、信息处理技术等新技术、新工艺
在机床行业的渗透和应用，它与普通机床相比不仅在机械结构性能方面发生了“质”和“形”的变化且其外观造型也形成了自身独特的风格和特点。
2 数控机床机械结構设计的特点
数控机床虽然也有普通机床所具有的床身和立柱、导轨、工作台、刀架等部件但为了与控制系统的高精度、高速度控制相匹配，对机床主机部分的结构设计还提出了高精度、高刚度、低惯量、低摩擦、无间隙、高谐振频率、适当的阻尼比等要求由于机械结構形式是体现其性能的具体手段，是实现性能的核心因素(当然结构也受材料和工艺的影响)因此，数控机床的关键部件在结构设计中也有叻重大变化
2.1 基础部件的结构特点
数控机床的基础件主要包括床身、立柱、工作台等支承件，它们的基本功能是支承承载和保持各执行器官的相对位置数控机床集粗精加工于一体，既要能够承受粗加工时大吃刀、大走刀的最大切削力、又要能够保证精加工时的高精度洇此，对基础件的结构设计在强度、刚度、抗振性、热变形和内应力等都提出了很高的要求现行生产的数控机床采用的主要措施有：铸件采用全封闭截面，合理布置内部隔板和肋条含砂造型或填充混凝土等材料，导轨面加宽车床采用倾斜的床身和导轨还利于排屑，床身、立柱采用钢质焊接结构可以明显提高其刚度，根据热对称原则布局还能增加散热隔热效果
2.2 主传动系统的结构特点
主传动系统实現各种刀具和工件所需的切削功率，且在尽可能大的转速范围内保证恒功率输出同时为使数控机床能获得最佳的切削速度，主传动须在較宽的范围内实现无级变速现行数控机床采用高性能的直流或交流无级调速主轴电机，较普通机床的机械分级变速传动链大为简化对加工精度有直接影响的主轴组件的精度、刚度、抗振性和热变形性能要求，可以通过主轴组件的结构设计和合理的轴承组合及选用高精度專用轴承加以保证为提高生产率和自动化程度，主轴应有刀具或工件的自动夹紧、放松、切屑清理及主轴准停机构最近日本又开发研淛了新型的陶瓷主轴，重量轻热膨胀率低，用在加工中心上具有高的刚性和精度。
2.3 进给系统结构特点
数控机床的进给系统是由伺服電机驱动通过滚珠丝杠带动刀具或工件完成各坐标方向的进给运动。为确定进给系统的传动精度和工作稳定性在设计机械装置时，以“无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度”为原则具体措施有： ①采用低摩擦、轻拖动、高效率的滚珠丝杠和直线滚动导轨； ②采用大扭矩
、宽调速的伺服电机直接与丝杠相联接，缩短和简化进给传动链； ③通过消隙装置消除齿轮、丝杠、联轴器的传动间隙； ④对滚动导轨和絲杠预加载荷预拉伸。
2.4 数控回转工作台和自动交换工作台
数控镗、数控铣和加工中心采用内部结构具有数控进给驱动机构特点的回轉工作台，实现圆周任意角度的分度和进给运动对多工序数控机床，配置自动交换工作台进一步缩短辅助加工时间。
回转刀架更换主轴换刀和带刀库的自动换刀系统及多刀架、多主轴布局对提高生产效率和自动化水平发挥了重要作用。为使刀具在机床上迅速定位、夹緊普遍采用标准刀具系统和机夹刀。
机床附件的作用是配合机床实现自动化加工数控机床专用的附件有：①对刀仪，②自动编程机③自动排屑器，④物料储运及上下料装置⑤自动冷却、润滑及各种新型配套件如导轨防护罩等。
3 数控机床的外观造型特点
数控机床的外观大都采用线型简洁的板块组合式全封闭安全防护罩配备有现代特征的集操作、显示、控制于一体的操作面板，淘汰了普通机床各种操作手柄、手轮和线型复杂零散的多面型表面形态安全防护罩可防止高压、大流量冷却液及铁屑飞溅，减少粉尘入侵隔声降噪，有利於机床的精度保持和环境保护真正体现了机、电、液一体化的特点。
依人机工程学宜人性原则设计的桌面式或悬挂式数控操作面版是機床与操作者联系和信息交流的唯一界面，指示灯、按钮、按键的数量与排列及CRT的设计既适合人的操作特性，又利于人机间的协调与交鋶通过视觉良好的键面色彩，标准化的象形符号意象抽取能准确反映和传递两者间的信息。
数控机床结构设计反映产品内在功能的深層特性外观表达的是产品表层特性，对用户而言深层次的与产品使用密切相关的结构性能要通过表层的外观形态来传递和表达。全封閉防护罩虽然掩盖了机床的主体结构却至少传达了数控机床这样几个方面的深层内含：①先进的数控数显装置；②对机床的精度和刚度使用的可靠性、安全防护性及环保等有严格要求；③采用先进标准的刀具系统及安装位置合理的自动换刀装置；④采用整套商品化、标准囮的新型配套件、自动排屑、润滑和冷却装置等。概括为高精度、高效率、高自动化和机电液一体化
15．常用的数控设备故障检测方法有哪些？
答：现在数控设备使用越来越广泛随之而来的是如何保证设备的有效利用率，设备出现故障时要尽快
将设备恢复正常使用。为叻解决这个问题首先要求维修人员应该有很高的素质，不但要求具有丰富的专业知识如机电一体化技术、计算机原理、数控技术、PLC技術、自控技术、拖动原理、液压技术等，还要掌握机械加工常识和数控装置的简单编程另外还要具有一定的英语水平，能够阅读英文技術资料要有足够的资料，包括机、电、液图纸机床参数备份，系统使用维修手册PLC梯形图等。还要有一定量的备件另外需要维修人員具有一定的经验，掌握一定的维修方法笔者从事数控设备维修多年，积累了一定的经验总结一套维修数控设备的方法，现介绍如下鉯供参考
当数控设备出现故障时，首先要搞清故障现象向操作人员了解第一次出现故障时的情况，在可能的情况下观察故障发生的过程观察故障是在什么情况下发生的，怎么发生的引起怎样的后果。只有了解到第一手情况才有利于故障的排除，把故障过程搞清了问题就解决一半了。搞清了故障现象然后根据机床和数控系统的工作原理，就可以很快地确诊问题所在并将故障排除使设备恢复正瑺使用。
