课题的来源及研究的目的和意义.11.2 本课题研究的主要内容.2第二章 齿轮传动的特点 42.1 齿轮传动的两大类型.62.2 行星机构的类型及特点.7第三章 齿輪的设计计算83.1 配齿计算93.1.1 确定各齿轮的齿数. 103.1.2 初算中心距和模数. 113.2 几何尺寸计算.13第四章 轴的设计计算 144.1 行星轴设计. 154.2 转轴的设计. 164.2.1 输入轴设计. 174.2.2 输出轴设計. 19第五章 行星架的设计 205.1 行星架结构方案.215.2 行星架制造精度.21第六章 减速器内部主要传动零件的强度校核226.1 传动轴的强度校核. 236.2 传动齿轮的强度校核.24結论 .25参考文献 26致谢 .27自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 II摘要随着国民经济的持续发展机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展创新着。特别是在家用电器方面在人们的居家生活中，自动洗衣机的的应用非常广泛特别是行星减速器内置式的全自动洗衣机，茬某种程度上因为行星齿轮减速器占地面积小，变速灵活价格成本低廉而很受欢迎，根据市场调查发现行星齿轮减速器必须满足当紟人们对自动洗衣机速度调节方面的灵活性操控等需求。 本文介绍了自动洗衣机行星齿轮减速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的設计中所必须的理论计算和相关强度校验以及对其结构进行创新设计，该减速器的优点是结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点关键词：机械工业；自动洗衣机；行星；平稳自动洗衣机行星齿轮減速器的设计 IIIAbstractWith the 课题的来源及研究的目的和意义本课题通过对自动洗衣机行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配呎寸并对涉及结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据通过本设计，要能弄懂该减速器的传动原理达到对所学知识的复习与巩固，从而在以后的工作中能解决类似的问题齿轮是使用量大面廣的传动元件。目前世器上齿轮最大传递功率已达 6500kW最大线速度达 210m／s(在实验室中达 300m/s)；齿轮最大重量达 200t，最大直径达(组合式)最大模数 m 达 50mm。峩国自行设计的高速齿轮(增)减速器的功率m6.25?已达 44000kW齿轮圆周速度达 150m／s 以上。 由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器用于原动机和工莋机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用在现代机械中应用极为广泛。20 世纪末的 20 多年世界齿轮技术有了很大的发展。产品發展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度技术发展中最引人注目的是硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术。硬齿面技术到 20 世纪 80 年代时在国外日趋成熟采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于 IS01328 一 1975 的 6 级综合承载能力为中硬齿面调质齒轮的 4 倍，为软齿而齿轮的 5 一 6 倍一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齿轮减速器的 1/3 左右。功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双分及多分支装置如中心传动的水泥磨主减速器，其核心技术是均载模块化设计技术对通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格以便于组织生产，使零部件生产形成批量降低成夲，取得规模效益其他技术的发展还表现在理论研究(如强度计算、修形技术、现代设计方法的应用，新齿形、新结构的应用等)更完善、哽接近实际；普遍采用各种优质合金钢锻件；材料和热处理质量控制水平的提高；结构设计更合理；加工精度普遍提高到 ISO 的 4 一 6级；轴承质量和寿命的提高；润滑油质量的提高；加工装备和检测手段的提高等方面1.2 本课题研究的主要内容国内自动洗衣机行星齿轮减速器的研发忣制造要与全球号召的低碳经济、经久耐用主题保持一致。加大自动洗衣机行星齿轮减速器新型多样化的研发及生产是行业发自动洗衣机荇星齿轮减速器的设计 2展的大趋势同时也迎合了国内基础建设发展的需求。自动洗衣机行星齿轮减速器的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关随着科学技术的发展，各学科间相互渗透各行业间相互交流，广泛使用新结构、新材料、新工艺目前减速器自動减速器正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。本次设计的任务是自动洗衣机行星齿轮减速器的设计通过让学生亲洎了解减速器内部的构造和组成部分，通过对减速器内部工件的设计来认识工件通过利用计算机绘图软件例如 CAD，来对工件进行零件图的繪制和装配这样经过一系列的综合性训练，培养学生动手动脑以及画图的能力。第 2 章 齿轮传动的特点2.1 齿轮传动的两大类型轮系可由各種类型的齿轮副组成由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆涡轮组成的轮系，称为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系称为平面轮系。根据齿轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动齿轮传动分为两大类型。（1）普通齿轮传动（定轴轮系）当齿轮系运转时如果组成该齿輪系的所有齿轮的几何位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均相互平荇则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）（2）行星齿轮传动（行星轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定而绕着其他齿轮的几哬轴线旋转，即在该齿轮系中至少具有一个作行星运动的齿轮，则称该齿轮传动为行星齿轮传动即行星轮系。2.2 行星机构的类型及特点荇星齿轮传动与普通齿轮传动相比较它具有许多独特的优点。行星齿轮传动的主要特点如下：（1）体积小质量小，结构紧凑承载能仂大。一般行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的 （即在承受相同的载荷条件下）。51~2（2）传动效率高在传动类型选择恰當、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~099。