1、冲力（F—t图象特征）→ 冲量沖量定义、物理意义

冲量在F—t图象中的意义→从定义角度求变力冲量（F对t的平均作用力）

1、定理的基本形式与表达

3、定理推论：动量变化率等于物体所受的合外力。即=ΣF_外 

c、某个方向上满足a或b可在此方向应用动量守恒定律

1、功的定义、标量性，功在F—S图象中的意义

2、功率定义求法和推论求法

3、能的概念、能的转化和守恒定律

b、变力的功：基本原则——过程分割与代数累积；利用F—S图象（或先寻求F对S的平均作用力）

c、解决功的“疑难杂症”时，把握“功是能量转化的量度”这一要点

b、动能定理的广泛适用性

a、保守力与耗散力（非保守力）→ 势能（定义：ΔE_p = －W_保）

b、力学领域的三种势能（重力势能、引力势能、弹性势能）及定量表达

b、条件与拓展条件（注意系统划分）

c、功能原理：系统机械能的增量等于外力与耗散内力做功的代数和

1、碰撞的概念、分类（按碰撞方向分类、按碰撞过程机械能损失分类）

碰撞的基本特征：a、动量守恒；b、位置不超越；c、动能不膨胀。

a、弹性碰撞：碰撞全程完全没有机械能损失满足——

解以上两式（注意技巧和“不合题意”解的舍弃）可得：

b、非（完全）弹性碰撞：机械能有损失（机械能损失的内部机制简介），只满足动量守恒定律

c、完全非弹性碰撞：机械能的损失达到最大限度；外部特征：碰撞后两物体连为一个整体故有

八、“广义碰撞”——物体的相互作用

1、当物体の间的相互作用时间不是很短，作用不是很强烈但系统动量仍然守恒时，碰撞的部分规律仍然适用但已不符合“碰撞的基本特征”（洳：位置可能超越、机械能可能膨胀）。此时碰撞中“不合题意”的解可能已经有意义，如弹性碰撞中v₁ = v₁₀ v₂ =

2、物体之间有相对滑动时，机械能损失的重要定势：－ΔE = ΔE_内 = f_滑·S_相 其中S_相指相对路程。

第二讲 重要模型与专题

一、动量定理还是动能定理

物理情形：太空飞船在宇宙飞行时，和其它天体的万有引力可以忽略但是，飞船会定时遇到太空垃圾的碰撞而受到阻碍作用设单位体积的太空均匀分布垃圾n顆，每颗的平均质量为m 垃圾的运行速度可以忽略。飞船维持恒定的速率v飞行垂直速度方向的横截面积为S ，与太空垃圾的碰撞后将垃圾完全粘附住。试求飞船引擎所应提供的平均推力F

模型分析：太空垃圾的分布并不是连续的，对飞船的撞击也不连续如何正确选取研究对象，是本题的前提建议充分理解“平均”的含义，这样才能相对模糊地处理垃圾与飞船的作用过程、淡化“作用时间”和所考查的“物理过程时间”的差异物理过程需要人为截取，对象是太空垃圾

先用动量定理推论解题。

取一段时间Δt 在这段时间内，飞船要穿過体积ΔV = S·vΔt的空间遭遇nΔV颗太空垃圾，使它们获得动量ΔP 其动量变化率即是飞船应给予那部分垃圾的推力，也即飞船引擎的推力

洳果用动能定理，能不能解题呢

同样针对上面的物理过程，由于飞船要前进x = vΔt的位移引擎推力须做功W = x ，它对应飞船和被粘附的垃圾的動能增量而飞船的ΔE_k为零，所以：

两个结果不一致不可能都是正确的。分析动能定理的解题我们不能发现，垃圾与飞船的碰撞是完铨非弹性的需要消耗大量的机械能，因此认为“引擎做功就等于垃圾动能增加”的观点是错误的。但在动量定理的解题中由于I = t ，由此推出的 = 必然是飞船对垃圾的平均推力再对飞船用平衡条件，的大小就是引擎推力大小了这个解没有毛病可挑，是正确的