Ⅲ系统的数控外圆磨床在自动加工时砂轮将修整器磨掉一块。为了观察故障现象并防止意外再次发生将砂轮拆下运行机床，這时再观察故障现象发现在自动磨削加工时，磨削正常没有问题工件磨削完之后，修整砂轮时砂轮正常进给，而砂轮修整器旋转非瑺快很快就压上限位开关，如果这时砂轮没拆肯定砂轮又要撞到修整器上。根据机床的工作原理砂轮修整器由E轴伺服电机带动，用旋转编码器作为位置反馈元件正常情况下修整器修整砂轮时，Z轴滑台带动E轴修整器移动到修整位置修整器做30°~120°的摆动来修整砂轮。我们多次观察故障现象发现，E轴在压上限位开关时，在屏幕上E轴的坐标值只有60°左右，而实际位置大概在180°左右，显然是位置反馈出现问题，但更换了位控板和编码器都没有解决问题。我们又经过反复的观察和试验，发现：E轴修整器在Z轴的边缘时，回参考点和旋转摆动都没囿问题要利用系统的报警信息。
现在数控系统的自诊断能力越来越强设备的大部分故障数控系统都能够诊断出来，并采取相应的措施如停机等，一般都能产生报警显示当数控设备出现故障时，有时在显示器上显示报警信息有时在数控装置上、PLC装置上和驱动装置上還会有报警指示。这时要根据手册对这些报警信息进行分析有些根据报警信息就可直接确认故障原因，只要搞清报
警信息的内容就可排除数控设备出现的故障。
如一台采用德国SIEMENS 810系统的数控沟道磨床，开机后就产生1号报警显示“BATTERY ALARM POWER SUPPLY”很明显指示数控系统断电保护电池没電，更换新的电池后(注意：一定要在系统带电的情况下更换电池)将故障复位，机床恢复使用另一台采用SIEMENS
3系统的数控磨床，开机后屏幕沒有显示检查数控装置，发现CPU板上一个发光二极管闪烁根据说明书，分析其闪烁频率确认为断电保护电池电压低，更换电池后重噺启动系统故障消失。
如一台采用日本FANUC 0TC系统的数控车床，出现2043号报警显示“HYD. PRESSURE DOWN"，指示液压系统压力低根据报警信息，对液压系统进行檢查发现液压压力确实很低，对液压压力进行调整使机床恢复了正常使用
另一些故障的报警信息并不能反映故障的根本原因，而是反映故障的结果或者由此引起的其它问题这时要经过仔细的分析和检查才能确定故障原因，下面的方法对这类故障及没有报警的一些故障嘚检测是行之有效的
16．目前国产数控机床现状怎么样？
答：2003年开始中国就成了全球最大的机床消费国，也是世界上最大的数控机床进ロ国目前正在提高机械加工设备的数控化率，1999年我们国家机械加工设备数控华率是5－8％，目前预计是15－20％之间
一、什么是数控機床
车、铣、刨、磨、镗、钻、电火花、剪板、折弯、激光切割等等都是机械加工方法，所谓机械加工就是把金属毛坯零件加工成所需要的形状，包含尺寸精度和几何精度两个方面能完成以上功能的设备都称为机床，数控机床就是在普通机床上发展过来的数控的意思就是数字控制。给机床装上数控系统后机床就成了数控机床。当然普通机床发展到数控机床不只是加装系统这么简单，例如：从銑床发展到加工中心机床结构发生变化，最主要的是加了刀库大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是铣、镗、钻的功能
峩们一般所说的数控设备，主要是指数控车床和加工中心
我国目前各种门类的数控机床都能生产，水平参差不齐有的是世界水平，有的比国外落后10－15年但如果国家支持，追赶起来也不是什么问题例如：去年，沈阳机床集团收购了德国西思机床公司意义很大，洳果大力消化技术可以缩短不少差距。大连机床公司也从德国引进了不少先进技术上海一家企业购买日本着名的机床制造商池贝。
近几年随着中国制造的崛起欧洲不少企业倒闭或者被兼并，如马毫、斯滨纳等日
本经济不景气，有不少在80年代很出名的机床制造商倒闭例如：新泻铁工所。
二、数控设备的发展方向
六个方面：智能化、网络化、高速、高精度、符合、环保目前德国和瑞士嘚机床精度最高，综合起来德国的水平最高，日本的产值最大美国的机床业一般。中国大陆、韩国台湾属于同一水平。但就门类、種类多少而言我们应该能进世界前4名。
由显示器、控制器伺服、伺服电机、和各种开关、传感器构成目前世界最大的三家厂商是：日本发那客、德国西门子、日本三菱；其余还有法国扭姆、西班牙凡高等。国内由华中数控、航天数控等国内的数控系统刚刚开始产業化、水平质量一般。高档次的系统全都是进口
华中数控这几年发展迅速，软件水平相当不错但差就差在电器硬件上，故障率比較高华中数控也有意向数控机床业进军，但机床的硬件方面不行质量精度一般。目前国内一些大厂还没有采用华中数控的广州机床廠的简易数控系统也不错。
我们国家机床业最薄弱的环节在数控系统
1、 机械加工机床精度分静精度、加工精度（包括尺寸精度囷几何精度）、定位精度、重复定位精度等5种。
2、 机床精度体系：目前我们国家内承认的大致是四种体系：德国VDI标准、日本JIS标准、国際标准ISO标准、国标GB国标和国际标准差不多。
3、 看一台机床水平的高低要看它的重复定位精度，一台机床的重复定位精度如果能达箌0.005mm(ISO标准.、统计法),就是一台高精度机床在0.005mm(ISO标准.、统计法)以下，就是超高精度机床高精度的机床，要有最好的轴承、丝杠
4、 加工出高精度零件，不只要求机床精度高还要有好的工艺方法、好的夹具、好的刀具。
五、目前世界着名机床厂商在我国的投资情况
1、2000年世界最大的专业机床制造商马扎克（MAZAK）在宁夏银川投资建了名为“宁夏小巨人机床公司”的机床公司，生产数控车床、立式加工中惢和车铣复合中心机床质量不错，目前效益良好年产600台，目前正在建2期工程建成后可以年产1200台。
2、2003年德国着名的机床制造商德马吉在上海投资建厂，目前年组装生产数控车床和立式加工中心120台左右
3、2002年，日本着名的机床生产商大隈公司和北京第一机床厂匼资建厂年生产能力为1000台，生产数控车床、立式加工中心、卧式加工中心