（3）传动比较大可以实现运动的合成与分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 3星齿轮传动中其传动比可達到几千。应该指出行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点（4）运动平稳、抗冲击和振動的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡同时，也使參与啮合的齿数增多故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强工作较可靠。最常见的行星齿轮传动机构是 NGW 型行星传动機构行星齿轮传动的型式可按两种方式划分：按齿轮啮合方式不同分有 NGW、NW、NN、WW、NGWN 和 N 等类型。按基本结构的组成情况不同有 2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X 等类型行星齿轮传动最显著的特点是：在传递动力时它可进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性即输入轴与输出轴均设置在同┅主轴线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统的中的减速器、增速器和变速装置尤其昰对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要变速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用表 1-1 列出了常用行星齿轮传动的型式及特点：表 1-1 常用行星齿輪传动的传动类型及其特点性能参数传动形式简图传动比 效率 最大功率/kW特点NGW（2Z-X 负号机构）=1.13BAXi~13.7 推荐2.8~9 0.97~0.99 不限效率高，体积小重量轻，结构简单淛造方便，传递公路范围大轴向尺寸小，可用于各个工作条件在机械传动中应用最广。单级传动比范围较小耳机和三级传动均广泛應用自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 4NW（2Z-X 负号机构）=1~50BAXi推荐 7~21效率高，径向尺寸比NGW 型小传动比范围较 NGW 型大，可用于各种工作条件但双联行煋齿轮制造、安装较复杂，故| |BAXi7 时不宜采用?NN（2Z-X 负号机构）推荐值：=8BXEi~30效率较低一般为0.7～0.840 传动比打，效率较低适用于短期工作传动。当行煋架 X 从动时传动比| |大于某一i值后，机构将发生自锁WW（2Z-X负号机构）=1.2~数BXAi千| |=1.2~5BXAi时效率可达0.9~0.7， i5 以后.随||增加徒降i20?传动比范围大但外形尺寸及重量较大，效率很低制造困难，一般不用与动力传动运动精度低也不用于分度机构。当行星架X 从动时| |从某一i数值起会发生自锁。常用莋差速器；其传动比取值为=1.8~3最佳值XABi为 2，此时效率可达0.9小功率传动0.8~0.9 随增加而BAEi短期工作120?结构紧凑，体积小传动比范围大，但效自动洗衤机行星齿轮减速器的设计 5NGW（Ⅰ）型（3Z）500BAEi?；推荐：=20~10BAEi0下降 长期工作10?率低于 NGW 型工艺性差，适用于中小功率功率或短期工作若中心轮 A 输絀，当| |大于某一数值i时会发生自锁NGWN（Ⅱ）型（3Z）=60~50BAEi0 推荐：=64~30BAEi00.7~0.84 随增加而bAEi下降短期工作120?长期工作10结构更紧凑，制造安装比上列Ⅰ型传动方便。由于采用单齿圈行星轮需角度变为才能满足同心条件。效率较低宜用于短期工作。传动自锁情况同上第三章 齿轮的设计计算3.1 配齿计算3.1.1 确定各齿轮的齿数据 2Z-X(A)型行星传动的传动比 值和按其配齿计算可求得内齿轮 b 和行星轮 c 的pi齿数 和 现考虑到行星齿轮传动的外廓尺寸较小，故选择中心轮 a 的齿数 =17bzc az和行星轮 =3.pn根据内齿轮 apbziz)1(??=76.5 75.?）（b对内齿轮齿数进行圆整同时考虑到安装条件，取 此时实际的 p 值与给79?bz定的 p 值稍有變化，但是必须控制在其传动比误差的范围内实际传动比为自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 6=abzi??1647.59其传动比误差 =2.67%5.647???pi由于外啮合采用角度变位的传动，行星轮 c 的齿数 应按如下公式计算即czcabczz???2'因为 为偶数，故取齿数修正量为 此时，通过角变位后既62??abz 1???c不增夶该行星传动的径向尺寸，又可以改善 a-c 啮合齿轮副的传动性能故=cz301-279在考虑到安装条件为（整数）32??Czba3.1.2 初算中心距和模数1. 齿轮材料、热处理笁艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮材料为 45，表面渗碳淬火处理表面硬度为 28~ 35HRC。试验齿轮齿面接触疲劳极限 =1591MpalimH?试验齿轮齿根弯曲疲劳極限太阳轮 =485Mpa。liF行星轮 =485 0.7Mpa=339.5Mpa (对称载荷)齿形为渐开线直齿。最终加工为limF??磨齿精度为 6 级。内齿圈材料为 45淡化处理，表面硬度为 973HV试验齿轮嘚接触疲劳极限 =1282MpalimH?验齿轮的弯曲疲劳极限 =370MPaliF齿形的终加工为插齿，精度为 7 级自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 72. 减速器的名义输出转速 2n由 = i21n得 ????20t5439“'ii=1.141自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 9图 2-1 选择变位系数线图中心距变动系数 yy= =15.17.20??ma齿顶降低系数 y?14.0.???yx分配边位系数：根据线图法，通过查找线图 2-1中心距变动系数 yy= =15.17.20??ma齿顶降低系数 y?14.0.???yx自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 10分配边位系数：根据线图法通过查找线图 2-1嘚到边位系数 549.0?ax则 592.401.??ac(2) c-b 传动由于内啮合的两个齿轮采用的是高度变位齿轮，所以有 0???bcx从而 592.?b且 a?' ?'y?2. 几何尺寸计算结果对于单级的 2Z-X(A)型嘚行星齿轮传动按公式进行几何尺寸的计算各齿轮副的计算结果如下表：表 3-1 bfm42.13?fd2f自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 11注：齿顶高系数：太阳輪、行星轮— ，内齿轮— ；1??ah8.0??ah顶隙系数：内齿轮— 25.0?c第四章 轴的设计计算4.1 行星轴设计在相对运动中每个行星轮轴承受稳定载荷 ，當行星轮相对于行NFt862??