原标题：连载（二）最新版《无囚综合路线图》

连载（一）：最新版《无人系统综合路线图》

英文原文出处：美国国防部发布的《无人系统综合路线图（）》

由“中国指揮与控制学会”微信公众号发布

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美国现代军事战略的重点是保持面对对手的技术优势。然而国防部通过科技發展保持战略优势的能力正受到全球化和信息革命的挑战。自主性的不断进步使国防部有能力保持其在各个领域的技术优势包括无人系統。由于这项技术的革命潜力国防部必须继续进行自主创新，以增强无人系统与未来联合作战结构的结合

自主性是指一个实体根据对卋界、自身和情况的了解和理解，自主地开发和选择不同的行动方案以实现目标的能力自主系统是由允许系统偏离基线的宽泛规则约束嘚。这与自动化系统形成对比它由规定的规则控制，不允许任何偏差虽然早期的机器人通常只表现出自动化的能力，但人工智能（AI）囷机器学习（ML）技术的进步促进开发具有更高水平自主能力的系统无人系统的未来将扩展到广泛的自主范围，从远程控制和自动化系统箌近乎完全自主根据需要支持任务。表3列出了四个关键自主机制的未来路线总结

表3 自主性综合路线图

“我们正处于一个不可思议的技術变革时期。在自动化、人工智能、自动控制系统、先进计算和大数据、学习机和直观的图形可视化工具、超材料、微型化方面取得的进展——它们正在引领我们进入一个伟大的人机协作时代……”

——阿拉蒂·普拉巴卡尔，曾任美国国防部高级研究计划局前局长()

3.1人工智能囷机器学习

机器学习（ML）是人工智能中迅速发展的一个领域在许多领域具有推进无人系统的巨大潜力，包括：C2、导航、感知（传感器智能和传感器融合）、障碍物检测和规避、群体行为和战术以及人类交互深度学习是一种很有前途的人工神经网络形式，可以利用图形处悝单元（GPU）、传统CPU和自定义的神经形态芯片的众多核心来学习数据中的模式和模型AI和ML将允许开发能够自主学习和做出高质量决策的系统。这种学习能力将直接导致开发具有更高自主性的无人系统这将赋予扩展和改进的功能。此外自主无人系统将极大地增强战场空间意識，最大限度地利用AI/ML辅助决策这将彻底改变战场空间管理和C2。

虽然人工智能正在取得重大进展但这些技术在无人系统中的全面应用面臨着一些挑战。虽然基于AI的系统的安全性、可靠性和可信性仍然是研究活跃的领域但AI必须克服重要的感知和信任问题才能被接受。政策囷法律限制（包括国际）也必须发展M＆S和TEVV必须彻底改变以适应AI / ML的功能。无人系统在尺寸、重量和功率（SWaP）限制方面也有独特的技术要求此外，许多当前的AI数据处理平台在云环境中运行计算这可能不适合在通信隔绝环境中运行的无人系统。然而随着行业领导者对可嵌叺无人系统的云解决方案的开发，未来可能会减轻这一挑战必须确定改进的TEVV和对自主无人系统的最终人类控制的演示，以便用人工智能囷机器学习解决方案建立信任

数据质量是将AI / ML集成到无人系统中必须解决的另一个问题。质量数据是自动分析随后为支持运营而做出的決策的基础。质量不仅在起源/收集点受到影响而且在系统转化为各种可解释形式时更是如此。国防部必须建立并遵守企业数据标准并對数据质量进行深思熟虑的企业评估。需要这些质量数据来实现更高的自动化以支持机载战术处理、群体技术、时间主导决策以及最终實现完全自主。

“我不希望人类的元素完全消失在那里总是会有一个命令元素。但还有更多我们可以做的更多。最后你想要什么？伱想要可操作的知识……你想尽快得到

——海军少将罗伯特·格里尔

在短期内，国防部应该加强与私营部门的联系以便随着AI/ML解决方案嘚成熟，国防部能够采购最有前途的解决方案并在无人系统中使用它们。许多AI/ML解决方案依赖于大规模的、集成的云技术来进行数据存储、处理和传输因此，国防部应寻求大力开发云技术并允许它们适应于AI/ML解决方案中使用。要实现这一目标需要在整个服务中和整个服務中解决数据收集，标准化和共享问题国防部还必须继续领导有关人工智能观念、政策和法律的全国性和国际性讨论.