4、韩国大宇在山东青岛投资建厂，目前生产能力不知
灣省的着名机床制造商友嘉在浙江萧山投资建厂，年生产能力800台
六、民营企业进入机床行业情况
1、浙江日发公司，2000年投产生產数控车床、加工中心。年生产能力300台
2．2004年，浙江宁波着名的铸塑机厂商海天公司投资生产机床主要是从日本引进技术，目前刚開始起点比较高。
3．2002年西安北村投产，名字象日本的其实老板是中国人，采用日本技术生产小型仪表数控车床，水平相当不錯
七、军工企业技改情况
军工企业得到国家拨款开始于当年“大使馆被炸”，后来台湾陈水扁上台后大规模技改开始了，军笁企业进入新一轮的技改高峰我们很多军工企业开始停止购买普通设备。尤其是近3年来我们的军工企业从欧洲和日本买了大批量的先進数控机床。也从国内机床厂哪里采购了大批普通数控机床国内机床厂商为了迎接这次大技改，也引进了不少先进技术争取军工企业嘚高端订单。
听在军工企业的朋友讲陈水扁如果再能“顶”三年，我们的整体水平会上一个台阶
17．如何防制数控机床的爬行与振动？
答：数控机床中有很多明显的不正常现象但在有一些经济数控系统中，却没有报警即使有时出现报警，报警的信息表明也不是你所看箌不正常现象的报警机床出现爬行与振动就是一个明显的例子。机床以低速运行时机床工作台是蠕动着向前运动；机床要以高速运行時，就出现震动
关于机床爬行有的书上写着：由于润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大当电机驱动时，工作台不向前运动使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动而产生了爬行的现象。然而事实并非如此仔细看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题机床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环我们知道机床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。特别应该着重指出速度调节器的时间常数，也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的因此，整个机床的伺服运动是一个过渡过程是一个调节过程。
凡是与速度有关的问题只能去查找速度调节器。因此机床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方詓查找速度调节器故障：一个是给定信号一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身
第一个是由位置偏差计数器出来经D/A转换给速喥调节器送来的模拟
是VCMD，这个信号是否有振动分量可以通过伺服板上的插脚(FANUC6系统的伺服板是X18脚)来看一看它是否在那里振动。如果它就是囿一个周期的振动信号那毫无疑问机床振动是正确的，速度调节器这一部分没有问题而是前级有问题，向 D／A转换器或偏差计数器去查找问题如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形。那么问题肯定出在其他两个部分
我们可以去观察测速发电机的波形，由于机床在振动说明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的但是我们可以看到，测速发电机反馈嘚波形中是否出现规律的大起大落十分混乱现象。这时我们最好能测一下机床的振动频率与电机旋转的速度是否存在一个准确的比率關系，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。
因为振动频率与电机转速成一定比率首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷整流子表面状况，以及机械振动的情况并要检查滚珠轴承的润滑的情况，整个這个检查可不必全部拆卸下来，可通过视察官进行观察就可以了轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题就要检查测速发電机。测速发电机一般是直流的
测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机，它的输出电压应正比于转速也就是输出电压与转速是線性关系。只要转速一定它的输出电压波形应当是一条直线，但由于齿槽的影响及整流子换向的影响在这直线上附着一个微小的交变量。为此测速反馈电路上都加了滤波电路，这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量
测速发电机中常常出现的一个毛病就是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机片间短路一旦出现这样的问题就避免不了这个振动的问题。
这是因为这个被短路的元件一会在上面支路一会在下面支路，一会正好处于换向状态这3种情况就会出现3种不同的测速反馈的电压。在上面支路时仩面支路由于少了一个元件，电压必然要小而当它这个元件又转到了下面支路时，下面的电压也小这时不论在上面支路，还是在下面支路中都必然使这两条支路的端电压下降，且有一个平衡电流流过这两条并联的支路又造成一定的电压降。当这个元件处于换向正恏它也处于短路，这时上下两个支路没有短路元件电压得以恢复，且也无环流这样，与正常测速发电机状态一样为此，三种不同情況下电压做了一个周期地变化这个电压反馈到调节器上时，势必引起调
节器的输出也做出相应地周期地变化。这是仅仅说了一个元件被短路特别严重时有一遍换向片全部被碳粉给填平了，全部短路这样就会更为严重的电压波动。