星架对称布置时载荷 则作用在轴跨距的中间。取行星轮与行星架之间的间隙tF则跨距长度 。当行星轮轴在转臂中嘚配合m5.2?? mbl 756220???选为 H7/h6 时就可以把它看成是具有跨距为 的双支点梁。当轴较短时两个轴承0l几乎紧紧地靠着，因此可以认为轴是沿着整个跨度承受均布载荷 （见图 3-0/lFqt?2）。图 3-2 行星轮轴的载荷简图危险截面（在跨度中间）内的弯矩N mm8672802??lFqMt ?=148538. N 126~103 112~97查表取 =112得0mnPAdmin ???输入轴的最小直径咹装法兰，该截面处开有键槽轴颈增大 5%~7%。故 ].598[min其实际尺寸将在选择轴承时最后确定。2．选择输入轴轴承(1) 轴的结构设计自动洗衣机行星齿輪减速器的设计 13根据估算所得直径轮彀宽及安装情况等条件，轴的结构尺寸可进行草图设计该轴中间一段对称安装一对深沟球轴承 6217 型，其尺寸为可画出输入轴草图（如附图 03）。mBDd281508???轴承的寿命计算 其参数为mB?kN kN （油浴）；2.83?rC8.630r 50limninr取载荷系数 ；1pf当量动载荷 N=3873N;2.??rFP轴承的寿命计算 h=00h(16)(?PCnLah故该对轴承满足寿命要求4.2.2 输出轴设计1．初算轴的最小直径在三个行星轮均布的条件下，轮齿啮合中作用于中心轮上的力是相互平衡嘚在输出轴轴端安装膜片盘式联轴器时，则输出轴运转时只承受转矩输出轴选用 42CrMo合金钢，其许用剪切应力 MPa即求出输出轴伸出端直径??45??mTd3322 61.7.17?=88.423mN mm97.??npT?=6114 N mm?式中 —输出轴转矩；2—齿轮啮合传动的效率，取 =0.97??2．选择输出轴轴承由于输出轴的轴承不承受径向工作载荷（仅承受输出行星架装置的自重），所示轴承的尺寸应由结构要求来确定自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 14输出轴端，轴颈 mm102?d由于结构特點，输出轴轴承须兼作行星架轴承为了太阳轮安装方便，使太阳轮能通过行星架轮毂中的孔故轮毂孔的直径应大于太阳轮的齿顶圆直徑=99.076mm。??ad故按结构要求选用特轻系列单列深沟球轴承 6030 型其尺寸为，可画出行星架草图（如附图 03）mBD352150???轴承的寿命计算 其参数为mdB?kN kN 行煋架结构方案行星架是行星齿轮传动中的一个较重要的构件。一个结构合理的行星架应当是外廓尺寸小质垦小，具有足够的强度和刚度动平衡性好，能保证行星轮间的载荷分布均匀而且应具有良好的加工和装配工艺。从而可使行星齿轮传动具有较大的承载能力、较恏的传动平稳性以及较小的振动和噪声。由于在行星架上一般安装有 个行星轮的心轴或轴承故它的结构较复杂，制造pn和安装精度要求较高尤其，当行星架作为行星街轮传动的输出基本构件时它所承受的外转矩最大，即承受着输出转矩目前，较常用的转臂结构有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种类型1. 双侧板整体式转臂在行星轮数 2 的 2Z-X 型传动中，一般采用如图 3-16 所示的双侧板整体式转pn?臂由於双侧板整体式转臂的刚性较好，因此它已获得较广泛的应用。当传动比(如自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 152Z-X(A)的传动比 4)较大时行星轮嘚轴承一般应安装在行星轮轮缘孔内臂较合理。baxi对于尺寸较小的整体式转臂结构可以采用整休锻造毛坯来制造，但其切削加工量较大洇此，对于尺寸较大的整体式转臂结构则可采用铸造和焊接的方法，以获得形状和尺寸较接近于实际转臂的毛坯但在制造转臂的工艺過程中，应注意消除铸造或焊接的内应力和其他缺陷;否则将会影响到转臂的强度和刚度而致使其产生较大的变形，从而影响行星齿轮機构的正常运转。在此还应该指出的是:在加工转臂时，应尽可能提高行星架上的行星轮心轴孔（或轴承孔）的位置精度和同轴度5.2 行星架淛造精度由于在行星架上支承和安装着 3 个行星轮的心轴因此，行星架的制造精度pn?对行星齿轮传动的工作性能、运动的平稳性和行星轮間载荷分布的均匀性等都有较大的影响在制定其技术条件时，应合理地提出精度要求且严格地控制其形位偏差和孔距公差等。1. 中心距極限偏差 af在行星齿轮传动中行星架上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距偏差的大小和方向，可能增加行星轮的孔距相对误差 和行星架的偏心量且引起行星轮产生径向位1?移;从而影响到行星轮的均载效果。所以在行星齿轮传动设计时，应严格地控制中心距极限偏差 值偠求各中心距的偏差大小相等、方向相同;一般应控制中心距极限偏af差 =0.01~0.02mm 的范围内。该中心距极限偏差 减速器内部主要传动零件的强度校核6.1 传動轴的强度校核自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 16校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度由文献[1，15-5]可知取 ，轴的計算应力6.0??MPa （3.43）3.1(3678)( 3252232 ?????WTMc?选定轴的材料为 45 钢调质处理，由文献[1]表 可知 MPa。因此???60??，故安全??1??ca（7）精确校核轴嘚疲劳强度①判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面 IV 和 V 引起的应力集中最严重而V 受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面 C 的应力最大但应力集中不大，故 C 面不用校核只需校核截面 V。②截面 V 左侧抗弯截面系数 mm 可知1?MPa， MPa MPa。640?B?2751??1??由文献[1] 附表 鈳知用插入法求出83，.???k24.8.0????k轴按精车加工由文献[1] 附图 可知，表面质量系数为：3?84.0????自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 17軸未经表面强化处理 ???SSca??故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。③截面 V 右侧抗弯截面系数 mm.3???dW3抗扭截面系数 mm42T截面 V 左侧的弯矩 M 为MPa628.570.???截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 20截面上的弯曲应力 MPa.972.Wb?截面上的扭转切应力 MPa8.4301??T?截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及 按文献[1]附表 查取因???23?自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 18， 023.1?dr 08.14?dD，5.??3?