（学生活動）思考：如图1所示，全长L、总质量为M的柔软绳子盘在一根光滑的直杆上，现用手握住绳子的一端以恒定的水平速度v将绳子拉直。忽畧地面阻力试求手的拉力F 。

解：解题思路和上面完全相同

二、动量定理的分方向应用

物理情形：三个质点A、B和C ，质量分别为m₁ 、m₂和m₃ 用拉直且不可伸长的绳子AB和BC相连，静止在水平面上如图2所示，AB和BC之间的夹角为（π－α）。现对质点C施加以冲量I 方向沿BC ，试求质点A开始運动的速度

模型分析：首先，注意“开始运动”的理解它指绳子恰被拉直，有作用力和冲量产生但是绳子的方位尚未发生变化。其②对三个质点均可用动量定理，但是B质点受冲量不在一条直线上，故最为复杂可采用分方向的形式表达。其三由于两段绳子不可伸长，故三质点的瞬时速度可以寻求到两个约束关系

下面具体看解题过程——

绳拉直瞬间，AB绳对A、B两质点的冲量大小相等（方向相反）设为I₁ ，BC绳对B、C两质点的冲量大小相等（方向相反）设为I₂ ；设A获得速度v₁（由于A受合冲量只有I₁ ,方向沿AB ，故v₁的反向沿AB）设B获得速度v₂（由于B受合冲量为+，矢量和既不沿AB 也不沿BC方向，可设v₂与AB绳夹角为〈π－β〉，如图3所示），设C获得速度v₃（合冲量+沿BC方向故v₃沿BC方向）。

B的动量萣理是一个矢量方程：+= m₂ 可化为两个分方向的标量式，即：

质点C的动量定理方程为：

六个方程解六个未知量（I₁ 、I₂ 、v₁ 、v₂ 、v₃ 、β）是可能的，但繁复程度非同一般。解方程要注意条理性，否则易造成混乱。建议采取如下步骤——

1、先用⑤⑥式消掉v₂ 、v₃ 使六个一级式变成四个二级式：

2、解⑶⑷式消掉β，使四个二级式变成三个三级式：

3、最后对㈠㈡㈢式消I₁ 、I₂ ，解v₁就方便多了结果为：

（学生活动：训练解方程的条悝和耐心）思考：v₂的方位角β等于多少？

解：解“二级式”的⑴⑵⑶即可。⑴代入⑵消I₁ 得I₂的表达式，将I₂的表达式代入⑶就行了

三、动量守恒中的相对运动问题

物理情形：在光滑的水平地面上，有一辆车车内有一个人和N个铅球，系统原来处于静止状态现车内的人以一萣的水平速度将铅球一个一个地向车外抛出，车子和人将获得反冲速度第一过程，保持每次相对地面抛球速率均为v 直到将球抛完；第②过程，保持每次相对车子抛球速率均为v 直到将球抛完。试问：哪一过程使车子获得的速度更大

模型分析：动量守恒定律必须选取研究对象之外的第三方（或第四、第五方）为参照物，这意味着本问题不能选车子为参照。一般选地面为参照系这样对“第二过程”的鉛球动量表达，就形成了难点必须引进相对速度与绝对速度的关系。至于“第一过程”比较简单：N次抛球和将N个球一次性抛出是完全等效的。

设车和人的质量为M 每个铅球的质量为m 。由于矢量的方向落在一条直线上可以假定一个正方向后，将矢量运算化为代数运算設车速方向为正，且第一过程获得的速度大小为V₁ 第二过程获得的速度大小为V₂ 

第一过程，由于铅球每次的动量都相同可将多次抛球看成┅次抛出。车子、人和N个球动量守恒

第二过程，必须逐次考查铅球与车子（人）的作用

第一个球与（N–1）个球、人、车系统作用，完畢后设“系统”速度为u₁ 。值得注意的是根据运动合成法则，铅球对地的速度并不是（-v）而是（-v + u₁）。它们动量守恒方程为：

第二个球與（N -2）个球、人、车系统作用完毕后，设“系统”速度为u₂ 它们动量守恒方程为：

第三个球与（N -2）个球、人、车系统作用，完毕后设“系统”速度为u₃ 。铅球对地的速度是（-v + u₃）它们动量守恒方程为：

以此类推（过程注意：先找u_N和u_N-1关系，再看u_N和v的关系不要急于化简通分）……，u_N的通式已经可以找出：

不难发现①′式和②式都有N项，每项的分子都相同但①′式中每项的分母都比②式中的分母小，所以囿：V₁ ＞ V₂ 

结论：第一过程使车子获得的速度较大。

（学生活动）思考：质量为M的车上有n个质量均为m的人，它们静止在光滑的水平地面上现在车上的人以相对车大小恒为v、方向水平向后的初速往车下跳。第一过程N个人同时跳下；第二过程，N个人依次跳下试问：哪一次車子获得的速度较大？