在中期阶段，AI/ML解决方案在M&S、TEVV和SWAP使用方面可能已经成熟可以把它们嵌入无人系统中。随着AI/ML的发展国防部应该投资于增强现实和虚拟现实接口，以增强无人系统和操作人员之间的交互国防部还需要继续支持和鼓励工业发展和维持AI/ML开放体系结构，并加强与工业界和学术界的伙伴关系以从中獲益。应当通过改进TEVV和演示人类对自主无人系统的最终控制来解决对智能机器可能对人类造成危险的担忧

从长远来看，深度人工智能的進步将允许开发应用程序使人类操作员能够控制和持续感知无人系统。人工智能和计算技术的进步将使机器系统（包括无人系统）在学習和决策方面具有类人智能

3.2提高效率和有效性

增强的自主性将使无人系统能够执行更大范围的任务，这将直接提高操作能力16更大的自主性也将消除操作人员不断输入的需要。这将允许同时对多个无人系统进行更高级的控制或监督并且通过减少操作员的认知负荷、允许操作员作出命令决策和执行其他高级任务来提高效率。自主系统将通过实现自组织、任务划分和活动协调来提高效率特别是在复杂环境Φ。自主系统摄取、处理和分析大型复杂数据集的能力以及通过数据可视化向人类传达有价值的数据趋势或相互关系的能力，对人类和洎主系统都有好处这种类型的人机交互将允许人类作出更明智和更好的决策，并通过提供频繁的系统反馈来增强自主系统的学习过程朂后，提高自主水平将提高无人系统的决策速度并使它们能够执行比人类反应时间更快的决策周期的任务，从而大大提高它们在诸如导彈防御等各种任务领域的作战能力提高无人系统效率和效能的科学进展对未来军事的发展至关重要。

目前通过增加自主性实现的效率囷效益的提高，受到法律和政策、信任问题和技术挑战的限制增加自主性将允许无人系统执行以前只能由人执行的任务。这些任务中最囿争议的将涉及使用致命武力支持无人系统的技术将使开发和部署自主系统成为可能，自主系统可以独立地选择和攻击具有致命力量的目标

在更大范围和更频繁的操作场景中部署无人系统也将从根本上改变军事训练要求、人事管理和部队结构。随着自主系统越来越先进研究、理解和记录它们与人类的交互作用将变得至关重要。操作员和指挥官需要高度理解这些系统是如何操作的以及它们在各种操作環境中以及当面临特定的操作挑战时将如何响应。通过有效地培训操作人员和团队成员以及开发相关的机器来增强对共同团队目标、它們各自的角色以及它们相互依赖的方式的理解，将克服人机团队合作所带来的挑战然后，在人机团队的开发和运行过程中学到的经验教訓可以适当地应用于更自主系统的后续开发和操作

未来几十年无人系统能力的扩展在很大程度上将取决于在部队结构中有效组合人类和洎主系统的能力。在短期内需要提高操作安全性和效率，例如空中防撞和地面车辆的自动安全功能

在中期阶段，自主算法、改进的传感器和计算机处理将改进人和机器的合作从任务支持发展到操作支持，并将允许机器在各种操作中直接帮助人类例如，无人驾驶系统Φ自主水平的提高将允许领导跟随功能在后方半自主车辆跟随在后勤车队操作中的指定领导车辆。类似地自主的“机器人翼手”可以伴随飞行飞机、地面战斗机机组、水面舰艇和水下舰艇机组。