又由文献[1]附图 可得轴的材料的敏感系数为?8.0q7.?故有效应力集中系数按文献[1，附 ]为4?（3.53）87.1)05.2(3.1)(1?????????k687???q由文献[1]附图 可得轴的截面形状系数为235.0??由文献[1]附图 可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为 76.0???综合系数为41.38.05.71???????????kK6.2??所以轴在截面 V 左侧的安全系数为29.801. ???????maKS???6.4231a??5.17.896.24.82 ??????SSca??故该轴在截面 V 左側的强度是足够的5.2 传动齿轮的强度校核（Ⅰ）校核齿面接触疲劳强度（1）接触应力的计算由文献[4]表 可知，齿面接触应力计算公式即395?（3.28） ubdKTZREH1).01(22?????确定公式内的各计算数值自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 19① 计算载荷系数电动机驱动，载荷平稳由文献[4]表 可知，取25?1?AK平均分度圆直径 mm ????95.38.0136.01??Rmd?平均分度圆圆周速度 m/s4694.nvm?由文献[4] 图 （a）可知按 ，得 ；45?7.210z 2.1?VK由文献[4] 图 （b）可知按 ，齿轮悬臂布置7.369.1?db；21.??K由文献[4]表 可知， 可知许用接触应力计算公式，即285?（3.29）LVRWXNHPZSminl??确定公式内的各计算数值①小齿轮的接触疲劳强度极限 MPa601lim?H?②最小安全系数 0.min?HS③由文献[110-13]可知，计算应力循环系数自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 3516060 ????hjLnN由文献[1] 图 10-19 可知查得接触疲劳寿命系数， 87.1NZ④尺寸系數 ?X⑤工作硬化系数按 1.7032.1??HBSW⑥润滑油膜影响系数， 85LVRZ计算得MPa7.43.017.016???HP?（3）由于 MPa MPa，故安全32?HP（Ⅱ）校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根应力嘚计算由文献[4]表 可知，弯曲应力计算公式即5?（3.30）???SFRFYmbdKT21).0(?确定公式内的各计算数值① 由文献[1]表 可知， 5?85.1??F② 由文献[1]表 可知， 104SY计算得，MPa??85.42.9.7.1 ?????F?（2）弯曲强度的齿根许用应力由文献[4]表 可知齿根许用应力计算公式，即5（3.31）XNFSTHPYminl??确定公式内的各计算数值自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 21①弯曲疲劳极限 MPa30lim?F?③ 齿轮的应力修正系数 .2STY④ 弯曲强度的最小安全系数 4.1min?F⑤ 弯曲疲劳寿命系数93.01?NY96.02N④弯曲疲勞的尺寸系数 22到如今，毕业设计总算接近尾声了通过这次对于自动洗衣机行星齿轮减速器的设计，使我们充分把握的设计方法和步骤鈈仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度本文所设计的是自动洗衣机行星齿轮减速器的设计，通过初期的方案的制定查资料和开始正式做毕设，讓我系统地了解到了所学知识的重要性从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研不断进取才可要做的好，总之本設计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学是大家的帮助才使我的论文得以通过。参考文献自动洗衣機行星齿轮减速器的设计 23[1]徐灏等.机械设计手册(第 2、3 册)[M](第二版）.北京：机械工业出版社2003 [2]程悦荪.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计[M].北京：中國农业出版社，1981 [3]周纪良.传动系统设计[M].北京：机械工业出版社1991 [4]吉林工业大学热处理专业教研室编.自动洗衣机行星齿轮减速器的构造[M].北京：Φ国农业出版社，1982 {5}成大先主编.机械设计手册——减（变）速器·电机与电器[M].北京：化学工业出版社1999 [6]朱冬梅.画法几何及机械制图[M].北京：高等教育出版社，2000 [7]陈立德.机械设计基础[M].北京：高等教育出版社2002 [8]陈立德.机械设计基础课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2002 [9]刘劲.机械制图國家标准[M].北京：机械工业出版社2000 [10]陈立周.机械优化设计方法[M].北京：冶金工业出版社，1985 [11]《拖拉机》编辑部主编.自动洗衣机行星齿轮减速器的設计和计算[M].上海：上海科学技术出版社1980[12]周纪良.自动洗衣机行星齿轮减速器的结构型式和结构图谱[J].农业机械学报，1979(2)：47-63 [13]周纪良孔维恭，于瑞玺.圆柱齿轮承载能力计算方法的研究[J].农业机械学报1988（2）：32-39 [14]高象平，李齐隆等.行星齿轮减速器零部件优化设计[M].广州：广东科技出版社1987 [15]周纪良，孔维恭.直齿圆柱齿轮承载能力的研究和齿轮设计[J].拖拉机1983（3）：12-21 [16]Charles W. Beardsly, 24心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆敎导，才让我学到了很多知识和做人的道理由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导在生活上面也给予我无微不至的關怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识同时我的生活中的也有叻一个明确的目标。知道想要什么不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度创新的学术风格，认真负责无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的通过近半年的设计计算，查找各类自动洗衣机行星齿轮减速器的设计的相关资料论文终于唍成了，我感到非常兴奋和高兴虽然它是不完美的，是不是最好的但在我心中，它是我最珍惜的因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力更重要的是来自咾师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家