解：第二过程结论和上面的模型完全相同第一过程结论为V₁ =  。

答：第二过程获得速度大

四、反冲运动中的一个重偠定式

物理情形：如图4所示，长度为L、质量为M的船停止在静水中（但未抛锚）船头上有一个质量为m的人，也是静止的现在令人在船上開始向船尾走动，忽略水的阻力试问：当人走到船尾时，船将会移动多远

（学生活动）思考：人可不可能匀速（或匀加速）走动？当囚中途停下休息船有速度吗？人的全程位移大小是L吗本系统选船为参照，动量守恒吗

模型分析：动量守恒展示了已知质量情况下的速度关系，要过渡到位移关系需要引进运动学的相关规律。根据实际情况（人必须停在船尾）人的运动不可能是匀速的，也不可能是勻加速的,运动学的规律应选择S = t 为寻求时间t ，则要抓人和船的位移约束关系

对人、船系统，针对“开始走动→中间任意时刻”过程应鼡动量守恒（设末态人的速率为v ，船的速率为V）令指向船头方向为正向，则矢量关系可以化为代数运算有：

由于过程的末态是任意选取的，此式展示了人和船在任一时刻的瞬时速度大小关系而且不难推知，对中间的任一过程两者的平均速度也有这种关系。即：

设全程的时间为t 乘入①式两边，得：mt = Mt

解②、③可得：船的移动距离 S =L

（应用动量守恒解题时也可以全部都用矢量关系，但这时“位移关系”表达起来难度大一些——必须用到运动合成与分解的定式时间允许的话，可以做一个对比介绍）

人、船系统水平方向没有外力，故系統质心无加速度→系统质心无位移先求出初态系统质心（用它到船的质心的水平距离x表达。根据力矩平衡知识得：x = ），又根据末态嘚质量分布与初态比较，相对整体质心是左右对称的弄清了这一点后，求解船的质心位移易如反掌

（学生活动）思考：如图5所示，在無风的天空人抓住气球下面的绳索，和气球恰能静止平衡人和气球地质量分别为m和M ，此时人离地面高h 现在人欲沿悬索下降到地面，試问：要人充分安全地着地绳索至少要多长？

解：和模型几乎完全相同此处的绳长对应模型中的“船的长度”（“充分安全着地”的含义是不允许人脱离绳索跳跃着地）。

（学生活动）思考：如图6所示

两个倾角相同的斜面，互相倒扣着放在光滑的水平地面上小斜面茬大斜面的顶端。将它们无初速释放后小斜面下滑，大斜面后退已知大、小斜面的质量分别为M和m ，底边长分别为a和b 试求：小斜面滑箌底端时，大斜面后退的距离

解：水平方向动量守恒。解题过程从略

进阶应用：如图7所示，一个质量为M 半径为R的光滑均质半球，静置于光滑水平桌面上在球顶有一个质量为m的质点，由静止开始沿球面下滑试求：质点离开球面以前的轨迹。

解说：质点下滑半球后退，这个物理情形和上面的双斜面问题十分相似仔细分析，由于同样满足水平方向动量守恒故我们介绍的“定式”是适用的。定式解決了水平位移（位置）的问题竖直坐标则需要从数学的角度想一些办法。

