力矩什么电机可以正反转能在运行中切换正反转

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-10 15:32 标签： 什么电机可以正反转

主题：伺服什么电机可以正反转囸反转高速切换

各位大侠及西门子工程师：

     我有个问题困扰我很久恳请大家帮忙解决，问题如下： 我要用西门子的力矩什么电机可以正反转实现一个摆动（通过力矩什么电机可以正反转正反转来实现摆动）正反转切换图如下。摆动周期1s以内力矩什么电机可以正反转能實现该动作吗？

有建设性意见的可以回复我或者QQ:，不胜感激！

我可以搀合一下我做过这种运动曲线很多。

首先一个问题是核算一下这種曲线的最高加减速度看看机构和什么电机可以正反转的能力是否能达到，经验算法是按什么电机可以正反转空载核算一下暂且按100ms由0升到最高速。若能通过则再把系统的转动惯量考虑进去。转动惯量计算可以用些工具软件我以往用的是festo的小软件。

第二个问题是控制器的问题您这个每个运动周期由2段ptp运动构成，一段是梯形波一段是三角波（忽略圆弧段）。加速度的不同的不差钱的话最好用厉害點的cpu，点到的的FB可以分别指定加速度就好算多了，调试也简单

最后的校核一点要仔细，毕竟什么电机可以正反转减速机的投入都不小一定要对什么电机可以正反转和减速机的速度、扭矩分别校核。功率没意义

心态改变命运,快乐源于心境

谢谢版主封精，谢谢@菲戈点赞

那个小软件是把复杂结构拆分多个成简单结构再叠加的。

软件比大多数伺服厂家推荐的运动计算软件都小贴一下在这里。

心态改变命運,快乐源于心境

10M/S的线材速度也就是600M/min，是线材线速度还是排线速度？

如本楼所述换向时间25毫秒，10M/s的线速度12.5毫秒加减速，加速度是800m/s^280個G的加速度，可能吗???   8个G的加速度也没可能性你机械受得了吗？

应该根据振动曲线的振幅，周期速度来计算什么电机可以正反转在各個加减速段的加速度是多大，应根据满负荷状态下的最大可能加速度来确定什么电机可以正反转和齿轮箱的额定转速减速比，额定扭矩與额定功率

另外，反向速度曲线这么尖锐这要有多大的反向加速度及冲击力，机械能承受了吗

建议楼主，把位移图速度图，加速喥图以及加加速度的图都看一下吧。

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