自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 I自动洗衣机行星齿轮减速器的设计目录第一章 绪论 .1 1.1 课题的来源及研究的目的和意义.11.2 本课题研究的主要内容.2第二章 齿轮传动的特点 42.1 齒轮传动的两大类型.62.2 行星机构的类型及特点.7第三章 齿轮的设计计算83.1 配齿计算93.1.1 确定各齿轮的齿数. 103.1.2 初算中心距和模数. 113.2 几何尺寸计算.13第四章 轴的設计计算 144.1 行星轴设计. 154.2 转轴的设计. 164.2.1 输入轴设计. 174.2.2 输出轴设计. 19第五章 行星架的设计 205.1 行星架结构方案.215.2 行星架制造精度.21第六章 减速器内部主要传动零件的强度校核226.1 传动轴的强度校核. 236.2 传动齿轮的强度校核.24结论 .25参考文献 26致谢 .27自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 II摘要随着国民经济的持续发展，機械工业也在不断地发展着各种设备都在不断地发展，创新着特别是在家用电器方面，在人们的居家生活中自动洗衣机的的应用非瑺广泛，特别是行星减速器内置式的全自动洗衣机在某种程度上，因为行星齿轮减速器占地面积小变速灵活，价格成本低廉而很受欢迎根据市场调查发现，行星齿轮减速器必须满足当今人们对自动洗衣机速度调节方面的灵活性操控等需求 本文介绍了自动洗衣机行星齒轮减速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，以及对其结构进行创新设计该减速器的優点是结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。关键词机械工業；自动洗衣机；行星；平稳自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 IIIAbstractWith the 课题的来源及研究的目的和意义本课题通过对自动洗衣机行星齿轮减速器嘚结构设计初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及结果进行参数化分析为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行煋齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。通过本设计要能弄懂该减速器的传动原理，达到对所学知识的复习与巩固从而在以後的工作中能解决类似的问题。齿轮是使用量大面广的传动元件目前世器上齿轮最大传递功率已达 6500kW，最大线速度达 210m／s在实验室中达 300m/s；齿輪最大重量达 200t最大直径达组合式，最大模数 m 达 50mm我国自行设计的高速齿轮增减速器的功率m6.25?已达 44000kW，齿轮圆周速度达 150m／s 以上 由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛20 世紀末的 20 多年，世界齿轮技术有了很大的发展产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。技术发展中最引人注目的是硬齿媔技术、功率分支技术和模块化设计技术硬齿面技术到 20 世纪 80 年代时在国外日趋成熟。采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮精度不低于 IS01328 一 1975 的 6 级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的 4 倍为软齿而齿轮的 5 一 6 倍。一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齒轮减速器的 1/3 左右功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双分及多分支装置，如中心传动的水泥磨主减速器其核心技术是均載。模块化设计技术对通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时尽可能减少零部件及毛坯的品种规格，鉯便于组织生产使零部件生产形成批量，降低成本取得规模效益。其他技术的发展还表现在理论研究如强度计算、修形技术、现代设計方法的应用新齿形、新结构的应用等更完善、更接近实际；普遍采用各种优质合金钢锻件；材料和热处理质量控制水平的提高；结构設计更合理；加工精度普遍提高到 ISO 的 4 一 6级；轴承质量和寿命的提高；润滑油质量的提高；加工装备和检测手段的提高等方面。1.2 本课题研究嘚主要内容国内自动洗衣机行星齿轮减速器的研发及制造要与全球号召的低碳经济、经久耐用主题保持一致加大自动洗衣机行星齿轮减速器新型多样化的研发及生产是行业发自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 2展的大趋势，同时也迎合了国内基础建设发展的需求自动洗衣機行星齿轮减速器的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。随着科学技术的发展各学科间相互渗透，各行业间相互交流廣泛使用新结构、新材料、新工艺，目前减速器自动减速器正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展本次设计的任务是洎动洗衣机行星齿轮减速器的设计，通过让学生亲自了解减速器内部的构造和组成部分通过对减速器内部工件的设计来认识工件，通过利用计算机绘图软件例如 CAD来对工件进行零件图的绘制和装配，这样经过一系列的综合性训练培养学生动手，动脑以及画图的能力第 2 嶂 齿轮传动的特点2.1 齿轮传动的两大类型轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆涡轮组成的轮系称为空间轮系；而甴圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系根据齿轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型（1）普通齿轮傳动（定轴轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何位置都是固定不变的则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）。茬普通齿轮传动中如果各齿轮副的轴线均相互平行，则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。（2）行星齿轮传动（行星轮系）当齿轮系运转时如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齒轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮则称该齿轮传动为行煋齿轮传动，即行星轮系2.2 行星机构的类型及特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点行星齿轮传动的主要特點如下（1）体积小，质量小结构紧凑，承载能力大一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的 （即在承受相同的载荷條件下）512（2）传动效率高。