为寻求轨迹方程我们需要建立一个坐标：以半球球心O为原点，沿质点滑下一侧的水平轴为x坐标、竖直轴为y坐标

由于质点相对半球总是做圆周运动的（离开球面前），有必要引入相对运动中半球球惢O′的方位角θ来表达质点的瞬时位置，如图8所示

不难看出，①、②两式实际上已经是一个轨迹的参数方程为了明确轨迹的性质，我們可以将参数θ消掉，使它们成为：

这样特征就明显了：质点的轨迹是一个长、短半轴分别为R和R的椭圆。

五、功的定义式中S怎么取值

茬求解功的问题时，有时遇到力的作用点位移与受力物体的（质心）位移不等S是取力的作用点的位移，还是取物体（质心）的位移呢峩们先看下面一些事例。

1、如图9所示人用双手压在台面上推讲台，结果双手前进了一段位移而讲台未移动试问：人是否做了功？

2、在夲“部分”第3页图1的模型中求拉力做功时，S是否可以取绳子质心的位移

3、人登静止的楼梯，从一楼到二楼楼梯是否做功？

4、如图10所礻双手用等大反向的力F压固定汽缸两边的活塞，活塞移动相同距离S汽缸中封闭气体被压缩。施力者（人）是否做功

在以上四个事例Φ，S若取作用点位移只有第1、2、4例是做功的（注意第3例，楼梯支持力的作用点并未移动而只是在不停地交换作用点），S若取物体（受仂者）质心位移只有第2、3例是做功的，而且尽管第2例都做了功，数字并不相同所以，用不同的判据得出的结论出现了本质的分歧

媔对这些似是而非的“疑难杂症”，我们先回到“做功是物体能量转化的量度”这一根本点

第1例，手和讲台面摩擦生了热内能的生成必然是由人的生物能转化而来，人肯定做了功S宜取作用点的位移；

第2例，求拉力的功在前面已经阐述，S取作用点位移为佳；

第3例楼梯不需要输出任何能量，不做功S取作用点位移；

第4例，气体内能的增加必然是由人输出的压力做功，S取作用点位移

但是，如果分别鉯上四例中的受力者用动能定理第1例，人对讲台不做功S取物体质心位移；第2例，动能增量对应S取L/2时的值——物体质心位移；第4例气體宏观动能无增量，S取质心位移（第3例的分析暂时延后。）

以上分析在援引理论知识方面都没有错如何使它们统一？原来功的概念囿广义和狭义之分。在力学中功的狭义概念仅指机械能转换的量度；而在物理学中功的广义概念指除热传递外的一切能量转换的量度。所以功也可定义为能量转换的量度一个系统总能量的变化，常以系统对外做功的多少来量度能量可以是机械能、电能、热能、化学能等各种形式，也可以多种形式的能量同时发生转化由此可见，上面分析中第一个理论对应的广义的功，第二个理论对应的则是狭义的功它们都没有错误，只是在现阶段的教材中还没有将它们及时地区分开来而已

而且，我们不难归纳：求广义的功S取作用点的位移；求狭义的功，S取物体（质心）位移

那么我们在解题中如何处理呢？这里给大家几点建议： 1、抽象地讲“某某力做的功”一般指广义的功；2、讲“力对某物体做的功”常常指狭义的功；3、动能定理中的功肯定是指狭义的功

当然，求解功地问题时还要注意具体问题具体分析。如上面的第3例就相对复杂一些。如果认为所求为狭义的功S取质心位移，是做了功但结论仍然是难以令人接受的。下面我们来这樣一个处理：将复杂的形变物体（人）看成这样一个相对理想的组合：刚性物体下面连接一压缩的弹簧（如图11所示）人每一次蹬梯，腿伸直将躯体重心上举等效为弹簧将刚性物体举起。这样我们就不难发现，做功的是人的双腿而非地面人既是输出能量（生物能）的機构，也是得到能量（机械能）的机构——这里的物理情形更象是一种生物情形本题所求的功应理解为广义功为宜。

以上四例有一些共哃的特点：要么受力物体情形比较复杂（形变，不能简单地看成一个质点如第2、第3、第4例），要么施力者和受力者之间的能量转化鈈是封闭的（涉及到第三方，或机械能以外的形式如第1例）。以后当遇到这样的问题时，需要我们慎重对待

（学生活动）思考：足夠长的水平传送带维持匀速v运转。将一袋货物无初速地放上去在货物达到速度v之前，与传送带的摩擦力大小为f 对地的位移为S 。试问：求摩擦力的功时是否可以用W = fS ？

解：按一般的理解这里应指广义的功（对应传送带引擎输出的能量），所以“位移”取作用点的位移紸意，在此处有一个隐含的“交换作用点”的问题仔细分析，不难发现每一个（相对皮带不动的）作用点的位移为2S 。（另解：求货物動能的增加和与皮带摩擦生热的总和）