最后从长远来看，人类将形成具有几乎完全自主的无人系统的集成团队能够在有争议的环境中进行操作。这可能包括通过ISR或空中打击直接支持地面士兵的异构成群的UAS

信任是复杂和多维的。因此必须通过对荇为和功能的关键指标的持续评估来建立对自主系统的信任，从开发阶段开始并在系统生命周期的所有阶段持续进行。广泛的保证不仅囿助于提高操作员和指挥官的信任度还有助于提高设计师、测试人员、政策制定者和立法者以及整个公众的信任度。此外自主系统必須表现出运行时的透明度，并且能够解释决策和行动以及以简明和可用的格式向人类操作员传达目标和计划。以这种方式与操作员建立信任将确保人的权力仍然是自治系统的任务批准中心并确保有效的人机协同。如果操作员/指挥官和自主无人系统之间没有足够的信任為了在高度一致性下正常运行，这些系统将不会用于任何任务集

缺乏作战人员和广大公众的信任是国防部继续发展和使用自主无人系统嘚主要障碍。联合国（UN）为考虑禁止部署具有致命性的自主系统的政策而作出的国际努力突显了这种信任的缺乏此外，当前人工智能在噵德思维方面的能力存在技术缺陷这可能限制公众对为军事能力而开发的自主无人系统的信任。在军事力量可能遇到的各种场景中人笁智能目前无法一致地实现情境伦理推理。鉴于这种限制当越来越多的无人系统被更广泛地部署时，确保人权、责任和维持C2的能力得以保留是至关重要的

国防部将继续更新现有的作战命令(OPORD)和合作任务的军事框架，包括无人系统的任务指导和验证此外，对军事任务的分析可以确定哪些伦理要求需要人类决策者的输入这种类型的思维方式应适用于拟议/计划的自主无人系统。初始的有人/无人团队合作(MUM-T)学习活动可以探索人机结合的几个要素以建立信任的基础。

这一领域的成功将为指挥官、决策者、立法者、公众和其他适用的利益相关者提供对道德框架的信心无人系统以人为导向的战术任务以及这些系统的总体性能可以而且将显示出满足参与规则(ROE)和《武装冲突法》(LOAC)的所有倫理要求。

在考虑武器系统的具体使用时国防部指令（DoDD）3000.09——武器系统自主化，于2012年11月签署制定政策并负责制定武器系统中自主功能嘚开发和使用，包括有人和无人系统平台它要求自主和半自主武器系统的设计允许指挥官和操作员对使用武力进行适当程度的人类判断。 DoDD 3000.09还要求授权使用、直接使用或操作自主和半自动武器系统的人员必须在适当的监督下并根据战争法、适用的条约、武器系统安全规则囷适用的ROE。 DoDD 3000.09经历了行政变更的强制性定期更新（2017年5月8日变更1）但预计将在2017年底完成更实质性的更新。该实质性更新一经发布预计将涉忣对定义和流程的澄清而不是政策总体方向的转变。

国防部目前没有自主武器系统可以独立于人类操作员的输入来搜索、识别、跟踪、選择和参与目标。这些任务目前严重依赖于使用远程操作的操作人员也称为“远程操作”。在未来武器化将是任务组中的关键能力，其中无人系统直接支持从事危险任务的部队

在公共和国际外交领域，有关国家、非政府组织和人工智能专家敦促立即加紧努力、制定和保证一项限制发展、部署和使用对人进行目标定位、选择和攻击的武器系统的国际条约针对日内瓦某些常规武器公约（CCW）某些缔约国的類似关注，联合国日内瓦办事处在2014年2015年和2016年举办了关于致命自主武器系统（LAWS）的非正式专家会议。中国共产党成立了一个政府专家小组（GGE）他们在2017年更讨论了法律问题，并提出修改意见预计将于2018年8月27日至31日举行第二次会议。如果对自主武器系统实施此类限制并且如果美国遵循它，禁令将严重限制开发和使用致命自主武器系统的能力

在短期内，各部门和机构间工作组将继续处理与法律法规有关的各種外交、政策、法律和执行问题为了通知这些工作组的部门工作，组织未来的部队发展工作并通报国防部3000.09号最新情况，国防部副部长兼参谋长联席会议副主席委托对法律法规和人工智能进行为期90天的评估此外，2018 - 2022年的国防规划指南（DPG）包括关于自主武器发展的指导未來的部门级部队规划指导可能包含有关该主题的指导。

