lms virtual.lab lab 柔性化需要满足什么条件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-14 03:59 标签： virtual lab

本教程的主要目的是熟悉在刚性體装配模型中导入柔性体部件的过程

【摘要】：为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用lms virtual.lab.lab软件对VBA的支持及其處理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、参数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点,对lms virtual.lab.lab软件进行二次开发,建立柔性並联机器人动力学仿真平台,可实现柔性并联机器人动力学特性的分析该平台操作简单,建模效率高,计算速度快,便于机械工程师在机械设计Φ使用。为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据


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