（学生活动）思考：如图12所示，人站在船上通过拉一根固定在铁桩的缆绳使船靠岸。试问：缆繩是否对船和人的系统做功

解：分析同上面的“第3例”。

六、机械能守恒与运动合成（分解）的综合

物理情形：如图13所示直角形的刚性杆被固定，水平和竖直部分均足够长质量分别为m₁和m₂的A、B两个有孔小球，串在杆上且被长为L的轻绳相连。忽略两球的大小初态时，認为它们的位置在同一高度且绳处于拉直状态。现无初速地将系统释放忽略一切摩擦，试求B球运动L/2时的速度v₂ 

模型分析：A、B系统机械能守恒。A、B两球的瞬时速度不等其关系可据“第三部分”知识介绍的定式（滑轮小船）去寻求。

（学生活动）A球的机械能是否守恒B球嘚机械能是否守恒？系统机械能守恒的理由是什么（两法分析：a、“微元法”判断两个W_T的代数和为零；b、无非弹性碰撞无摩擦，没有其咜形式能的生成）

由“拓展条件”可以判断，A、B系统机械能守恒（设末态A球的瞬时速率为v₁ ）过程的方程为：

在末态，绳与水平杆的瞬時夹角为30°，设绳子的瞬时迁移速率为v 根据“第三部分”知识介绍的定式，有：

七、动量和能量的综合（一）

物理情形：如图14所示两根长度均为L的刚性轻杆，一端通过质量为m的球形铰链连接另一端分别与质量为m和2m的小球相连。将此装置的两杆合拢铰链在上、竖直地放在水平桌面上，然后轻敲一下使两小球向两边滑动，但两杆始终保持在竖直平面内忽略一切摩擦，试求：两杆夹角为90°时，质量为2m嘚小球的速度v₂ 

模型分析：三球系统机械能守恒、水平方向动量守恒，并注意约束关系——两杆不可伸长

（学生活动）初步判断：左边尛球和球形铰链的速度方向会怎样？

设末态（杆夹角90°）左边小球的速度为v₁（方向：水平向左）球形铰链的速度为v（方向：和竖直方向夾θ角斜向左），

对题设过程，三球系统机械能守恒有：

三球系统水平方向动量守恒，有：

四个方程解四个未知量（v₁ 、v₂ 、v和θ），是可行的。推荐解方程的步骤如下——

1、③、④两式用v₂替代v₁和v ，代入②式解θ值，得：tgθ= 1/4 

2、在回到③、④两式，得：

（学生活动）思考：浗形铰链触地前一瞬左球、铰链和右球的速度分别是多少？

解：由两杆不可形变知三球的水平速度均为零，θ为零。一个能量方程足以解题

（学生活动）思考：当两杆夹角为90°时，右边小球的位移是多少？

解：水平方向用“反冲位移定式”，或水平方向用质心运动定律

进阶应用：在本讲模型“四、反冲……”的“进阶应用”（见图8）中，当质点m滑到方位角θ时（未脱离半球），质点的速度v的大小、方向怎样？

解说：此例综合应用运动合成、动量守恒、机械能守恒知识数学运算比较繁复，是一道考查学生各种能力和素质的难题

其中必然是沿地面向左的，为了书写方便我们设其大小为v₂ ；必然是沿半球瞬时位置切线方向（垂直瞬时半径）的，设大小为v_相 根据矢量减法的三角形法则，可以得到（设大小为v₁）的示意图如图16所示。同时我们将v₁的x、y分量v_1x和v_1y也描绘在图中。

三个方程解三个未知量（v₂ 、v_1x 、v_1y）是可行的，但数学运算繁复推荐步骤如下——

八、动量和能量的综合（二）

物理情形：如图17所示，在光滑的水平面上质量为M = 1 kg的平板車左端放有质量为m = 2 kg的铁块，铁块与车之间的摩擦因素μ= 0.5 开始时，车和铁块以共同速度v = 6 m/s向右运动车与右边的墙壁发生正碰，且碰撞是弹性的车身足够长，使铁块不能和墙相碰重力加速度g = 10 m/s² ，试求：1、铁块相对车运动的总路程；2、平板车第一次碰墙后所走的总路程

本模型介绍有两对相互作用时的处理常规。能量关系介绍摩擦生热定式的应用由于过程比较复杂，动量分析还要辅助以动力学分析综合程喥较高。

由于车与墙壁的作用时短促而激烈的而铁块和车的作用是舒缓而柔和的，当两对作用同时发生时通常处理成“让短时作用完畢后，长时作用才开始”（这样可以使问题简化）在此处，车与墙壁碰撞时可以认为铁块与车的作用尚未发生，而是在车与墙作用完叻之后才开始与铁块作用。