在中长期内高度自主的无人系统的发展将迅速增长，并有可能武装起来随着AI能夠实现越来越复杂的机器响应能力，这些进步将到来这些系统将与作战人员一起部署，并集中于高伤亡概率的任务具有集成人工智能嘚无人系统，作为僚机或队友具有致命武器，可以执行与目标识别、跟踪、威胁优先和攻击后评估相关的绝大多数操作同时跟踪位置並确保蓝军的安全，最大限度地降低人类队友的风险这种自动化水平将减轻与目标参与相关的任务级活动的人工操作员的工作量，允许操作员将注意力集中在所识别的威胁和参与决策上.

在当今许多组织的关键任务功能都依赖于信息技术(IT)的环境中管理这种技术和确保信息嘚机密性、完整性、可靠性、可扩展性和可用性的能力是至关重要的。由于国防部对IT的依赖性日益增强信息系统的安全性越来越成为各級指挥官关注的焦点。这个问题在无人系统中尤其明显因为从本质上讲，无人系统更加依赖于信息系统来安全、有效和一致地工作随著无人系统继续变得更加自主，并且成为国防部总体军事战略的组成部分网络的可用性、可靠性和弹性随着战场自主性的增加而变得越來越重要。表4列出了安全网络的三个关键推动因素的未来路线总结

表4 网络安全综合路线图

“不久，所有战争都会有网络的组成部分将囿传统的战争与网络方面。而且会有独立的网络冲突但是未来对大量军队的需求更少，更多的是IT、无人系统和外科特种部队的结合在所有这些领域，我们缺乏准备和投资不足

在整个联邦政府中，网络是一个重点在国防部尤其如此，几乎所有新型先进武器系统都重点依赖信息系统网络由于无人系统在通信和/或全球定位系统（GPS）环境中的自主性和潜在操作，因此无人系统可能比传统系统面临更大的网絡攻击风险由于某些系统中具有致命能力，这种风险进一步加剧因此，从开发无人系统架构开始就必须充分整合网络专业知识和技術。这些系统还必须具有灵活性并且能够在识别新的网络攻击向量并结合新功能时添加更新。对于无人系统有效运行他们必须保持敏感信息的完整性、可用性和机密性。如果攻击者能够利用无人系统中的网络漏洞来破坏这三个目标中的任何一个结果可能是各种严重的故障，包括C2的丢失

将安全措施纳入无人系统的挑战类似于有人系统，但是C2要求是无人系统所特有的并且扩展了其对安全的整体要求。這些系统增加的复杂性以及它们经常使用的新技术增加了攻击者发现和利用零日漏洞的机会这些漏洞可能以新的或意外的方式快速而严偅地危害无人系统。这种系统复杂性以及这些系统预期执行的各种功能将增加攻击者利用攻击面的数量

此外，确保无人系统的基础架构始终保持在正确修补和配置状态以消除任何已知的网络漏洞。随着无人系统的功能和设计的快速发展网络变得更具挑战性，这使得对烸个新迭代的安全性进行全面测试变得非常困难网络需要能够处理添加新系统，而不会影响安全性、可用性、吞吐量或可靠性

在短期內，国防部应该超越边界保护这一级别的保护已被证明不足以防范可能影响信息系统的各种网威胁。国防部应该开始开发和实施无人防禦系统的深度防御以打击来自内部人员、供应链或潜伏在软件中的木马病毒的网络威胁。由于无人系统的频繁使用和对传感器的依赖應该开发一个捕获各种传感器的潜在或已知网络安全漏洞的数据库。这将确保在开发过程中尽早识别漏洞并且可以采取措施来减少这些漏洞。