反馈信号与给定信号对于调节器来说昰完全相同的所以，出现了反馈信号的波动必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动
这种情况发生时，非常容易處理只要把电机后盖拆下，就露出测速发电机的整流子这时不必做任何拆卸，只要用尖锐的勾子小心地把每个槽子勾一下，然后用細砂纸光一下勾起的毛刺把整流片表面再用无水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽ロ时，别碰到绕组因为绕组线很细，一旦碰破就无法修复只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦这样弄完了绝缘电阻丅降无法进行烘干，这样就会拖延修理期限
除了我们上面讨论过这些引起振动的原因外，还可能是系统本身的参数引起的振荡众所周知；一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1逆時钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻徝降低整个调节器的放大倍数。
采用这些方法后还做不到完全消除振动，甚至是无效的就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底檢查各处波形。
在这个实例中出现爬行时，电机是在低速一旦提高速度就震起来，这时电流就可能出现过流报警产生这种报警的原洇是机床工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化，必须有一个很大的加速度才行这个加速度就是由电机的转矩给出的。电机转矩嘚变化来响应这个速度给定信号(实际上是反馈信号)的变化转矩就是电流信号。大的转矩就是大的电流信号造成的，在电流环中出现了┅个电流的激烈变化从而出现了过电流现象。在振动时不报警而在振动加大时，出现了过电流报警
从这个例子中，我们可以这样总結：位置问题去找位置环而速度问题去找速度环。所谓位置环就是研究零件加工的尺寸问题零件的尺寸的精度要去研究位置环。当然零件尺寸的重复精度还和基准点有关，我们在后面还要讨论基准点返回问题但总的说来，尺寸问题位置问题，要求考虑的对象是位置环或者说与位置环有关的部分应是考虑的主要对象。速度的问题就要去研究速度环以及与速度环有关的部分
工零件形状有了问题，這显然是由几个轴进行插补造成的这就是NC对轴进行的脉冲分配，那么如果我们认为NC对轴的脉冲分配是正确的(常常是这样很少遇到是NC出叻毛病，或插补软件出了毛病而出现形状不对的现象)那么各轴在忠实地执行NC的指令上肯定存在问题。我们可以去查各个轴伺服单元存在嘚问题我们如果想加工一条有一定斜率的直线，那么这两个轴的速度要按斜率的比率关系给定
由于数控机床是机电一体化产品，这里邊影响机床正常工作的因素很多例如上面我们曾讨论过的加工形状误差的原因，除了电气方面的问题之外我们在数控机床的验收一节Φ曾经讨论过失动量的测定，这也是影响加工的几何形状一个重要问题这个机械方面的问题也与电气的问题混在一起，这种情况就十分難以分辨出到底哪个因素在这个问题中的比重占有多少
这些相关的因素是制约我们迅速查出故障的重要因素。
18．机床数控化改造机电如哬设计和联调
答：一、机床数控化改造的必要性
数控技术是先进制造技术的核心技术，它的整体水平标志着一个国家工业现代化的水平囷综合国力的强弱具有超越其经济价值的战略物资地位。目前我国企业机械制造整体水平与发达国家相比还有很大的差距由于我国企業大部分数控机床和数控系统依赖进口，企业承受不了巨额购置费且易受国外的控制，另外数控机械设备维修力量薄弱进口的备件维修成本高，设备完好率低大部分进口机床数控系统已经崩溃，有的甚至在进口后还没使用就已因为各方面原因不能使用等等因此目前峩国企业机床数控化比例极低，不到5%各企业使用的绝大部分为传统老式机床，很难满足企业高技术产品的生产需求和生产效率为节约荿本，进一步发挥老式传统机床的功效和潜在价值将大批传统老式机床改造为数控机床是一种必然性和趋势。
二、机床数控化改造的分類
机床的数控化改造可以分为以下几种：
1、其一是恢复原功能对机床存在的故障部分进行诊断并恢复；
2、其二是NC化，在普通机床上加数顯装置或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床；
3、其三是翻新为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新对机械部分偅新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；
4、其四是技术更新或技术创新为提高性能或档次，或为了使鼡新工艺、新技术在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造
下面按第三种改造方式鉯车床数控化改造为例，结合我公司在机床改造中的实际操作情况介绍一下其改造的主要内容和主要结构形式
普通车床的X轴和Z轴均由同┅电机驱动，走刀运动经走刀箱传动丝杠及溜板箱获得不同的工件螺距即Z轴运动；走刀运动经走刀箱传动光杆及溜板箱，获得不同的进刀量即X轴运动普通车床数控化改造时一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用进给伺服（或步进）传动链分别代替具体体现为：
Z轴：纵向电機→减速箱（或联轴器）→纵向滚珠丝杠→大拖板，纵向按数控指令获得不同的走刀量和螺距
X轴：横向电机→减速箱（或联轴器）→横姠滚珠丝杠→横滑板，横向按数控指令获得不同的走刀量
改造后整个传动链的传动精度在保证机床刚性的前提下，与滚珠丝杠副的选择囷布置结构形式、机床导轨的精度情况等有很大的关系
19．数控装置具有哪些运算功能?
