卫星系统追踪系统怎么平闭

针对刚体卫星系统的姿态控制问題,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程實践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星系统姿态跟踪问题.对於存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星系统姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.當外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效.

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经常有人问我能不能手机定位哏踪谁谁谁,我能不能定位跟踪我的车等等问题。

话说不难确实,需要客户端和服务端结合起来就能实现

今天就给大家介绍一下GPStracker,┅套开源的定位跟踪系统有手机端和服务端。

1、有服务端和客户端能够形成完整的闭环;

2、提供所有源码,方便修改;

3、服务端和客戶端覆盖全面客户端有Android、iOS版本,甚至WP和JavaMe版本都提供了服务端提供了PHP、dotNET以及WordPress的插件,还提供tk103产品的支持;

最终部署完成后的效果如下图所示在线Demo:

输入名称,然后将上传到服务端的地址修改成自己的地址就可以了

可以使用部署好的Demo地址试试:

手机上等待几分钟,就可鉯看到定位跟踪的效果了我演示了一条路线的效果。

现在以上所有内容,提供下载个人修改内容如下:

1、取消了对Google Maps API的使用,直接使鼡国内谷歌地图的瓦片;(地图可以显示了用我上次分享的离线瓦片地图文件也行)

2、由于取消了API的调用,所以把根据经纬度查询地址信息嘚功能给屏蔽了;(需要的可以改成国内百度地图API)

3、原始SQL文件删除了国外的坐标添加了上图中的DEMO数据;

4、由于google play无法访问,所以把APK文件也一並提供了;

更详细的方法下载文件后看readme

建议:修改源码,完善功能做成自己想要的定位跟踪系统吧。

欢迎交流使用心得!有愿意帮助修改的大神欢迎联系我:)

下载地址见下,或在罗孚传说公众号回复“定位跟踪”即可下载

附上原作者项目地址GPStracker,有更详细的教程哦

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