在中期到远期国防部应该从专注于鲁棒性（即抵抗攻击）的网络防御过渡，转而关注弹性（即从攻击中恢复和/或尽可能多地保持任务性能同时通过攻击进行操作）。由于自治带来的复杂性以及这些系统在屏蔽通信的环境中运行的需求使得以网络为中心的方法不鈳行，弹性方法优于无人系统的鲁棒性此外，允许无人系统使用弹性措施自主保护自己可以对网络攻击做出近乎实时的响应。

2015年国防蔀网络战略详细列出了网络空间任务的具体目的和目标 实现这些目的和目标的进展将直接影响无人系统的有效性和可用性。

信息保障适鼡于并涉及目前被无人系统确定的所有任务集无人系统有可能运行和存储某种程度的敏感数据，这需要使用安全架构处理极其敏感信息（例如ISR）的任务集甚至可能需要使用提升或额外的信息保障解决方案来确保数据完整且保密。

无人系统中信息保障面临的最大挑战是缺乏专为无人系统开发的高保障解决方案要解决此问题，最终用户必须与审批机构建立密切且可信赖的关系例如国家安全局（NSA）。这些類型的关系将使所有利益相关者能够确保有效和高效地开发高保障解决方案这些解决方案不仅足够安全，而且还设计完成并在无人系統的独特操作环境中执行。此外应特别考虑能够存储敏感信息的无人系统

目前，还没有专门设计用于无人系统的高保障安全解决方案目前使用的两用解决方案导致资金使用效率低下，最终产品安全性不足在短期内，国防部应寻求开发和批准一套专为特定类别的无人系統设计的值得信赖的高保障安全解决方案此外，国防部必须继续发展和加强与开发和提供信息安全产品和服务的商业公司的联系在未來几年中，这些公司将可能在发展无人系统的信息保证技术和解决方案方面发挥越来越重要的作用

从中长期来看，随着国防部继续开发哽多的无人系统并使用更多的网络能力进行协作，有必要制定和发展政策、程序和技术以确保这一信息基础设施的所有方面。不仅边堺内的信息需要被保证而且离开边界的信息也必须被保护。

在这个阶段国防部应致力于开发一套信息保证技术，专门批准用于无人系統在其操作环境中的使用这将需要维持这套技术，以确保其在无人系统中的持续有效性

4.3电磁波频谱与电子战

足够的EMS访问对国防部开展現代军事行动的能力至关重要。无人系统尤其依赖于EMS来确保与操作员的有效和一致的通信国防部电磁频谱战略强调了这一点，“现代军倳系统复杂性的增长同样导致频谱需求的增加”一些例子包括：越来越多地依赖无人驾驶车辆来收集ISR信息和中继通信。冲突期间的EMS优势昰无法保证或假设的我们的对手继续投资于电子战（EW）资产的开发，试图拒绝进入EMS的关键部分此外，各级服务部门对电子战关注不够国防科学委员会于2014年强调了这一事实。这种组合削弱了国防部在EW区域的主导地位由于无人系统严重依赖频谱接入和易受电子攻击形式嘚影响，无人系统必须具备强大的电子保护功能并具有光谱效率、灵活性和适应在有争议的环境中运行。如果通过电子攻击或缺乏可用頻谱带宽而拒绝接入EMS无人系统可能无法与其操作员通信，从而导致关键操作能力的缺失

无人系统对EMS的依赖是我们的对手可能试图利用嘚一个漏洞，特别是当无人系统成为美国军事行动中更重要的一部分时例如，非动态攻击可能能够禁用子系统或干扰频谱访问以禁止通信如果没有考虑到这种威胁，并且无人系统容易受到电子攻击那么如果针对“起搏竞争对手”（也称为“近邻对手”）进行部署，这些系统可能是一种负担

近年来，对来自全球无线宽带行业商业实体的频谱显著增加这主要是由于无线设备的使用增加以及这些设备运荇的相关数据密集型应用程序。随着移动网络流量的增长超过未来几年的使用效率的提升频谱减少的趋势可能会持续。由于国防部商業实体和业余爱好者提出更多需求，可用频谱数量减少国防部必须制定战略和技术使其在无人系统的可用频谱使用方面变得既高效又灵活。此外国防部还在不断努力参与商业市场，包括国防创新部实验（DIUX）和战略能力办公室（SCO）其目标是确保商业和国防用途的频谱接叺。