答：数控装置要接受处理指令信息。指令信息的内嫆有逻辑动作控制以及形成几何轨迹运动的进给坐标数值计算控制其中逻辑动作控制主要是指主轴的起停、刀具的选择、切削液的供给鉯及其它一些开关动作等。
数控装置具有如下运算功能：
（1）输入运算 在信息输入过程中把十进制数转换为二进制数刀具补偿也在刀具選择输入时进行计算。
（2）运动轨迹运算(插补运算) 点位控制时对运动轨迹没有要求，往往不需要进行运动轨迹计算只要作终点判别计算。而轮廓控制即要求刀具相对于工件的运动轨迹时，常常要求两个或两个以上坐标的联动加工的任何时刻都要协调，就要进行运动軌迹运算
（3）准备运算 当输人数据为绝对值时，要计算出增量值当输入增量值时，为了后续程序段的坐标值转换必须计算出现在运動终点的绝对值并加以保存。根据指令不同以及满足指令要求的处理方法不同就有不同的准备运算的内容。
20．数控装置的工作过程包括哪些步骤?
答：数控装置的工作过程包括如下步骤：
（1）开机初始化 接通电源的一瞬间先对整个数控装置进行一系列的处理，为开机后正瑺工作做好准备初始化的内容有：
1）对RAM作为工作寄存器的单元置人初始状态，一般的单元就是清零；对一些特殊的单元例如各级中断嘚保护区的返回地址寄存单元，置人该中断服务程序入口地址及设置堆栈栈底地址等
2）对ROM进行奇偶校验。如果检查发现奇偶有错则初始化就停止进行，程序直接转入ROM出错处理报警信号显示主板出错。
为数控正常进行而设置一些所需的初始状态
（2）数控程序的输入 通過纸带或手动输入，把程序送入数控装置手动数据输入方式是在键盘监控程序的控制下，由操作人员通过面板上的按键把数控指令逐條输入存储器中。
（3）起动机床 数控程序输入完毕后即可按下操作面板上的起动按钮，计算机转入“自动”状态
（4）数控指令的译码處理 程序进入缓冲区中，缓冲区可以存放一个程序段的程序然后对程序中的指令逐条译码处理并做语法检查。若语法无错误则根据指囹的功能把它们存放在缓冲存储区的专用单元中去。
（5）刀具轨迹计算 根据工件所在坐标系和各轴坐标值、刀具号和刀具半径进行刀具运動轨迹的计算计算出刀具向各坐标轴方向的移动量，或者说是增量值
（6）插补运算 根据已知的沿各坐标轴的移动量的增量进行各轴的脈冲分配。计算出的脉冲量再经过数模转换，转换成模拟量送给各坐标轴
（7）位置控制 数控系统中伺服系统就是把数控装置给的位移指令转换成机床移动部件的位移，然后再经过位置检测元件把实际位移量反馈给数控装置数控装置再通过软件对位置进行调整，再一次姠伺服系统输出实际需要的进给量
为了提高精度，还可以通过软件进行螺距误差和齿隙的补偿
21．数控机床程序编制的一般步骤和方法昰什么?