规定向右为正向将矢量运算化为代数运算。

车第一次碰墙后车速变为－v ，然后与速度仍为v的铁块作用動量守恒，作用完毕后共同速度v₁ =  =  ，因方向为正必朝墙运动。

（学生活动）车会不会达共同速度之前碰墙动力学分析：车离墙的最大位移S = ,反向加速的位移S′= ，其中a = a₁ = 故S′＜ S ，所以车碰墙之前，必然已和铁块达到共同速度v₁ 

车第二次碰墙后，车速变为－v₁ 然后与速度仍為v₁的铁块作用，动量守恒作用完毕后，共同速度v₂ =  =  = 因方向为正，必朝墙运动

以此类推，我们可以概括铁块和车的运动情况——

铁块：勻减速向右→匀速向右→匀减速向右→匀速向右……

平板车：匀减速向左→匀加速向右→匀速向右→匀减速向左→匀加速向右→匀速向右……

显然只要车和铁块还有共同速度，它们总是要碰墙所以最后的稳定状态是：它们一起停在墙角（总的末动能为零）。

2、平板车向祐运动时比较复杂只要去每次向左运动的路程的两倍即可。而向左是匀减速的故

碰墙次数n→∞，代入其它数字得：ΣS = 4.05 m

（学生活动）質量为M 、程度为L的木板固定在光滑水平面上，另一个质量为m的滑块以水平初速v₀冲上木板恰好能从木板的另一端滑下。现解除木板的固定（但无初速）让相同的滑块再次冲上木板，要求它仍能从另一端滑下其初速度应为多少？

第二过程应综合动量和能量关系（“恰滑下”的临界是：滑块达木板的另一端和木板具有共同速度，设为v ）设新的初速度为

教材范本：龚霞玲主编《奥林匹克物理思维训练教材》，知识出版社2002年8月第一版。

例题选讲针对“教材”第七、第八章的部分例题和习题

私家车除却本身价值的不断下降私家车本身的存在既有环境污染问题、资源浪费问题，也引起了道路不堪重负等等问题技术的发展，目的就是要解决以上问题让未來的出行更有效率、性价比、安全、环保、易用。

自动驾驶的终极形态一定是车辆就是一个公共的移动出行空间。但如此美好的未来出荇场景可能在三四十年内不一定普遍看到。

自动驾驶囊括了机器人、、高清地图、控制系统、汽车制造、操作系统等非常多的技术领域有非常多的科技公司在各个领域都进行了尝试。有以Waymo为代表的直接从无人驾驶领域开始的也有以为代表的自下而上发展的。

在两个不哃的方向上都存在技术、产业链难题，李开复认为人机共同驾驶有着诸多不确定性的技术、法律、道德问题，因此实施起来挑战更多

以Waymo为例，员工曾在公司的允许下驾驶自动驾驶车辆出行公司规定驾驶员需要掌管驾驶权、监控行驶，但实际行驶中就会有很多员工离開驾驶位进行其它的活动。

人是最大的不确定性因素人机共驾要克服的远不止技术的难题。正是意识到了这一点谷歌才下决心直接莋L4/5级自动驾驶。

创新工场CEO李开复对此也表示赞同虽然完全的无人驾驶取代人类驾驶尚需时日，但避免让人介入的自动驾驶系统会比人機共驾系统实现起来更为容易。

L4/5级自动驾驶的前景非常美好，这也促使了近年来非常多的初创公司进入了赛道从OEM、er1，到、控制、决策、执行方案供应商层出不穷。但贯穿行业整个上下游普遍存在的问题是，如何在自动驾驶技术发展的过程中分到一杯羹

除了遥不可忣的L5级完全的无人驾驶，L4级自动驾驶是当下产业链的制高点以创新工场投资的四家L4自动驾驶公司为例，涉足了无人出行、无人卡车、无囚摆渡车、自主泊车等落地场景也有部分L3的高速公路自动驾驶解决方案等等。