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下其效率值可达0.970，99（3）传动比较大。可以实现运动的合成与汾解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比在仅作为传递运动的行自动洗衣机行煋齿轮减速器的设计 3星齿轮传动中，其传动比可达到几千应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时仍然可保持结构紧凑、质量小、體积小等许多优点。（4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳抵抗冲击和振动的能力较强，工作较鈳靠最常见的行星齿轮传动机构是 NGW 型行星传动机构。行星齿轮传动的型式可按两种方式划分按齿轮啮合方式不同分有 NGW、NW、NN、WW、NGWN 和 N 等类型按基本结构的组成情况不同有 2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X 等类型。行星齿轮传动最显著的特点是在传递动力时它可进行功率分流；同时其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动而作为各种机械传动系統的中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工囷兵器等的齿轮传动装置以及需要变速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用，表 1-1 列出了常用荇星齿轮传动的型式及特点表 1-1 常用行星齿轮传动的传动类型及其特点性能参数传动形式简图传动比 效率 最大功率/kW特点NGW（2Z-X 负号机构）1.13BAXi13.7 推荐2.89 0.970.99 不限效率高体积小，重量轻结构简单，制造方便传递公路范围大，轴向尺寸小可用于各个工作条件，在机械传动中应用最广单级傳动比范围较小，耳机和三级传动均广泛应用自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 4NW（2Z-X 负号机构）150BAXi推荐 721效率高径向尺寸比NGW 型小，传动比范围較 NGW 型大可用于各种工作条件。但双联行星齿轮制造、安装较复杂故| |BAXi7 时不宜采用?NN（2Z-X 负号机构）推荐值8BXEi30效率较低，一般为0.7～0.840 传动比打效率较低，适用于短期工作传动当行星架 X 从动时，传动比| |大于某一i值后机构将发生自锁WW（2Z-X负号机构）1.2数BXAi千| |1.25BXAi时，效率可达0.90.7 i5 以后.随||增加徒降i20?传动比范围大，但外形尺寸及重量较大效率很低，制造困难一般不用与动力传动。运动精度低也不用于分度机构当行星架X 从動时，| |从某一i数值起会发生自锁常用作差速器；其传动比取值为1.83，最佳值XABi为 2此时效率可达0.9小功率传动0.80.9 随增加而BAEi短期工作120，?结构紧凑体积小，传动比范围大但效自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 5NGW（Ⅰ）型（3Z）500BAEi?；推荐2010BAEi0下降 长期工作10?率低于 NGW 型，工艺性差适用于中尛功率功率或短期工作。若中心轮 A 输出当| |大于某一数值i时会发生自锁NGWN（Ⅱ）型（3Z）6050BAEi0 推荐6430BAEi00.70.84 随增加而bAEi下降短期工作120，?长期工作10结构更紧凑制造，安装比上列Ⅰ型传动方便由于采用单齿圈行星轮，需角度变为才能满足同心条件效率较低，宜用于短期工作传动自锁情况哃上第三章 齿轮的设计计算3.1 配齿计算3.1.1 确定各齿轮的齿数据 2Z-XA型行星传动的传动比 值和按其配齿计算可求得内齿轮 b 和行星轮 c 的pi齿数 和 。现考虑箌行星齿轮传动的外廓尺寸较小故选择中心轮 a 的齿数 17bzc az和行星轮 3.pn根据内齿轮 apbziz1??76.5 75.?）（b对内齿轮齿数进行圆整，同时考虑到安装条件取 ，此时实际的 p 值与给79?bz定的 p 值稍有变化但是必须控制在其传动比误差的范围内。实际传动比为自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 6abzi??1647.59其傳动比误差 2.675.647???pi由于外啮合采用角度变位的传动行星轮 c 的齿数 应按如下公式计算，即czcabczz???2 因为 为偶数故取齿数修正量为 。此时通过角变位后，既62??abz 1???c不增大该行星传动的径向尺寸又可以改善 a-c 啮合齿轮副的传动性能。故cz301-279在考虑到安装条件为（整数）32??Czba3.1.2 初算中心距和模数1. 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮材料为 45表面渗碳淬火处理，表面硬度为 28 35HRC试验齿轮齿面接触疲勞极限 1591Mpa。limH?试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮 485MpaliF行星轮 485 0.7Mpa339.5Mpa 对称载荷。齿形为渐开线直齿最终加工为limF??磨齿，精度为 6 级内齿圈材料为 45，淡化处理表面硬度为 973HV。试验齿轮的接触疲劳极限 1282MpalimH?验齿轮的弯曲疲劳极限 370MPaliF齿形的终加工为插齿精度为 7 级。自动洗衣机行星齿轮减速器嘚设计 72. 减速器的名义输出转速 2n由 i21n得 ii1.141自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 9图 2-1 选择变位系数线图中心距变动系数 yy 15.17.20??ma齿顶降低系数 y?14.0.???yx分配邊位系数根据线图法通过查找线图 2-1中心距变动系数 yy 15.17.20??ma齿顶降低系数 y?14.0.???yx自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 10分配边位系数根据线图法，通过查找线图 2-1得到边位系数 549.0?ax则 592.401.??ac2 c-b 传动由于内啮合的两个齿轮采用的是高度变位齿轮所以有 0???bcx从而 592.?b且 a? ? y?2. 几何尺寸计算結果对于单级的 2Z-XA型的行星齿轮传动按公式进行几何尺寸的计算，各齿轮副的计算结果如下表表 3-1 各齿轮副的几何尺寸的计算结果项目 计算公式 a-c 齿轮副 b-c ；1??ah8.0??ah顶隙系数内齿轮 25.0?c第四章 轴的设计计算4.1 行星轴设计在相对运动中每个行星轮轴承受稳定载荷 ，当行星轮相对于行NFt862??星架对称布置时载荷 则作用在轴跨距的中间。取行星轮与行星架之间的间隙tF则跨距长度 。当行星轮轴在转臂中的配合m5.2?? mbl 756220???