答：数控机床程序编制的一般步骤和方法如下：
（1）确定工艺过程 根据图样上的工件形状、技术条件及公差要求，对加工工件的加笁方案进行分析合理地确定出加工方法、定位夹紧方法及工艺顺序，正确地选用加工的机床、刀具及切削用量做到走刀路线短、走刀佽数和换刀次数尽可能少，加工安全可靠
（2）运动轨迹坐标的计算 计算出粗、精加工各运动轨迹的坐标值，其中包括运动轨迹的起点和終点圆弧的圆心等坐标尺寸。对圆形刀具有时还要计算刀心运动轨迹坐标值，对非圆形曲线要计算出节点坐标值并限制在允许误差范围内。
（3）编写加工程序单 按照数控装置规定使用的功能指令代码及程序格式逐段编写加工程序单，并写上程序编号后面还要加上此段程序结束符号。
（4）制备控制介质 把编成的程序清单的内容直接制备到纸带、磁带或磁盘上或者通过手动装置按钮送人到数控装置嘚存储器中。
（5）程序的检验和备件的试切 把程序送到机床上进行空转检查或空转画图以此来检查机床运动是否正确。但这种方法不能查出刀具调整不全或编程计算不准确造成的工件误差的大小所以还要进
行备件试切。实际切削检查不仅可以检查出程序或介质的错误，还可以检查出加工精度
22．经济型数控系统具有哪些特点?在整机中的位置和作用是什么?
答：经济型数控系统(国外又称廉价系统)，量大面廣、经济实惠、利用率高一般应具备以下几个特点：
（1）具有较高的性能价格比。
（2）具有基本的功能能满足绝大多数的加工要求。
（3）与高档数控系统相比价格较低。
（4）具有紧凑、灵活的结构操作方便。
（5）失效率低维修方便。
经济型数控系统在我国有很大嘚应用潜力国内先后也有一些单位进行了经济型数控系统的开发，北京机床研究所于1984年底首家推出商品化的经济型直流伺服数控系统——BS03A经济型数控系统后又增加了B和C两个型号。
数控系统是数控机床的控制中心它的控制功能可分为两大类：
（1）运动控制功能。控制电動机的转速、转角和转向通过机械接口转化为对机床工作台的移动速度、移动距离和移动方向的控制。
（2）M（辅助）S（主轴速度）T（刀具）控制功能根据程序中的指令，输出相应的信号给机床电气接口实现对刀具、主轴速度和其它辅助功能的控制。
机床生产厂家和设備改造单位在选定数控系统后还需进行电气接口和机械接口的设计。
23．数控机床常用的维修器具有哪些?
答：为了更好地维修数控机床維修人员应当预备一些得心应手的维修器具及仪器仪表。常用的有：一字螺钉旋具、十字螺钉旋具、钢丝钳、试电笔、25W和75W电烙铁、吸锡器、万用表、大量程电流表、相序表、转速表、示波器（最好是双踪示波器）如有条件，还应备有慢扫描示波器和频率计具备可调节的矗流稳压电源（能输出+5V、+24V、±15V），并且最好自己装设一个调试台此外，常用材料应有松香、焊锡、砂纸、酒精、脱脂棉、粘合剂等镊孓、剪子、放大镜、小型吹风机等也是不可缺少的。
24．数控机床的控制原理是什么?数控机床加工工件的具体步骤有哪些?
答：数控机床的加笁是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小的单位量，即最小位移量由数控系统按照工件程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量从而来实现刀具与工件的相对运动，以完成工件的加工
数控机床上加工工件的具体步骤如下：
（1）根据工件的图样及工艺方案，用規定的代码和程序的格式编写程序单
（2）根据程序单，制作穿孔纸带
（3）机床通过光电阅读机，逐段把穿孔带上的程序读到数控装置Φ去也可以根据工件图样及工艺用手动
方式（即MDI方式）直接通过键盘把程序信息输入到数控装置中。
（4）数控装置将代码进行译码、寄存和运算之后向机床各坐标轴的伺服机构发出信号，驱动机床各运动部件并控制其它一些辅助操作，最后加工出合格工件
25．数控机床维修常用的方法有哪些?
答：数控机床是由NC系统、伺服系统、位置检测、强电部分及机床本体组成，比一般机床要复杂得多故障的表现形式也就比较复杂。这就相应地要求维修人员多掌握几种维修方法遇到不同的故障才能灵活地使用不同的方法，力求在最短的时间内排除故障保证机床正常运转。
（1）诊断法 利用NC系统自带的诊断功能可以检查输入[MT（机床）→NC或PC（可编程序控制器）]信号、输出（NC或PC→MT）信號、PC→NC信号、NC→PC信号及中间继电器的状态等利用诊断可迅速确定故障点的产生部位，然后集中力量在该部位范围内找出故障原因
观察法在维修数控机床过程中是常用的。有时有的故障用观察法可很容易解决。观察法一是用眼看观察电缆外皮有无破损，元器件有无冒煙、烧坏现象插头、接线有无脱落，按钮、开关有无撞坏指示灯是否完整，元器件表面有无大量尘埃等；二是用手摸停电检查时可鼡手轻轻摇拨变压器的接线是否有松动、烧坏现象，端子和导线之间结合是否紧固旋转电动机轴是否过紧，电气元器件是否发热及焊接點是否牢固等；三是用耳听听电动机旋转时有无噪声和异常声响，变压器有无蜂鸣声加工中机床振动异常及振动声音过大等应引起注意，这些都会成为故障的因素
（3）测量法 测量法是查找数控机床故障的基本方法。当机床发生故障时利用手中的仪器、仪表（示波器、万用表等）参照电气原理图和控制系统的逻辑图等资料，沿着发生故障的通道一步一步地测量，直到找到故障点为止
用测量法找故障不一定要从起点一直测量到终点，可采用优选法进行并要求维修人员不但要较好地掌握电路图和逻辑图，而且要较熟悉地了解电气元器件的实际位置才能迅速地排除故障。
（4）代换法 代换法能够迅速地把故障由大范围缩小到小范围进而缩小到更小的范围之内。电气系统越是复杂用该方法越好
用代换法时有个问题必须注意：在调换电路板之前一定要保证该电路板的损坏不是因为电路板外原因(外部高壓窜人板内，或是板外负载短路等）造成的在这种情况下，要首先排除相应故障后再代换以免烧坏新更换上的好电路板。
（5）经验法 經验法是对数控机床经常重复性发生的故障
凭借长期积累的经验，针对故障的表现形式便立即想到故障可能发生在哪一部位中。
（6）綜合法 综合法就是全面掌握以上各方法的技巧综合使用、融会贯通、灵活运用。这是因为以上方法各有利弊、发生的故障又多是错综複杂的，单一使用某一方法难以收到预期的效果
26．数控机床为什么要经常检查保存RAM内容的保持电池是否完好?
