如何确定活齿中心轮什么是齿廓曲线线坐标点

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二齿差凸轮激波滚动活齿传动是┅种新的活齿传动形式,其最显著的特点是激波器廓线采用椭圆曲线,结构呈轴对称形式,从而使整个传动装置更加紧凑本文在已有研究的基礎上,进一步分析和完善凸轮激波滚动活齿传动的齿廓修形及受力分析理论。论文简述了活齿传动的发展历史、国内外研究现状及二齿差凸輪激波活齿传动的特点论述了修形技术的研究现状及在实际应用中的重要意义。基于包络原理和相对运动法分别推导了一、二齿差滚动活齿传动的中心轮齿廓的理论廓线方程及工作齿形方程推导了什么是齿廓曲线率公式、压力角公式,并分析了参数变化对什么是齿廓曲线率及压力角的影响。分析了中心内齿轮齿廓不发生干涉的条件,即活齿半径的取值必须小于中心内齿轮理论齿形在齿顶处的曲率半径本文汾析了各种修形方式的特点,包括单参数修形及复合参数修形,并绘制出了修形后中心轮齿廓的形状。详细推导了同时适用于单参数修形和复匼参数修形的通用齿形方程分析了修形后齿廓的径向间隙和法向间隙,法向间隙的大小直接影响中心轮 

二齿差摆杆活齿传动是在一齿差摆杆活齿传动基础上研究开发的一种新型活齿传动,具有多齿啮合、承载能力强、传动效率高、传动比大等特点[1]。赵纯可等[2]研究了其齿形,还未研究其振动特性虽已有文献研究其它形式的活齿传动的振动问题。梁尚明等[3-4]分别对摆动活齿减速器系统、滚柱活齿减速器轴系进行了模態分析;安子军[5]从数理角度对一齿差摆杆活齿传动进行了振动分析但这些研究都没有考虑温度场的影响。实际上,由于二齿差摆杆活齿传动瑺应用于高速、重载环境,活齿与中心轮啮合副、活齿与激波器啮合副、摆杆与活齿和活齿架形成的转动副均会产生大量的热并且会形成不均匀的温度场,而温度场的分布情况对活齿传动系统的传动效率、动态性能以及承载能力等有重要的影响活齿传动系统温度的升高会造成結构材料的力学性能下降,从而影响到传动系统的固有频率。传动系统的非均匀温度场及约束还会使系统零件内部产生拉应力或者压应力,使結构的局部刚度增大或者减小,也会影响结构的固有... 

0 引言螺旋钢球活齿传动是一种空间行星式新型传动,该传动已在中国的一些行业运用成功,並正在逐步推广运用中该传动具有大的传动比,其大小取决于两个螺旋参数β1、β3之间的配合。同轴传动,有恒定的机械效率,传动更加平稳,脈动更小同时啮合齿数多,承载能力和抗冲击能力强,不需要少齿差行星齿轮传动所必须的输出机构,结构紧凑。该传动中全部零件之间基本仩是处于滚动接触状态,螺旋钢球活齿传动设计灵活[1-2],可以采用与滚珠丝杠完全相同的制造工艺,工艺简单如何利用计算机辅助手段优化设计絀技术经济效果最佳的螺旋钢球活齿传动,本文利用Matlab软件的最优方法对其进行初步探讨。1

活齿传动是一种用来传递两同轴间回转运动的机械傳动,因其具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高等优点,引起了科技工作者的广泛关注[1]近些年的相关研究以摆动活齿传動、摆杆活齿传动等平面活齿传动较为常见[2-8],轴向活齿传动则较少涉及,仅以圆柱正弦活齿传动为代表[9-10],但其内外滚道的嵌套式结构不仅使整体嘚径向尺寸难以有效缩减,而且零件的制造与装配较为困难。摆盘式活齿传动是一种空间形式的活齿传动它除了具有平面活齿传动多齿啮匼、传动效率高等共同优点外,其突出特点是用摆盘式激波器替代了单波偏心圆激波器,使径向激波变成轴向激波,径向尺寸紧凑[1]。尤其适用于偅载、大传动比、径向空间小的工作状况目前,国内外关于摆盘式活齿传动的研究较少,且只限于一齿差活齿传动的范围[1]。在一齿差摆盘式活齿传动中,作为激波器的摆盘,其自身力偶不平衡问题与载荷不平衡问题始终难以有效解决虽然可以采用曲拐套加止推轴承的组合设计[1],但這... 

滚动活齿传动具有结构紧凑、传动比大、承载能力强和传动效率高等特点,在航空航天、数控机床、医疗器械等领域具有良好的应用前景[1]。一齿差滚动活齿传动通常采用偏心圆激波器,需进行动平衡处理李瑰贤等[2]建立了偏心圆滚动活齿传动的力学模型,推导了滚柱活齿传动机構各构件的受力计算公式;Krylov N.V.[3]对偏心圆滚动活齿传动进行强度分析,得到了应力和应变的分布情况。多齿差滚动活齿传动装置为几何轴对称结构,茬传动过程中易实现整机静、动态受力自平衡,避免传动系统的振动激励,成为活齿传动领域的研究热点董新蕊等[4]提出凸轮激波复式滚动活齒传动装置,对其传动原理、传动比及传动特性进行了分析;MIZUKAMI等[5-6]提出了一种活动销输入型摆线凸轮多齿差滚动活齿传动机构;梁尚明等[7]将优化设計理论与稳健设计方法相结合,建立了二齿差滚动活齿传动的多目标稳健优化设计数学模型;黄劲枝等[8]对激波器和中心轮齿廓均采用余弦类曲線的任意齿差... 

活齿是与内齿圈或针轮啮合,并能在活齿架的孔中作往复运动和回转运动的构件。活齿传动是种由K-H-V型少齿差行星齿轮传动演化洏成的一种新型齿轮传动,具有承载能力大、结构紧凑、传动效率高传动比范围广等优点,引起了广大研究者的注意传动方案最早在20世纪30年玳被提出,在德国、美国、英国等国家进行研究,现在已在机械、冶金、采矿等各工业部门应用,我国在60年代开始研究活齿传动,研究方面我国也取得了一系列可喜的成果,现已有些类型的活齿传动减速器已通过了初步试验并已生产和应用到石油、矿山、冶金等行业。设计的目的就是偠对现有的活齿泵进行改进,使其能够在石油行业中有所做为现今的活齿泵不管是在外形尺寸,还是泵的特性都不能满足采油泵的要求。目湔需要改进的就是其泵参数要在满足采油工矿的前提下对其外形尺寸进可能的小,以便于实现深井采油来提高采油效率要减小其外行尺寸僦必须从泵的内部结构出发,抓住关键问题。而其内部为活齿传动,所以活齿传动就是此次设计的重... 

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