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第一章 单回路控制系统
1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？
控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；
干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。
控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）
控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。
控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。
控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。
干扰通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）
干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。
干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。
干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个纯滞后时间τ0。
1.2 如何选择操纵变量？
1）考虑工艺的合理性和可实现性；
2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数；
3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。
4）控制通道纯滞后越小越好。
1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？
比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。随着δ减小，系统的稳定性下降。
1.5图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：
( 影响物料出口温度的主要因素有哪些？
( 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？
( 如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？
( 影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。
( 被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。
物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变量。
可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。
( 控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。
1.6 图1-43为热交换器出口温度控制系统，要求确定在下面不同情况下控制阀的开闭形式及控制器的正反作用：
( 被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚；
( 被加热物料在温度过低时会发生凝结；
( 如果操纵变量为冷却水流量，该地区最低温度在0℃以下，如何防止热交换器被冻坏。
( 控制阀选气关阀，选反作用控制器。
( 控制阀选气开阀，选正作用控制器。
( 控制阀选气关阀，选反作用控制器。
1.7 单回路系统方块图如图1-44所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？
（1）若T0增大； （2）若τ0增大； （3）若Tf增大； （4）若τf增大。
（1）T0 增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频率降低，控制质量变差；
（2）τ0 增大，控制通道的纯滞后时间增大，会使系统控制不及时，动态偏差增大，过渡过程时间加长。
（3）Tf 增大，超调量缩小1/Tf倍，有利于提高控制系统质量；
（4）τf 增大对系统质量无影响，当有纯滞后时，干扰对被控变量的影响向后推迟了一个纯滞后时间τf 。
第二章 串级控制系统
与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？
(1) 串级系统由于副回路的存在, 使等效副对象时间常数减小，改善了对象的特性,使系统工作频率提高。
(2) 串级控制系统有较强的抗干扰能力，特别是干扰作用于副环的情况下,系统的抗干扰能力会更强。
(3) 串级系统具有一定的自适应能力。
为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？
主环内包括有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为一放大倍数为“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主控制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。如果主对象放大倍数的符号为正,则主控制器为反作用,反之, 则主控制器为正作用。
试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看？
副回路所起的作用是使副变量根据主调节器输出进行控制，是一随动系统。因此整个副回路可视为一放大倍数为正的环节来看。
试说明在整个串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用方式选错会造成怎样的危害？
当主、副控制器有一个正反作用方式选
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低压高有什么危害？怎么才是它降下来
健康咨询描述：
本人每天低压都在108左右，高压在130-140这样已经有7,8年了
曾经的治疗情况和效果：
一直服降压药
想得到怎样的帮助：有什么办法能把低压降下来
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作者：中关村在线 王海荃
　　第1页：电压不稳是电脑一大危害　　电源作为主机的动力来源，承担着将高压交流市电转换为低压直流电来满足硬件的运行需求。同时还需要把市电中的杂波滤除，处理好电压不稳等等一系列用电问题。很多玩家在购买电源的时候仅仅关注其转换效率，这就是对电源性能了解的不全面表现。　　电源除了转换效率这一能效表现外，更重要的是电源的稳定性以及对于平台的保护能力。一般电源必须具备防雷击、防过压、防过流、防短路、防过载保护等五重防护。这样在面对各种极端的用电问题时候才能给予平台最完善的保护。　　电压不稳是很多用户是实际用电过程中会面临的一大问题，虽然随着升级这一情况有所缓解。但是电压不稳会造成主机的当机甚至损毁等问题，夏天用电问题尤为突出。一颗宽幅电压电源就能够很好的解决这些问题。本期笔者也将实际测试单幅电源以及宽幅电源对于电压不稳的应对力。　　第2页：电压不稳定对电脑有何伤害　　电源为平台提供稳定、持续的电流来满足电脑的正常工作。但市电比较复杂，常常会出现供电不稳定、电压不稳以及杂波杂讯等等一系列问题。高规格的电源由于用料既设计都非常优秀，对于市电问题能够很好的处理。但电源不合格，市电不稳对于电脑的伤害还是比较大的。　　总结一下，电压不稳对于电脑会造成以下几点伤害：　　1、导致硬盘出现坏道或损坏。不好的电源易导致硬盘出现假坏道，这种故障一般可通过软件修复；磁盘坏道　　2、显示器水波纹、CPU显卡等核心频率不稳定，影响主机的稳定发挥；电压不稳，蓝屏重启是常事　　3、主机经常重启，在夏天家里开空调等情况下状况更加明显；主板烧毁与电压过高或有关系　　4、影响电脑的整体使用寿命，重则还会烧毁主板等硬件。　　看完以上4点，可见电压不稳对于电脑的影响还是非常大的。难道这种问题就无法解决了么？并不是，目前很多电源采用了宽幅电压设计，能够有效的适应市电中的不稳定因素。接下来我们就对比测试一下单幅（220V）以及宽幅电源的差别。　　第3页：宽幅电压输入电源测试　　首先我们测试一款宽幅电压输入设计的电源在面对电压不稳定的情况下会有什么表现。宽幅电源测试　　平台选择了裸平台测试，并且用电压调节器来模拟市电不稳的情况。宽幅电压输入电源使用了游戏悍将刀锋50 AK450电源。笔者将依次调节电压为260V、240V、220V、200V、180V、160V、140V、120V进行测试，看看电源在这些电压下得稳定性表现以及平台的性能表现。变压测试　　在非市电标准电压下，这颗电源能够轻松应对电压不稳定。从110V―260V电压区间电源都表现稳定，同时平台的运行也都非常稳定。　　第4页：单幅电压输入电源测试　　接下来我们测试一款单幅电压输入电源，看看这款电源在电压波动的情况下表现如何。标准220V市电测试240V电源过压停止运行200V电源停止运行　　这颗单幅电源由于有过压保护，因而在电压偏离之后就会触发电源自动停止运行。这样也能够对平台有这一定的保护作用。但是遇到电压问题就关机也不是最终的解决办法。　　电压就如同人的血压一般，过高或过低对于电脑有着不好的影响。但是一颗支持宽幅电压输入的电源能够将适应偏离电压，持续为平台平稳供电。因此，对于常常会面临电压不稳的朋友来说，选购一款合适的宽幅设计电源是非常必要的。
（责任编辑：HN666）
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