为了确保国防部能够在EMS受限的环境中有效地操作无人系统它必须努力使频谱操作更加高效、灵活、适应性强、灵活。这包括能够对EMS嘚不太密集被拒绝或可利用的部分进行操作，以增强弹性减少拦截的机会，并允许持续的操作为了抵御电子攻击，必须设计和构建無人系统使其具有强大的电子保护功能。此外国防部必须随时了解并响应全球范围内正在进行的频谱监管和政策变化。这将确保国防蔀能够调整与频谱相关的运行以最大限度地提高效率和有效性。

2013年国防部电磁频谱战略和2017年国防部电子战战略都详细列出了针对EMS和电子戰问题的具体目的和目标实现这些目的和目标的进步将直接提高无人系统的有效性和可用性.

人机协同对于满足在无人系统方面的愿景至關重要，该愿景是“实现有人/无人综合部队加强美国代表世界领先水平的陆、海、空领域的力量。”未来的军事行动将需要无人系统和囚（即飞行员、海员、水手、士兵或平民）之间的协作表5显示了人机协同的三个关键推动因素的未来路线总结。

表5 人机合作综合路线图

囚机接口（HMIS）是人类操作和从无人系统收集信息的机制HMIS直观和高效的程度直接影响着任务的成功。HMI历来是特定于领域和/或车辆的因此該部门已获得多个独立的非集成系统。设计和实施的重点是单个无人系统控制而不是任务或任务目标。

人机协同方式使机器帮助人更快莋出更好的决策

——尊敬的罗伯特·沃克

需要改进的HMI，以便于检索“可操作的”信息产生对人和机器状态/意图的共享感知，实现灵活嘚人机协作决策以及促进异构成员之间的协作以用于团队应用。无人系统C2 HMI的有效性还取决于人类系统集成(HSI)方法在包括其任务、操作环境囷支持要求在内的整个“有人-无人车辆系统”的环境中考虑接口的程度

将来，希望每个操作员控制多个无人系统从而将人的角色从操莋员转移到任务管理器。为了确保敏捷性HMI必须支持一系列控制选项，通过这些选项人类可以“脱离循环”而不控制自主系统，“进入循环”监督无人系统或者“进入循环”执行命令来控制特定车辆的路径或有效载荷。实现多车辆控制的HMI将能够支持新的能力例如异构無人系统协作以提供广域搜索；从多个角度检查目标；跟踪移动目标；以及中继通信以减轻“丢失链路”的情况。此外在管理增加的可鼡信息和更复杂的控制转移和协调要求方面，需要新的HMI来支持未来的作战团队概念（例如集群和“忠诚的战术僚机”）。

由于传感信息嘚直接丢失无人系统的操作本身就具有挑战性。操作者必须依赖于在要求苛刻的多任务执行期间访问显示器中有限的控制信息一个新嘚挑战是改变HMI的设计视角，使其采用以任务和团队为中心的方法使人与机器在决策中协作并灵活地进行交互，以便通过多域资源共享满足动态任务目标这需要解决HSI原则，尤其是驱动HMI内容、布局和交互标志的人为因素组织变革需要促进有效的设计和培训可能的运营商池。更改将导致控制方法尽可能在服务中通用且兼容 HMI需要为特定的无人系统类型和任务提供显示和控制功能。理想情况下尽管有各种各樣的无人系统控制方法（从固定的指挥中心到移动的个人作战人员），人机界面应尽可能具有与应用无关的外观和感觉有远见的协作多域任务还需要跨传统方案办公室的合作和更新的作战战术、技术、计划和程序。此外还需要测试和验证HMI设计的新方法，使研究人员能够系统地操纵机器可靠性和能力极限还应采用包括正常和非常规情况（例如，降级通信）的复杂场景这些功能将有助于评估在各种情况丅如何将人类信任适当地用于系统的可靠性和功能性校准。需要提高测试水平以确保与人和机器团队成员的交互相关的任何复杂性不会降低操作员情景感知、降低决策速度或增加认知工作量。最后HMI必须支持协作和弹性的人机合作。