这些自动驾驶公司有一个共同点——选择行业细分领域哃传统巨头携手。

驭势科技除了同白云机场合做的无人车项目还在全球第三大的机场同时开始在无人物流方面车辆的部署，希望能够最菦的时间量产（注：2017年阿联酋迪拜国际机场年旅客吞吐量达到了8820万人次，排名全球第三根据2018年上半年数据统计，迪拜名次未变）

AutoX在Φ国跟物流公司和主机厂，就像美团、中通快递、东风、上汽集团等等落地无人汽车园区物流等等。Momenta则定位于Tier2目前正与多家国际国内車企和Tier 1展开合作，落地解决方案

无人驾驶技术的落地商业化，离不开同行业传统巨头的合作在整体方案成本高企的当下，也只有B端客戶有能力尝试性试用但这种试用，当下能带来的经济效应对于合作双方而言都还有限。

广州公交集团羊城通有限公司董事长、总经理謝振东表示即使目前的方案从200万降到了80万，公交公司依然难以承受大规模推广

Momenta累计完成融资超2亿美金，估值超10亿美金团队规模约600人，但进行中的自主泊车、高速解决方案尚缺造血能力

产业链自下而上要解决的问题还有很多，正常发展与过度扩张之间如何平衡资本與实际产业化推进的速度如何相得益彰？目前的市场是否过热在资本失去耐心之前，初创公司什么时候能够产生正向盈利

今年以来，洎动驾驶公司已经明显感受到了资本的寒意有限的资本仅仅愿意投向头部公司，这并不是出于看好投入与产出而是在对不可预知的未來下人云亦云的赌注。

自动驾驶的行业发展速度成熟速度，关乎创业公司的生死赶早赶晚都不妥，找准自己的节奏最为关键今年资夲和创业公司的表现，可以看出是在降速缓行准备迎接接下来青黄不接的3年。

市场未成熟背后多是技术未成熟。那么当下L4级自动驾驶嘚水平是什么样

中国自动驾驶领域的多项政策和商业突破都是在广州最先试水落地，比如中国首例自动驾驶汽车暴雨中穿越隧道的记录昰在广州产生的；中国首辆无人驾驶出租车在广州上路

今年6月，广州市交委发布了《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》广汽研究院智驾技术部负责人郭继舜认为，广州的测试法规是目前国内最开明的无人驾驶路测法规根据计划，廣州开发区无人驾驶汽车2019年将量产500-1000辆

雄心勃勃的计划背后，OEM却如履薄冰郭继舜透露，对于自动驾驶技术OEM更多的是看重数量可观的量產项目。在OEM内部都有覆盖全部自动驾驶等级的研发、规划团队，希望能够解答自动驾驶技术在量产上的难题

也因此发现，低等级辅助駕驶系统的商业化来的会更容易。从辅助驾驶系统扩展到高等级自动驾驶系统技术上有一定的延续性，但难度不会因此降低

因此尽管广汽计划在2020年的第一季度量产第一辆L3智能驾驶汽车，但主控芯片目前看来也有延期的风险

L3以上必备的激光雷达，问题也远远不只是厂商所抱怨的产销量与价格之间的悖论而是整体激光雷达行业还未普遍解决数以百万计产品稳定性、可靠性、车规等一系列的问题。

L4级的洎动驾驶系统当下是一个奢侈品，而奢侈的背后隐藏着的是产业链的不完善。传感器领域没有性价比高的方案规划决策的软件算法ㄖ新月异，控制执行远未达到令行禁止

这也间接说明一个现状，目前的整个自动驾驶产业链非常不成熟在软硬件上都无法提供符合OEM要求的量产零部件。因此虽然从理论上而言L4比L3少了人为不确定性因素的干扰，相对更容易处理但当下的产业链、技术尚未准备好迎接L3级，何谈OEM量产L4

谢振东坦言：目前的自动驾驶技术，还无法让人信服也因此政府部门在出台相应的法规时，会谨小慎微如何破解端的智能不足，还需要产业链上下游共同思考、努力

端智能不够、V2X来凑

汽车的单车智能依然不能胜任特殊场景、天气、以及一些系统失效的场景，折中的方案便是通过V2X车路协同，给车辆更多道路环境、行人的信息弥补单车获取信息的瓶颈，同时通过远程控制使得车辆自动駕驶系统在特殊情况下可以由远程操控员接管，大大降低系统的失效风险

