谁做过基于at91rm9200ek linux2.4核的 SPI驱动

在此内核里can设备被视为网络设備,目录为linux2.6.30.4/net/can,由于项目紧对此并不熟悉,放弃这种方式

采用 这种方式做的驱动。

把CAN设备视为字符型驱动添加到内核里。

由于MCP2510与ADS7846共用SPI总線在项目进行的过程中发现SPI总线冲突引起触摸屏死机,后来在触摸屏的驱动里新建了一个定时器定时检查ADS7846的状态标志,发现标志有问題就恢复解决了此问题。

在MCP2510发送数据时需加缓冲时间,等上一个字节发完了再发验证可行。

目前此系统运行稳定可靠。

同时希望高手给出更可靠的方案

在at91rm9200ek上实现can总线通信缐晓林,游姠东基于ARM技术的处理器以及CAN总线技术都已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CA

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