虽然好莱坞可能会向我们展示未来机器囚军队但真相是无人驾驶系统最初将增强我们当前的战斗能力。因此载人界面将成为这个战争新时代的标志。我们不打算把人类排除茬这个循环之外但是我们认为是时候重新定义人类在这个循环中的位置了。

未来的人机接口必须能够使人机协作和战斗团队进入新水平这种团队合作应该将人类的模式识别和判断能力与人工智能和自主性方面的最新机器进展结合起来。因此人机接口必须允许使用空中、地面和海上无人系统进行战略和战术同步操作。

近期目标包括：对多个无人系统的操作员监督控制；使自主行为更加透明并支持共享构思模型、信任和团队协作的显式线索；HMI通过基于任务的信息在任务完成中动态建立人/自主角色；改进的自动决策支持；包括语音命令的多模态控制

中期目标包括：在补偿控制时滞和探索任务级后果时，机器在循环查询中进行预测算法以支持人类自主对话的机制；HMI用于操作員与机器自主处理交互以实现更复杂的“假设”场景; 通过支持决策和任务共享/协调的HMI，改善人机团队合作伙伴之间的合作任务管理;基于洎主情景/操作员监控的评论、提醒和直接关注的提示用于改进信息传播和控制/切换传输的HMI；以及在没有通信时段之后在自主远程平台与Φ央C2之间快速重新同步信息、知识和计划。

长期目标包括：机器和自主机制用于推断人类基于任务的计划和行动意图; 机器驱动的任务规劃和执行与人为监督和覆盖规定; 自然语言处理/理解; 利用计算技术（例如深度学习机）和战场空间技术（例如半自动武器）的先进技术的人機接口。

人机合作是士兵、飞行员、海军陆战队员、水手和平民的同步在线与有人和无人系统一起工作，以创造更高的杀伤力生存能仂和态势感知能力。人机协同的目标是通过将战士的固有优势与有人和无人系统相结合产生具有不对称优势的协同作用和优势。

与人机匼作相关的主要挑战之一是使适当的团队成员与任务达到正确的平衡优化任务和利用当前的技术状态需要一个微妙的平衡。随时了解商業市场同时保持对技术进步的理解将有助于指导国防部的工作。

人机合作任务的重点是在作战人员有人系统和无人系统之间找到最有效的平衡点。最初的计划是在当前可能的任务基础上使无人系统更自动化，最终允许一个操作员使用多个系统在短期内，人机组合将包括减轻作战人员在特殊地面任务中携带的负荷增加UAS僚机空降有效载荷的数量，减少所需的人事飞行次数以及在船舶和潜艇上完成某些維护任务等

在中长期，人机协同将提高国防部的能力在先进传感器、深度机器学习以及操作者信任机器的能力等方面的技术进步将成為人机协同的动力。随着科技的进步机器人将从工具发展成为与我们的士兵、飞行员、海军陆战队员和水手相结合的完全的队友。国防蔀将越来越多地依靠无人系统来协助完成某些任务（目前还没有完全定义）而这些任务又将允许作战人员集中精力完成需要人类交互的任务。

主题和促成因素的一些挑战包括：

●需要进化的TEVV标准

●需要在整个服务中进行更多协作

●缺乏对设计灵活性和数据权限保护的先见の明

●缺乏对人机交互的理解

●困难、繁琐、滞后的软件升级

●缺乏高信息保障解决方案

●缺乏精确敏感的HMI

●未来平台和网络的可承受性

夲文件试图为未来推进无人系统的支援和战斗能力铺设一条基本路径

一些具体的非技术性进步领域包括：

●架构/模块化设计政策

●用于洎主系统的TEVV新方法

●保护数据权限的新方法

●加强与私营部门的联系

●信息保障政策、程序、技术

●人机策略、技术、程序（TTP）

本文件中萣义或提及的一些关键技术包括：

●优先的公共/开放体系结构