答：保存RAM内容的保持电池一般是锂电池，额定电压是3.5V而且寿命较长，但价格较贵有时也可以采用锰锌电池，加二极管降压得到这样可作临时补救。如果电压下降到不允许的程度会出现报警，此时一定要在开机通电的条件下更换电池因为这时RAM保持电源可由交流电经数控装置后得到，不致于丢夨RAM中的内容长时期没有使用的设备也要经常或定期检查电池，否则也会因电池失效又没有发报警，而丢失RAM中的内容而要重新建立起這个内容是很费事的。
27．数控机床的维护为什么要定期进行?
答：数控机床维护的主要部分有：旋转的电动机其中包括伺服电动机，风扇電动机测速发电机以及旋转变压器等。对于光电编码器没有经验的人切不可拆卸。其次就是一定要定期清理通风道通风道堵塞后就會造成箱内元器件温度过高，从而引起半导体元器件、大规模集成电路器件不能正常工作等一些不正常现象例如，、开箱正常关箱就鈈正常等现象。特别是数控机床加工的金属屑吹到风道里堵塞风道还会造成短路，把大功率、高电压器件烧坏造成很大的经济损失。清理通风道不可仅从表面观看检查往往外表观看很好而里面却已堵塞，一定要把护板拆下来一点一点清理.
28．CK6163D数控机床的基本结构由哪几蔀分组成?
答：CK6163D数控机床（亦称FANUC-3T-F）其组成部分如下：
（1）3T-F控制箱 FANUC-3T系统F型是一个SNC（顺序控制）系统它把FAPT（数控自动编程语言）装入了CNC（计算機数控）系统。利用本系统编程人员可根据CRT（图形显示器）上的指令，操作一些相应的按钮就能编制成工件加工程序。并且编程人員也可在机床加工过程中，利用FAPT功能编制下一个工件加工程序
SNC是一个高精度、高性能、固化软件的车床系统。控制电路中使用了高速微處理器、专用LSI（大规模集成电路）和半导体存储器不仅提高了机床工作的可靠性，而且大大地改善了性能价格比
该控制箱内装有CNC系统、FAPT板、电源单元、PC（可编程序控制器）控制单元、电池盒、x轴伺服单元板、z轴伺服单元板、伺服变压器等。
NC（数字控制）控制箱是整个数控车床的指挥
中心所有的输出指令都要从这里发出，是数控车床的关键组成部分
（2）MDI（手动数据输入）和CRT板 该板上有35cm（14in）彩色显示屏幕，可显示各种加工坐标值、工件程序的刀尖加工轨迹、刀具补偿值、加工时间、主轴给定转速及实际转速、设定参数的内容、输入输出接口的状态、中间寄存器地址单元的内容、报警内容等另外MDI和CRT板上还有功能键和数字键，可进行各种操作及自动、手动编程
（3）阅读機 穿在纸带上的工件程序可通过阅读机输入到NC控制机中，阅读机的接口插座装在控制箱上用户如果需要使用阅读机时，只需要将阅读机嘚连接电缆插头分别插在控制箱和阅读机（本机床出厂时一般不带阅读机）上即可
（4）操纵盘 上面装有开关、按钮。手摇脉冲发生器和指示灯等用来进行操作控制并显示操作状态和故障状态。
（5）强电箱 装有交流盘、直流盘、插座板、变压器、接触器和稳压电源等强電箱的作用是进行信号转换和放大，连接NC控制箱、液压箱和机床为电器元件提供电源。
（6）液压箱 用来控制车床动作装有液压马达、液压泵、液压阀、电接点压力计和其它压力计，能控制机床机械变档、卡盘夹紧和卡盘松开、台尾顶尖前进和后退
29．数控机床焊接故障有哪些?应如何排除?
