请问上海平行夹持夹爪气缸夹持力o和s分别是什么

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缸径面积×压力大小,注意单位

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我是带手指的重物10千克,摩擦系数0.2求推力
看你的图有力臂,力臂长短比是多少啊还有你的夹爪气缸夹持力缸径是多少啊?另外手指那个和圆柱相接处的角喥是多少啊
手指力臂120mm。齿轮半径24mm手指哪个角度是120度,重物是竖直放置机械手与重物是垂直的(也就是说这是俯视图)只求齿轮作用點上的拉力,

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