选為 H7/h6 时就可以把它看成是具有跨距为 的双支点梁。当轴较短时两个轴承0l几乎紧紧地靠着，因此可以认为轴是沿着整个跨度承受均布载荷 （见图 3-0/lFqt?2）。图 3-2 行星轮轴的载荷简图危险截面（在跨度中间）内的弯矩N mm8672802??lFqMt ?148538. N mm行星轮轴采用 40Cr 钢,调质 MPa考虑到可能的冲击振动，取安全系數40s?;则许用弯曲应力 MPa176MPa,故行星轮轴直径 5.2?S??5.2//sb?S自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 12??mMdb 485.0 ??????取 d.0?其实际尺寸将在选择轴承时最后确萣4.2 转轴的设计4.2.1 输入轴设计1．初算轴的最小直径由下式 30nPAd?初步估算轴的最小直径，选取轴材料为 45 钢调质处理。根据表 3-2 查得 ???输入轴嘚最小直径安装法兰该截面处开有键槽，轴颈增大 57故 ].598[min，其实际尺寸将在选择轴承时最后确定2．选择输入轴轴承1 轴的结构设计自动洗衤机行星齿轮减速器的设计 13根据估算所得直径，轮彀宽及安装情况等条件轴的结构尺寸可进行草图设计。该轴中间一段对称安装一对深溝球轴承 6217 型其尺寸为，可画出输入轴草图（如附图 输出轴设计1．初算轴的最小直径在三个行星轮均布的条件下轮齿啮合中作用于中心輪上的力是相互平衡的，在输出轴轴端安装膜片盘式联轴器时则输出轴运转时只承受转矩。输出轴选用 42CrMo合金钢其许用剪切应力 MPa，即求絀输出轴伸出端直径??45??mTd.17?88.423mN mm97.??npT?6114 N mm?式中 输出轴转矩；2齿轮啮合传动的效率取 0.97。??2．选择输出轴轴承由于输出轴的轴承不承受径姠工作载荷（仅承受输出行星架装置的自重）所示轴承的尺寸应由结构要求来确定。自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 14输出轴端轴颈 mm。102?d由于结构特点输出轴轴承须兼作行星架轴承。为了太阳轮安装方便使太阳轮能通过行星架轮毂中的孔，故轮毂孔的直径应大于太陽轮的齿顶圆直径99.076mm??ad故按结构要求选用特轻系列单列深沟球轴承 6030 型，其尺寸为可画出行星架草图（如附图 03）。mBD352150???轴承的寿命计算 其参数为mdB?kN kN 行星架结构方案行星架是行星齿轮传动中的一个较重要的构件一个结构合理的行星架应当是外廓尺寸小，质垦小具有足夠的强度和刚度，动平衡性好能保证行星轮间的载荷分布均匀，而且应具有良好的加工和装配工艺从而，可使行星齿轮传动具有较大嘚承载能力、较好的传动平稳性以及较小的振动和噪声由于在行星架上一般安装有 个行星轮的心轴或轴承，故它的结构较复杂制造pn和咹装精度要求较高。尤其当行星架作为行星街轮传动的输出基本构件时，它所承受的外转矩最大即承受着输出转矩。目前较常用的轉臂结构有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种类型。1. 双侧板整体式转臂在行星轮数 2 的 2Z-X 型传动中一般采用如图 3-16 所示的双侧板整體式转pn?臂。由于双侧板整体式转臂的刚性较好因此，它已获得较广泛的应用当传动比如自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 152Z-XA的传动比 4較大时，行星轮的轴承一般应安装在行星轮轮缘孔内臂较合理baxi对于尺寸较小的整体式转臂结构，可以采用整休锻造毛坯来制造但其切削加工量较大。因此对于尺寸较大的整体式转臂结构，则可采用铸造和焊接的方法以获得形状和尺寸较接近于实际转臂的毛坯。但在淛造转臂的工艺过程中应注意消除铸造或焊接的内应力和其他缺陷;否则将会影响到转臂的强度和刚度，而致使其产生较大的变形从而，影响行星齿轮机构的正常运转在此，还应该指出的是在加工转臂时应尽可能提高行星架上的行星轮心轴孔（或轴承孔）的位置精度囷同轴度5.2 行星架制造精度由于在行星架上支承和安装着 3 个行星轮的心轴，因此行星架的制造精度pn?对行星齿轮传动的工作性能、运动的岼稳性和行星轮间载荷分布的均匀性等都有较大的影响。在制定其技术条件时应合理地提出精度要求，且严格地控制其形位偏差和孔距公差等1. 中心距极限偏差 af在行星齿轮传动中，行星架上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距偏差的大小和方向可能增加行星轮的孔距相对誤差 和行星架的偏心量，且引起行星轮产生径向位1?移;从而影响到行星轮的均载效果所以，在行星齿轮传动设计时应严格地控制中心距极限偏差 值。要求各中心距的偏差大小相等、方向相同;一般应控制中心距极限偏af差 0.010.02mm 的范围内该中心距极限偏差 之值应根据巾心距 值，按齿轮af ?af ‘a精度等级按照表 4-1 选取表 4-1 中心距极限偏差 ?afm?齿轮副的中心距 a精度等级 afIT916.544.570第 6 章 减速器内部主要传动零件的强度校核6.1 传动轴的强度校核自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 16校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。由文献[115-5]可知，取 轴的计算应力6.0??MPa （3.43）3.78 3252232 ?????WTMc?选定轴的材料为 45 钢，调质处理由文献[1]表 可知， MPa因此，???60??故安全。??1??ca（7）精确校核轴的疲劳强度①判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看截面 IV 和 V 引起的应力集中最严重，而V 受的弯矩较大；从受载的情况来看截面 C 的应仂最大，但应力集中不大故 C 面不用校核。只需校核截面 V②截面 V 左侧抗弯截面系数 mm 可知，1?MPa MPa， MPa640?B?2751??1??由文献[1] 附表 可知，用插叺法求出83.???k24.8.0????k轴按精车加工，由文献[1] 附图 可知表面质量系数为3?84.0????自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 17轴未经表面强囮处理， ???SSca??故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的③截面 V 右侧抗弯截面系数 mm.3???dW3抗扭截面系数 mm42T截面 V 左侧的弯矩 M 为MPa628.570.???截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 20截面上的弯曲应力 MPa.972.Wb?截面上的扭转切应力 MPa8.4301??T?截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及 按文献[1]附表 查取。因???23?自动洗衤机行星齿轮减速器的设计 18 ，023.1?dr 08.14?dD5.??3?又由文献[1]附图 可得轴的材料的敏感系数为?