什么是自由度是什么意思?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-02-02 12:50 标签： 什么手机游戏自由度高
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机械中自由度的定义是什么?
譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度.约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）.\x0d工件定位的实质就是要限制对加工有不良影响的自由度.设空间有一固定点,一件的底面与该点保持接触,那么工件没Z轴的位置自由度便被限制了.补充：一般地,自由度的个数是指用于计算某个特征数(比如样本期望或样本方差)的独立观察值的个数；例如,随机变量X的样本方差定义为S .在这种情况下,我们称其自由度为(n－1),也就是说,如果我们用与计算样本方差相同的样本来计算样本均值时,将失去一个自由度,也即只有n－1个独立的观察值,我们举一个例子进一步说明,若X可取三个不同值：1、2、3,则样本均值为2.由于sum(Xi - average(X) ) = 0恒成立,所以,在差值( 1－2),(2－2)和(2－3)中只可任取2个,因为第三值必须满足条件sum(Xi - average(X) ) = 0 .因此,在此情况下,虽然有三个观察值,但自由度仅为2.补充：一般说来一个物体具有6个自由主,建立一个空间坐标系.沿.X,Y,Z三个方向的移动各叫一个自由度.绕X,Y,Z三个轴的转动分别为三个自由度.至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制.补充：理论力学：确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度,当物体受到某些限制时——自由度减少.一个质点在空间自由运动,它的位置由三个独立坐标就可以确定,所以质点的运动有三个自由度.假如将质点限制在一个平面或一个曲面上运动,它有两个自由度.假如将质点限制在一条直线或一条曲线上运动,它只有一个自由度.刚体在空间的运动既有平动也有转动,其自由度有六个,即三个平动自由度x、y、z和三个转动自由度a、b、q.
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自由度到底是什么意思？
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自由度到底是什么意思？：Degree of freedom 一般而言，我们把描述一个力学体系的位置所需要的独立坐标变量的数目，称为该力学体系的自由度。
统计学上的自由度包括两方面的内容： 首先，当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数称为该统计量的自由度。 例如，在估计总体的平均数时，由于样本中的 n 个数都是相互独立的，从其中抽出任何一个数都不影响其他数据，所以其自由度为n。 在估计总体的方差时，使用的是离差平方和。只要n-1个数的离差平方和确定了，方差也就确定了；因为在均值确定后，如果知道了其中n-1个数的值，第n个数的值也就确定了。这里，均值就相当于一个限制条件，由于加了这个限制条件，估计总体方差的自由度为n-1。
其次，统计模型的自由度等于可自由取值的自变量的个数。如在回归方程中，如果共有p个参数需要估计，则其中包括了p-1个自变量（与截距对应的自变量是常量1）。因此该回归方程的自由度为p-1。
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今天我看结构力学书的习题例题2-6，说到内部自由度。不是很理解。各位能教教我吗？
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