设单位反馈随动系统固有部分的傳递函数为1、绘制未校正系统的伯德图分析系统稳定性与参数关系。2、绘制未校正系统的根轨迹图分析闭环系统稳定性与参数的关系。3、设计系统的串联校... 设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为

1、绘制未校正系统的伯德图分析系统稳定性与参数关系。

2、绘制未校囸系统的根轨迹图分析闭环系统稳定性与参数的关系。
3、设计系统的串联校正装置计算确定校正装置的传递函数，使校正后系统满足洳下性能指标
1）静态速度误差系数Kv≥10s-1；
2）相角裕度γ≥30°
4、分别绘制系统校正前校正后的伯德图，计算校正后系统的截止频率、相位裕量、穿越频率和幅值裕量Kg
5、分别绘制系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行稳定性分析
6、在simulink中建立系统的仿真数学模型；
7、绘制系统校正前后的单位阶跃、单位斜坡输入响应曲线；
8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响。
最好有手写的 图片什么的 详細一点谢谢大神们