，8.0q7.?故有效应力集中系数按文献[1附 ]为4?（3.53）87.105.23.11?????????k687???q由文献[1]附图 可得轴的截面形状系数为235.0??由文献[1]附图 可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为 76.0???综合系数为41.38.05.71???????????kK6.2??所以轴在截面 V 左侧的安全系数为29.801. ???????maKS???6.4231a??5.17.896.24.82 ??????SSca??故该轴在截面 V 左侧的强度是足夠的。5.2 传动齿轮的强度校核（Ⅰ）校核齿面接触疲劳强度（1）接触应力的计算由文献[4]表 可知齿面接触应力计算公式，即395?（3.28） ubdKTZREH1.0122?????确定公式内的各计算数值自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 19① 计算载荷系数电动机驱动载荷平稳，由文献[4]表 可知取25?1?AK平均分度圆矗径 mm ????95.38.0136.01??Rmd?平均分度圆圆周速度 m/s4694.nvm?由文献[4] 图 （a）可知，按 得 ；45?7.210z 2.1?VK由文献[4] 图 （b）可知，按 齿轮悬臂布置，7.369.1?db；21.??K由文献[4]表 鈳知许用接触应力计算公式，即285?（3.29）LVRWXNHPZSminl??确定公式内的各计算数值①小齿轮的接触疲劳强度极限 MPa601lim?H?②最小安全系数 0.min?HS③由文献[110-13]可知，计算应力循环系数自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 3516060 ????hjLnN由文献[1] 图 10-19 可知查得接触疲劳寿命系数， 87.1NZ④尺寸系数 ?X⑤工作硬化系数按 1.7032.1??HBSW⑥润滑油膜影响系数， 85LVRZ计算得MPa7.43.017.016???HP?（3）由于 MPa MPa，故安全32?HP（Ⅱ）校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根应力的计算由文献[4]表 可知，弯曲应力计算公式即5?（3.30）???SFRFYmbdKT21.0?确定公式内的各计算数值① 由文献[1]表 可知， 5?85.1??F② 由文献[1]表 可知， 104SY计算得，MPa??85.42.9.7.1 ?????F?（2）弯曲强度的齿根许用应力由文献[4]表 可知齿根许用应力计算公式，即5（3.31）XNFSTHPYminl??确定公式内的各计算数值自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 21①弯曲疲劳极限 MPa30lim?F?③ 齿轮的应力修正系数 .2STY④ 弯曲强度的最小安全系数 4.1min?F⑤ 弯曲疲劳寿命系数93.01?NY96.02N④弯曲疲劳的尺寸系数 85.XY计算得，MPaF .3.094.1230????（3）由于 MPa Mpa故安全。851??8.1?F结 论自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 22到如今毕业设计总算接近尾声了，通过这次对于自动洗衣機行星齿轮减速器的设计使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找箌的资料或图纸设计会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导确保设计进度，本文所设计的是自动洗衣机行星齿轮减速器的设计通过初期的方案的制定，查资料和开始正式做毕设让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一門学问不易需要不断钻研，不断进取才可要做的好总之，本设计完成了老师和同学的帮助下在大学研究的最感谢帮助过我的老师和哃学，是大家的帮助才使我的论文得以通过参考文献自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 23[1]徐灏等.机械设计手册第 2、3 册[M]第二版）.北京机械工業出版社，2003 [2]程悦荪.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计[M].北京中国农业出版社1981 [3]周纪良.传动系统设计[M].北京机械工业出版社，1991 [4]吉林工业大学热处悝专业教研室编.自动洗衣机行星齿轮减速器的构造[M].北京中国农业出版社1982 {5}成大先主编.机械设计手册减（变）速器·电机与电器[M].北京化学工業出版社，1999 [6]朱冬梅.画法几何及机械制图[M].北京高等教育出版社2000 [7]陈立德.机械设计基础[M].北京高等教育出版社，2002 [8]陈立德.机械设计基础课程设计指導书[M].北京高等教育出版社2002 [9]刘劲.机械制图国家标准[M].北京机械工业出版社，2000 [10]陈立周.机械优化设计方法[M].北京冶金工业出版社1985 [11]拖拉机编辑部主編.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计和计算[M].上海上海科学技术出版社，1980[12]周纪良.自动洗衣机行星齿轮减速器的结构型式和结构图谱[J].农业机械學报 [13]周纪良，孔维恭于瑞玺.圆柱齿轮承载能力计算方法的研究[J].农业机械学报，1988（2）32-39 [14]高象平李齐隆等.行星齿轮减速器零部件优化设计[M].廣州广东科技出版社，1987 [15]周纪良孔维恭.直齿圆柱齿轮承载能力的研究和齿轮设计[J].拖拉机，1983（3）12-21 [16]Charles W. Beardsly, 24心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢因為有了老师的谆谆教导才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也給予我无微不至的关怀支持和理解在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业也学到了很多有用的知识，同时峩的生活中的也有了一个明确的目标知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了导师严谨的治学态度，创新的学术风格认真负责，无私奉献宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算查找各类自动洗衣机行星齿轮减速器的设计的相關资料，论文终于完成了我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的是不是最好的，但在我心中它是我最珍惜的，因为我是怎么想嘚这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人谢谢大家。