广州联通在广州建了50个基站，未来还将建设更多的基站优先覆盖一些自动驾驶系统测试区，广州市计划2018年-2021年打造成为网络城市在2020年要大规模5G商用，但这个过程并不容易

5G具有大通道、低时延、可靠链接的特性，下行速度能达到20G/秒上行10G/秒。广州联通副总经理廖江表示：5G基站工作在高频段所以建的基站非常密集。它跟原来的2/3/4G基站囿很大的不一样不管从设备的功耗大小，还是到整个运营商网络改造都有非常多的挑战。

国际通信标准上是3GPP制定5G标准会随着其制定洏冻结，最新的R15版主要解决高清方面的业务包括部分跟车联网有关的，但是真正跟车联网最大密切相关的标准还没有最后的确定预计2019姩才会发布。及5G下V2X更丰富的技术测试、试验甚至应用要在这个版本的协议出来之后才能实质进行。

5G的推进与相关的通讯模块、芯片也囿关系，但目前5G的手机尚未出现工业领域的5G模块会滞后一些，汽车应用同理因此5G下V2X的商用，会比预想中的时间久

以上，L4级自动驾驶嘚商业化更多的会是以特定行业小规模试验性使用为开端，OEM暂时不会参与到这个环节中自动驾驶公司无论是自运营还是委托他人运营，通过这部分小批量应用也难获得可观的营收。这个时间可能会持续3到5年甚至更长的时间。熬过了这段时间资本、梦想才有了兑现嘚机会。

市场技术不完善的背后，急需大量的人才来改善行业但无论OEM还是初创公司，符合要求的人才寥寥无几为此，每年的毕业季这些公司都会像迁徙的候鸟一般，从北京到硅谷、从哈佛到MIT觅食

在国内，珠三角的理工类顶级院校并不多而这种前沿的、卷积的学科，往往先生根发芽于名校其次再向其它院校扩展。新学科的设立不仅需要大量的人力、物力、财力还需要优秀的老师抚育。名校容噫获得申请经费优秀的教授也愿意择木而栖。

中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所所长黄凯无奈的表示国内一个新学科的設立要经过上面的审核，通常的周期是4年左右这已经非常不适合当下的技术发展速度。其申请设立的自动驾驶相关的请求学校也未予囙复。今年他所带的无人驾驶方向的研究生有5个毕业的3个分别去了驭势、商汤、事业单位。

除了国内院校在体制上不灵活的一些问题師资匮乏也是老大难的问题。这一点在澳门大学、香港科技大学也普遍存在解决这些问题，除了向在国际知名院校也属于珍稀动物的教授抛出橄榄枝也没有太多行之有效的方法。加之AI人才薪资水平水涨船高愿意从事教育行业，安于清贫的凤毛菱角

培养自动驾驶的人財，除了基础设施不完善还有教育的软实力。如何才能批量有效的提高学生的科研、工程实践能力?不仅考验学校也考验企业。

香港科技大学电子及计算机工程系教授冯雁表示学生能力的成长，依靠理论和实践共同影响理论可以通过不同形式的上课获得，但具体独立解决问题的能力还是要依靠有经验的老师、公司前辈工程师来指导，能避免走许多弯路

人才的成长需要时间和实践，没有捷径可以走但在物欲横流的时代，学生很难经得住诱惑也就容易迷失。冯雁的两个学生就曾高薪供职两家大型企业，一年后又回炉读博

为了加快培养人才，出现了企业与院校的合作其中也存在不少问题。企业看重的是短期利益回报相应的研究领域也会注重短期，而院校的研究则更倾向于长远的暂时没有利益变现的领域如何调和双方之间的矛盾？

香港科技大学的做法是政府提供丰厚的资金，同企业一起支持学校的科研企业可以出资，不限比例学生可以做企业相关的前沿研究，发表相关的论文在这个过程中既补足了企业科研的补足，也提升了学生的能力

自动驾驶涉及多学科技术，从生物学、自动化、机械化、计算机到电子信息科学等等都有涵盖人才的培养需要茬一个系统性的框架下进行，才更有效但目前大部分院校学科的建设尚处初期，各学科难以形成合力

自下而上，自动驾驶在人才的培育、技术的发展、产业链的成长方面无论学院派，还是产业派都认为未来有太多的功课要做，补课需要时间行业在被资本打了鸡血，争夺头条喧嚣之后即将迎来冬天。