L298N驱动直流电机驱动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-05 02:41 标签： 直流电机驱动

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L298N驱动芯片简介

L298N是SGS公司的产品内蔀包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如下图所示

OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。IN1、IN2、IN3、IN4引脚从单片机接输入控制电平控制电机的正反转，ENAENB接控制使能端，控制电机的停转L298的逻辑功能表如下所示：

对于点击的调速，我们采用PWM调速的方法其原理就是开关管在一个周期内嘚导通时间是t，周期为T则电机两端的平均电压U=Vcc*(t/T)=a*Vcc。其中a=t/T(占空比)，Vcc是电源电压电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压與控制波形的占空比成正比例占空比越大，电机转的越快在硬件电路的连接上如下图所示：

我们将控制器的PA2、PB9、PA1、PC9口分别连接到298的IN1~IN4上，将拥有PWM的PA0、PA3连接到298的ENA、ENB通过改变PA2、PB9、PA1、PC9口上的高低电平变化以控制小车的前进方向，通过改变PA0、PA3口上的高低电平的占空比以控制电机嘚转速

? 计数模式，向下还是向下计数

? 计数周期：0~999这样一个计数周期下来，时间刚好是 100毫秒

通过修改各通道的Pulse值修改各通道输出PWM占空比。

使用HAL库中的__HAL_TIM_SetCompare修改脉冲宽度来修改占空比函数原型描述如下


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    51单片机通过L298N驱动直流电机驱动正反转

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