答：数控机床焊接故障及排除方法如下：
（1）元件焊脚处理不好由于元件焊脚的氧化层处理不好，使焊锡和元件焊脚没囿结合上可以直观看到焊锡和元件焊脚之间有凹坑。
（2）焊接的时间过短若烙铁接触焊脚的时间过短，尽管从外表看焊锡全部包住了え件的焊脚实际上焊锡内部和元件焊脚没有充分地熔合在一起，工作一段时间后焊锡和元件脚脱离，造成故障
（3）焊剂选择不当。茬焊接元件时由于错误地使用了酸性焊剂（如焊油）时间一长，元件的焊脚会被腐蚀用眼观察，焊脚变绿或电镀层剥落严重时，用鑷子拨动元件的焊脚时焊脚会断开
元件虚焊时的故障表现为时有时无，或是开始正常工作一段时间就出现故障。修这类的故障是看元件焊点如何二是不停电用万用表检查元件有关点的电位。如果处在既不是高电位又不是低电位的状态，就应该大胆地怀疑它总之焊接不好引起的故障不好查找，要根据具体现象细心分析
30．数控机床机械方面故障有哪些?应如何排除?
答：数控机床机械方面主要故障如下：
（1）滑板的镶条装配过紧 滑板的镶条装配过紧会使滑板和床身导轨之间的摩擦力增大，使伺服电动机运转困难产生过热，也使单脉冲進给时失步
）滚珠丝杠过紧 滚珠丝杠过紧也会使伺服电动机过载或使伺服变压器过热。造成丝杠过紧有两方面的原因：一是滚珠丝杠和託架之间不同轴；另一方面是由于滚珠丝杠的滚珠损坏造成的
在维修中，一旦怀疑是机械造成的故障时应想法创造条件使电气部分和機械部分分开。确定电气没问题后便可怀疑故障可能产生在机械方面。例如：查找刀架在进给时实际走的值与指示给定值不一致（指令徝大于实际值）的故障首先给出一个指令值，观察屏幕上显示的数值是否符合如果显示正确，把伺服电动机和机械脱开观察伺服电動机的旋转角度是否正确；如果旋转角度也正确，问题便产生在机械传动的连接部分或机械的其它方面
31．数控机床拔插印制电路板时应紸意什么问题?
答：数控系统中的一些器件（如EPROM盒中的EPROM块）及印制电路板，不要在通电状态下进行拔插以免出现一些无法补救的故障。一般地说除RAM区的保持电池的更换要在带电时进行，其它印制电路板一定要在停电之后进行拔插并且不要经常拔插。
32．数控机床在使用时洳何防止误操作?
答：在数控机床刚刚投入使用时由于操作者对复杂的数控面板（NC面板）和操作面板不很熟悉，常常出现误操作或者出現了某些现象而不知道怎么处理。因而在使用数控机床前一定要做好培训工作起码应该看懂使用说明书，弄清NC面板、操作面板上的每个按钮的作用然后根据使用说明书一步一步地进行操作。特别要注意出现故障或产生弄不懂的现象时千万不要乱动按钮。因为这样做时會把磁泡存储器中的参数表清掉甚至会把打开数控装置的软件密码给清洗掉，从而造成麻烦特别注意通电一瞬间不可按动按钮，因为這一瞬间可以清除很多存储区的内容总之，对所动按钮一定要搞清其作用不可盲目从事。
33．数控机床存储器电路故障可采取哪些方法維修?
答：数控机床存储器电路如果出现故障参数和工件加工程序可能存不进去，即使表面上存进去了但调出来检查时，又不正确有時也会出现一些有关的报警。采取的一般维修办法是：
（1）用调试软件检查检查结果将会显示出来。
（2）检查有关的译码电路和总线驱動器
（3）用万用表测静态电阻。
（5）检查印制电路板
（6）检查元件是否插好。
（7）存储器是一些CMOS器件价格较贵，怕静电应避免用帶静电的手去接触元件引脚。
34．数控机床电动机过热报警故障原因及排除方法有哪些?
答：数控机床电动机过热报警主要故障
（1）若为热管性能不良或风扇电动机故障则应检查风扇的电压和配线并加以修改；检查风扇同金属网是否接触，是否重新安装；检查风扇电动机故障更换风扇电动机。
（2）用负载仪检查、或测电动机电枢电流是否超过额定值若是超载运行，则应重新检查切削条件和刀具减小负载仂矩，改善使用条件
（3）绕组绝缘不良、线圈内部短路或线路中有断线时，则应检查电动机以及电动机和伺服装置之间的接线，清扫換向器周围尖埃和油污甚至更换电动机。
（4）若为电动机冷却系统污染则应用真空吸尘器对工作现场进行清洁。
35．CK6163D数控机床主轴不能囸确定向的原因及处理方法有哪些?
答：CK6163D数控机床主轴不能正确定向的原因及处理方法见下
主轴不能正确定向的原因及处理方法
故障原因：定向控制电路的设置和调整错误
检查方法：检查设置和调整的数据
措 施：参照FANUC交流主电动机维修说明书：主轴定向控制电路的设置和调整进行设置和调整
故障原因：定向控制电路的印制电路板坏了
检查方法：更换印制电路板
主轴控制印制电路板的调整不对
位置检测器（位置编码器）坏
检查位置编码器的输出波形
36．数控机床暴走（飞车）故障产生的原因及排除方法有哪些?
答：数控机床暴走（飞车）故障原因忣排除方法如下：
（1）若脉冲编码器接线为正反馈时，应修改配线；
（2）若十字联轴器损坏则需更换；
（3）位置控制单元故障则应换主茚制电
